某型高速 无人 靶机飞行控制的设计与 实现

按照某型高速无人靶机飞行特性和性能要求,详细给出了基于DSP为处理核心的飞行控制系统硬件组成和逻辑功能结构,介绍了无人靶机飞行控制策略,设计并开发了配套的地面测控程序,并进行靶机的半物理仿真实验。仿真结果表明该飞行控制系统性能良好,符合高速无人靶机的飞行要求,并成功应用于某型无人机飞行试验。     

基于DSP28335的某型靶机系统设计

针对某大型军用无人靶机的实际需求,根据飞行控制相关原理,进行了该靶机的控制系统设计。描述了靶机飞控系统的硬件组成结构,基于DSPF28335处理器,详细分析设计了各组件与飞控计算机的信号输入输出方式。仿真实验表明,该靶机飞控系统控制策略有效,且各机载子系统与飞控计算机能够协调工作。     

小型无人机飞行控制系统的硬件实现

介绍了基于PCI04的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点     

基于DSP+FPGA的双核CTP控制系统的设计与实现

;提出了一种基于DSP+FPGA双核结构的CTP版机控制系统的设计方案.介绍了CTP系统的组成结构以及工作原理,并给出其控制系统硬件结构设计、软件功能划分以及功能调度方法,实际测试表明该系统达到了预期的设计目标.     

某小型低速靶机的应急保护系统设计

针对某小型低速靶机的安全回收问题,以TI的DSP28335微处理器为控制核心,从飞控系统当中的故障诊断与容错模块入手,提出了一套较为完整的应急回收方案。对该方案所设计的回收系统当中的驱动芯片,控制舵机等器件,进行了功能原理方面的介绍。最后对飞控系统进行半物理仿真实验,并通过实际的飞行效果,证明该应急回收方案具有较高的可行性。     

振动控制系统小型化的设计和实现

本文提出了一种用TMS320VC5402DSP设计振动控制系统数据采集和控制装置的方法．以多通道A/D、D／A、高性能数字信号处理器(DSP)代替常规计算机与数据采集卡相结合的控制系统，实现了振动控制系统的小型化，并满足了振动主动控制的需求。     

面向印制电子的喷印控制系统的设计与实现

印制电子技术作为一种新兴的信息电子技术,正受到愈来愈多人的广泛关注。而一套专门的喷印控制系统是印制电子技术得以实现的基础。本文针对目前喷印控制系统中存在的诸多问题,设计并实现了一套面向印制电子的喷印控制系统。该系统采用运动控制与喷头控制分离的控制策略,并基于模块化的设计思想,设计了包括命令解析、运动控制、喷头控制在内的七个模块。测试结果表明,该系统实现了对喷头温度、电压、驱动脉冲等的精确控制,满足印制电子技术对喷印控制系统的各项性能指标,并且能够根据用户的个性化需求喷印出各种结构的图形,从而为印制电子技术的发展和工业应用提供了一条可行之路。     

一种喷绘机控制系统的设计

针对喷绘机数据处理和传输的瓶颈问题,设计了一种基于FPGA和DSP的喷绘机控制系统,该控制系统采用USB2.0接口芯片CY7C68013A,实现高速数据传送。选用FPGA和DSP为核心控制部件,FPGA完成对CY7C68013A端口同步读写和对SDRAM的数据存取及动态刷新控制,DSP2812完成打印控制和X、Y向运动控制的功能。小车板FPGA实现了数据的接收和喷头数据的控制。论述了USB设备固件、驱动程序和应用程序的实现方法。研究结果表明,系统的模块化设计具有高度的集成度和灵活性,便于维护和功能扩充。     

基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计

针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.     

高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。     

可重构红外序列图像处理系统的设计与实现

设计并实现了一种以多个DSP和FPGA为核心器件的红外序列图像处理系统。重点介绍了该系统的硬件组成和工作原理。该系统中多个DSP之间的拓扑结构具有可重构性,能够针对不同的图像处理算法结构采取相应的拓扑结构,最大限度的利用了硬件资源,提高了系统的整体性能。试验结果表明,作者设计的硬件能适应不同并行结构的需要,并得到满意的图像和并行处理结果。     

一种基于DSP+FPGA的目标跟踪系统设计

文章在姿态角辅助的目标跟踪算法的基础上,采用DSP和FPGA进行视频图像处理,设计了姿态角辅助的目标跟踪系统。在明确功能需求的前提下提出了系统的设计思路,重点介绍了图像采集、预处理和匹配跟踪三大模块的设计思路和方法,详细说明了系统的工作过程,并给出了系统的软件设计方法和步骤。     

基于键合机的运动控制系统设计

提出了一种基于DSP FPGA的键合机运动控制系统设计方案,实现了对键合机平台中直线电机的高速高精运动控制。对该高速高精运动控制系统的整体结构做出了的介绍,对系统中的DSP控制器子系统、数据交换通道、FPGA器件等模块的系统功能、硬件设计实现方式、系统的软件体系结构等方面进行了比较详细分析和论述。该系统具有开放式的系统结构,提供有效的人机交互接口,采用PID算法,具有较好的稳定性和较高的精度。     

采用DSP/FPGA的通用雷达伺服控制器的设计与实现

利用数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA),设计了伺服控制器,其中,DSP专注于伺服控制算法,FPGA负责A/D变换和R/D变换数据采集、D/A变换输出以及与其他模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多种通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构,解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。试验结果表明,该伺服控制器具有集成度高、接口丰富、通用性强和使用灵活的特点。     

基于1394总线的图像采集系统设计

介绍一种通过DSP和FPGA实现的基于1394总线图像采集系统.系统利用SUNHA公司的PAL制式摄像头作为图像采集设备,通过SAA7113进行视频解码及A/D转换,并通过1394总线传输到上位机PC当中进行后续图像处理.     

基于DSP与FPGA的音视频无线传输系统设计

为满足野外突发事件下的音视频实时传输的需要,以TMS320C6201 DSP、EP1C6Q240C8 FPGA为核心处理器和协处理器,以基于CCS2.20及DSP/BIOS集成开发环境设计C和ASM语言混合驱动程序,开发出了一款嵌入式实时音视频无线传输系统。该系统最大传输速率可达150Mbps、通信距离可达300米,并具有体积小、重量轻、便于携带等特点。     

支持动态互连结构的模块化多DSP并行处理系统的设计与实现

介绍了基于VXI总线的模块化是多DSP并行处理系统的构建，并着重论述了利用Spar-tanⅡ系列FPGA实现了多DSP间的高速交叉开关互连网络，从而实现了多DSP间互连网络拓扑结构随算法要求而进行的动态编程重构，提高了并行处理的效率，增大了系统的灵活性、适应性。     

基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。