基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究

为了满足机器人运动控制器实时性的要求,研究一种基于ARM+ DSP+ FPGA的机器人运动控制器,分析该机器人运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计和各主要模块.所研究的控制器能够实现机器人可靠的运动控制.     

基于PC的开放式软件运动控制器的研究

文章提出在工业PC上实现开放式软件运动控制器的方案，采用LINUX RTAI实现运动控制的实时任务调度框架，把误差分析、PID控制等关键的运动控制算法设计成可替换的功能函数并向用户开放。通过向软件控制系统注册功能函数的方式，用户可以根据特定的应用领域设计或优化相应的运动控制算法，提高运动控制性能。基于该开放式软件运动控制器框架，设计了采用PID控制算法的软件运动控制器，性能测试结果表明该文提出的这种软件运动控制器在具有良好的开放性的同时可以满足运动控制的实时性．要求。     

智能涂胶系统的设计与实现

针对家电等行业对智能涂胶设备的需要,介绍了一种智能涂胶机系统的设计,详细描述了系统的原理和硬件功能。为实现对涂胶机精确控制,基于触摸屏+运动控制器设计了涂胶机控制系统。通过触摸屏与运动控制器之间的通信对运动控制器进行参数设置。该机具有示教、自动涂胶、自动检测报警功能,其基于双目视觉的胶线质量检测模块,可实现胶线质量的在线检测。     

火焰切割机数控系统运动控制模块的开发

针对火焰切割机在加工过程中要求能够实现回零、控制轴初始化、加工预处理、连续轨迹运动控制等功能,提出"PC+运动控制器"模式的开放式系统结构。分析"PC+运动控制器"模式工作原理后,在固高GE200SG运动控制卡函数库的基础上,在Visual C++6.0开发环境下,运用类的定义、封装和继承技术对运动控制模块进行了开发。     

基于独立式运动控制器的研究与应用

独立式运动控制器作为运动控制装置的核心部件,文章在剖析了MP940运动控制器的结构、功能、控制方式的基础上,给出了该运动控制器在切纸机及数控压力机上应用案例.     

基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司推出的DSP芯片TMS320C6713和ACTEL公司的FPGA芯片A3P400功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制器的设计与实现.在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该控制器采用浮点型DSP与FPGA,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求.同时介绍了运动控制器的硬件整体结构及主要模块的详细设计,并给出了DSP软件实现的程序结构框架.     

基于USB总线的多轴运动控制器研究

文章研究了一种在PC计算机Windows操作系统下基于USB总线的多轴运动控制器。定义了基于USB总线的运动控制数据传输协议——USBmc（USB for motion control），详细叙述了协议的数据包格式和启动过程。文章给出了运动控制器系统的总体构架、硬件组成及软件实现方法。运动控制器系统还为用户提供运动控制函数库，用户在此基础上易于实现特定的运动控制要求。该运动控制器现已开发成功并交付用户使用。     

基于LM629的位置伺服控制模块的设计与研究

为了满足某定位系统对位置伺服控制模块小体积和高精度的要求,文章介绍一种基于高精度运动控制器LM629的全数字位置伺服控制模块.该模块充分利用LM629内部集成的数字式运动控制器的功能.选择智能型功率接口,在保证精度的前提下,简化了模块硬件结构.同时对LM629的PID控制算法进行了改进,采用积分分离PID控制算法,使其具有更好的动态和静态控制特性.试验结果表明,精度满足定位系统的要求.     

基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计

介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成,详细说明了基于μC/OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立,阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制,最后给出了运动控制器的应用实例。     

基于ARM和PCL6045的运动控制器设计

基于运动控制器的开放式数控系统是数控技术的发展趋势，文章介绍了一种以嵌入式处理器和运动控制芯片为基础的运动控制器，并从硬件和软件两个方面对设计方法进行了分析。该运动控制器使用自有的控制指令，通过标准计算机接口与上位机进行通讯，具有通用性强、性能灵活和控制精度高等特点，已在机床上进行了调试运行，效果良好。     

卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统设计

针对上下料机械手运动频繁且可靠性要求高的特点,设计了基于三菱PLC的卧式数控车床上下料机械手的电气控制系统硬件和软件。硬件系统包括主控制器、触摸屏、伺服系统、电源系统等,软件系统包括运动控制模块、通讯模块、故障检测模块。为了实现机械手工作状态的在线监测,在实时采集机械手伺服电机编码器位置反馈信号的基础上,提出了基于统计过程监控理论的机械手早期故障检测方法。该卧式数控车床上下料三轴机械手的控制系统,具有机械手早期故障检测功能,可提高机械手的工作可靠性。     

基于PMAC的开放式数控系统在自动玻璃雕刻机中的应用

介绍了嵌入PMAC多轴运动控制器的开放式数控系统，并详细阐述了该系统在自动玻璃雕刻机中心数控系统中的具体应用，包括硬件设计和软件设计两大模块。     

基于DSP的嵌入式冲床数控系统设计

采用Texas Instruments公司TMS320LF2407A DSP作微控制器设计开发一套冲床控制系统,系统板既可以单板使用也可以作为控制系统的单个部件通过232总线实现远程控制。介绍了该控制系统硬件模块和软件模块的设计。目前该系统已投入使用,系统运行稳定,大大提高企业生产效率。     

基于ARM&FPGA的玻璃刻花机控制器的设计

在分析玻璃刻花工艺的基础上,研究了以嵌入式微处理器ARM和FPGA为核心架构的玻璃刻花机控制器硬件平台,以及以Linux和Xenomai构建的实时操作系统为软件框架的软件平台。针对玻璃刻花加工对同步控制、误差补偿和加工工艺的要求,研究了相关的功能模块,完成玻璃刻花机控制器的设计开发。     

数字伺服压力机控制系统的研究

根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究.由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线实现通讯和并行控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能,易于组态复杂控制系统.     

瓦楞纸板点数分批设备控制系统设计

针对瓦楞纸板主要依靠人工分料,存在劳动强度大、生产效率低、生产成本高等问题,研制一套瓦楞纸板自动点数分批系统,根据瓦楞纸板点数分批的工艺要求设计了控制系统的硬件设备和控制方案。其中硬件部分主要有SIMATIC S7-1511-1PN可编程控制器(PLC)、分布式IO模块、脉冲输出模块、伺服驱动器和智能相机设备等。详细介绍了推板机构分批运动控制、相机设备通信控制和升降机构定位点数控制等核心技术,利用TIA Portal V14编程软件设计HMI界面,完成对系统远程控制与监测。实验结果表明:该设备可以实现瓦楞纸板自动化精准分料,具有操作简单、精度高、安全高效、节约劳动力等优点。     

基于TMS320F2812的PMSM调速控制系统设计与分析

为提高永磁同步电动机的运行精度,以数字信号处理器为主控芯片,设计了一种基于矢量控制的永磁同步电机控制器,深入分析了控制器中对电机运行精度影响较大的几个硬件电路,并进行了优化.在CCS编程环境下进行了控制器软件部分的模块化设计,采用电压空间矢量脉宽调制技术进行了系统硬件和软件的联合调试,实验结果验证了所设计控制器的可行性.     

小型牙刷植毛机数控系统的模块化设计

论文着重论述了植毛机电气控制系统的主要硬件模块：单片机控制模块、键盘输入模块、LCD显示模块、PLC控制模块、伺服控制模块及其软件模块。植毛机采用闭环控制方式及逐点比较法的插补控制算法,能快速、准确的完成植毛动作。实际应用表明,该系统具有良好的稳定性。     

液力变速器性能试验计算机测控系统的研制

针对液力变矩器性能试验台完成了计算机测控系统的研制。本文主要叙述了测试系统的硬件组成和软件设计思路。在硬件设计中给出厂数据采集和输出控制的实现。在软件设计中采用模块化思想，便于软件编程调试及移植，实现了实时数据采集和实时显示实验曲线，试验数据采用数据库存储，扩大了实验数据的存储量。