智能电动车水平自适应控制系统的设计

电动车在跷跷板上自动寻找平衡点的关键是小车的平衡检测装置和小车的自适应控制能力,文中给出了采用单片机AT89C52为智能电动小车的主控芯片,同时利用自制的平衡传感器来寻找跷跷板平衡点。从而使跷跷板处于平衡的实现方法。     

电动车跷跷板

电动车跷跷板系统采用华邦W78E58作为主控制器,以自制的车体为系统载体,依靠两个经过改制的舵机为动力,利用光电传感器ST168构成对路面黑线的检测,实现了对桥面的探测.同时利用角度传感器WQ36-45实现对跷跷板倾角的测量,经过A/D转换后构成反馈,对电动车平衡位置完成精确调节,控制电动车准确停在平衡点,并保持该平衡状态.该系统除了能完成题目所规定的基本要求外,还完成了液晶模块、语音模块的设计和调试,充分体现了检测、传感以及精确控制等技术在自动控制中的应用.     

智能电动车模拟设计

本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5 s后返回到起始端.并分别显示前进和倒退所用时间等功能.引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出.测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好.     

基于飞思卡尔单片机的智能车设计

本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶,并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心,由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。     

基于AT89S52单片机的电动车跷跷板系统设计

介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中,以AT89S52单片机为电动小车控制核心,使用反射式红外发射接收器来检测轨迹,步进电机作为动力源实现小车前进后退和转向控制,用2个水银开关控制完成平衡状态的检测,用数码管分阶段实时显示电动车行驶所用时间。3次实验数据表明,这里所提出的平衡检测方案是有效可行的。     

基于单片机AT89S52的电动车跷跷板设计

该文通过采用AT89S52作为控制核心,设计了整个电动车跷跷板系统。系统的硬件部分主要包括：电机驱动模块、步进电动机、平衡检测模块、光电检测模块、液晶显示模块以及红外遥控模块;软件部分则采用高效的C语言编写实现了平衡检测和校正功能。总体来说,系统的设计符合要求,可以在规定的时间内达到平衡状态。     

基于STC89C58的PID控制电动车翘翘板

本设计采用STC89C58作为核心处理器,以步进电机为驱动电机。主要功能包括PID算法对步进电机运动控制,角度信号采集与处理,红外循迹。本系统实验最终结果为电动车沿引黑线运动至翘翘板平衡点,经过一定的动态平衡后在翘翘板中间平衡。     

智能跷跷板小车控制系统的设计

该系统以C8051F020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并凡能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应.通过对小车控制系统的软硬件...     

基于AT89S52电动车跷跷板的设计

主要叙述了基于AT89S52单片机的电动车跷跷板的设计。介绍了系统方案的选择、论证和实现,给出了系统的软、硬件设计的方法,同时给出了系统的硬件原理框图、软件流程图。整个设计简明、清晰。     

基于倾角传感器的自动平衡系统

介绍倾角传感器AME-B002在自动平衡系统中的应用。系统以AT89C52为控制核心,采用PWM技术对电动小车进行调速,根据倾角传感器测量的角度,电动小车沿轨迹自动在跷跷板上行驶,实时显示各项参数并保存,系统平衡时发出声光报警。详细论述系统的硬件组成及各部分电路设计,给出系统的软件流程和测试过程。利用倾角传感器实现高精度的平衡控制是系统设计的主要创新点。