基于DSP的开放式运动控制器的设计

为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数宁信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器.该控制器可以驱动步进电机、变频渊速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性.通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性.     

基于LMC058的运动控制器的研究

运动控制器随着控制技术的不断发展受到了越来越多的关注。本文首先介绍了运动控制器的发展和应用,随后详细介绍了施耐德的一款运动控制器LMC058,并给出了LMC058控制多轴电机同步的程序。     

基于嵌入式PLC的运动控制器实现

本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势,使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力,极大的简化运动控制系统的设计,拓展了运动控制器的应用范围。     

基于EtherCAT的多轴运动控制器

针对工业运动控制中的实时性、稳定性等问题,提出了基于EtherCAT总线的多轴运动控制器。介绍了EtherCAT的技术原理和通信协议,并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明,最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证,对时间抖动误差进行了测试。测试结果表明,该控制器具有良好的实时性和稳定性。     

电机运动控制网络及其发展研究

论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC．Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题,在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控制系统的关键技术,包括网络的选择、通信协议及运动控制器的设计。最后指出现场总线与以太网的集成技术及无线网络的应用,为电机运动控制网络提供了新的发展方向,模糊控制、变结构控制等先进控制策略的进一步应用,为电机运动控制网络提供了强大的技术支持。     

基于USB接口的嵌入式运动控制器设计

开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。     

基于OMAP的可重构嵌入式运动控制系统设计

为增强嵌入式运动控制器的开放性、满足柔性化制造需求。深入分析了该类型控制器的结构特点,采用模块化设计、可重构设计思想,构建了一套基于OMAP和FPGA的可重构嵌入式运动控制系统。在此基础上,对系统内部进行了结构层次、功能模块的划分,并完成了各模块的详细设计。最后通过模块重组,搭建了一套单轴多环路运动控制系统。实验结果表明,各分模块工作正常,系统具备可重构性、通用性、易扩展性和开放性等特点,能满足不同应用场合的运动控制需求。     

电机运动控制及其相关技术发展研究

介绍了电力电子技术的发展过程,剖析了运动控制器中应用的各种电子技术。结合电机技术和微控制器技术研究现状,分析了电机运动控制领域内的最新进展和发展趋势。     

基于模糊PID的缠绕机同步运动控制及仿真

为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量,设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统,研制了基于DSP和CPLD的同步运动控制器,采用自适应模糊PID控制策略实现该系统的同步运动控制.用带编码器的矢量控制变频器实现了缠绕机主轴速度的闭环控制,将主轴编码器反馈作为同步控制器的输入,实现了小车伺服电机对主轴的跟踪控制.基于MATLAB的仿真表明,与常规PID控制器相比较,该模糊PID控制器能提高控制系统的鲁棒性和动静态性能.     

ZMC运动控制器在SCARA机械手的应用

本文简述了正运动运动控制器在SCARA机械手上的应用,方案采用正运动ZMC206型号控制器,实现了SCARA机械手精准、平滑的运动。     

电机运动控制及其相关技术发展研究

介绍了电力电子技术的发展过程，剖析了运动控制器中应用的各种电子技术。结合电机技术和微控制器技术研究现状，分析了电机运动控制领域内的最新进展和发展趋势。     

ZMC运动控制器在SCARA机械手的应用

本文简述了正运动运动控制器在SCARA机械手上的应用,方案采用正运动ZMC206型号控制器,实现了SCARA机械手精准、平滑的运动。     

嵌入式实时操作系统在多轴运动控制设计中的应用

介绍了在运动控制器和嵌入式实时操作系统的基础上,将嵌入式操作系统应用到嵌入式运动控制器中,从而提高了运动控制器的可靠性、稳定性和可扩展性.并针对具体实现中遇到的问题做了详细的介绍,提出了相应的解决方案.     

罗克韦尔自动化发布Kinetix 集成运动控制系统-对自动化的绝对控制

全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司日前继CompactLogix之后又发布了其应用于工业自动化领域内的另一款重量级产品一集成运动控制系统Kinetix。来自罗克韦尔自动化革命性的Kinelix集成运动控制系统注重于完整的运动控制解决方案，由A-B ControlLogix、控制器，SERCOS Interface、数字式运动控制模块、A-B伺服驱动器，电机和执行机     

ZMC004H在锂电池激光焊接机上的应用

简述正运动运动控制器在锂电池激光焊接机上的应用,方案采用正运动ZMC004H型号控制器,实现了锂电池激光焊接机的平稳焊接。     

国内外运动控制器比较

运动控制器技术的水平主要体现在三个层面:硬件方案、核心控制算法以及应用软件功能。国内运动控制器所采用的硬件平台和国外产品相比没有太大的差距,有的甚至更加先进。与欧美发达国家相比,国内运动控制器的差距主要体现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。欧美运动控制器提供许多先进的控制算法,如伺服调节、PVT算法、样条插补、反向运动学算法、龙门双驱动算法、空间圆弧插补、速度前瞻和轨迹拟合,以及电子齿轮、电子凸轮、虚拟轴、高速位置锁存、位置比较输出等。国内控制运动控制器在这方面还存在较大的差距,有的甚至还处于起步阶段。     

基于PMAC卡和直线电机的减震器测试系统研究

针对传统减震器测试系统中旋转伺服机构结构复杂,控制精度欠缺,提出了采用PMAC运动控制卡和直线电机平台的测控系统设计方案和控制实现.概述了多轴运动控制器PMAC卡及直线电机技术,介绍了基于PMAC卡的直线电机减震器测试系统控制平台的设计,以及通过VC++6.O软件实现PMAC卡的伺服平台精确行程轨迹控制.通过现场实验和...     

基于DSP的全数字运动控制系统实验平台设计

以TMS320LF2407A为核心控制器,设计了多功能的全数字化电机运动控制实验平台,详细介绍了该实验平台的软硬件设计方法.应用结果表明,基于该平台可方便完成多种电机运动控制系统的学习和开发,具有结构简单、功能多样、实用性强、人机界面良好等特点.     

三菱Q系列PLC和运动控制器在连轴压模设备上的应用

本文介绍了三菱Q系列PLC和三菱Q系列运动控制器,详细分析了运动控制器在多轴同步控制时的特点。并给出了应用实例及设计原理。     

NI发布全新高性能伺服驱动器和电机

美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日推出全新AKD伺服驱动器和AKM伺服电机。工程师和科学家可以轻松创建可扩展的分布式运动控制系统。新产品简化了安装和配置过程，能够快速将自定义运动应用部署到支持NIEtherCAT技术的NI实时控制器中（包括NICompactRIO、PXI实时控制器和NI工业控制器）。