高马科GT-3400型滑模摊铺机

高马科新型GT-3400型滑模摊铺机为3履带机械设备,配备强力G21控制器、全履带转向、高速履带马达以及专有的同步平整／浇筑作业程序等,控制界面配有标线技术三维控制系统,操作者可在操作平台或通过地面遥控操作实现标线或无标线摊铺。GT-3400型滑模摊铺机可用来摊铺路缘石、边沟、小间距弯道、安全防撞墙、桥栏、侧便道、休闲小道以及平整路面等,摊铺宽度可达1.8m。     

双预瞄点智能车大曲率路径的横纵向模糊控制

针对智能车在大曲率弯道中转向机构过早响应以及驶入弯道车速过高的问题,提出了一种基于动态双点预瞄策略的横纵向模糊控制方法。建立了车辆的动力学模型和视觉预瞄模型,给出了弯道安全车速的确定方法以及双点预瞄动态调节流程,介绍了横纵向模糊控制器的设计方法。所设计的控制系统能根据道路曲率和实时车速调节预瞄距离,既确保了车辆的转向角以较高精度实时跟踪大曲率路径,又保证了驶入弯道前以及在弯道中的车速始终处于安全范围内。     

戴纳派克成功征服世界顶级赛道铺设工程上海国际赛车场赛道施工高级研讨会在沪举行

上海国际赛车场主赛道呈“上”字造型,赛道全长约5.4km,有14个不同半径的弯道和8条不同长度的直道。F1赛事对路面平整度要求极高,赛道的平整度作为绝对约束力标准,达不到要求可拒绝验收。整体赛道必须摊铺上下3层沥青混合料,其中,10cm的粗粒式沥青混合料承重平整度8 mm以下;4cm中粒式沥青混合料粘结层平整度     

沥青路面摊铺机跳板摊铺施工技术

介绍轮胎试验场沥青混凝土路面施工"跳板法"摊铺工艺,即摊铺宽幅路面时采用纵向间隔摊铺的方法。先由2台摊铺机梯队摊铺以热接缝衔接,再由1台摊铺机摊铺未摊铺的中间的间隔地段以冷接缝衔接。"跳板法"可以保证大面积沥青混凝土路面平整度,灵活运用热接缝、冷接缝可保证接缝质量。并可减少人员、机械的投入、降低成本,提高了施工效率。     

S形弯道边界形式的试验研究

对轴流通风机前接辅助通流元件S形弯道进行了较为系统地研究,指出了现用的60圆弧对称型S弯道阻力较大的原因在于它们的边壁形式不能较好地满足气流在其中的无分离流动,并应用模型试验的方法分析研究了气流在其中的流场分布状况,得出了一种具有较为合理边壁流型形式的S弯道,经过模型对比吹风试验,证实了所设计的S弯道的性能优于目前通风中所用的60对称型S弯道.     

二自由度牵引装置在轨道运行中的应用

对隧道内轨道上吊挂的巡检设备在通过弯道时可能出现的车身与轨道之间的干涉进行了分析,包括水平弯道和坡道提出了二自由度牵引装置的结构方案,并对车身的前后轮组在弯道上的情况分别进行了分析,提出了轮组转轴相对于车身转向角度在两种自由度下的运算方法,对车身能满足的弯道最小半径进行求解。     

沥青混合料摊铺速度的合理选取探讨

合理选择摊铺作业速度在沥青混合料摊铺施工中意义重大,本文主要探讨沥青混合料摊铺速度的合理选取,重点讨论摊铺速度的影响因素,给出摊铺速度的计算公式以及特定情况下的合理摊铺速度范围,并列举了工程施工中摊铺速度的合理选择实例。     

适用于弯道的侧后方驾驶辅助系统预警策略

针对车辆在行驶过程中易发生侧后方碰撞交通事故的问题,基于现有安全距离模型建立了侧后方分级预警策略,其中针对现有安全距离模型不能适用弯道工况的问题,建立了弯道车距识别算法.基于PreScan与MATLAB\Simulink联合仿真,对建立的分级预警策略与弯道车距识别算法进行仿真验证.结果 表明,弯道车距识别算法可适用于弯道工况车辆相对距离的识别,半径125m弯道工况纵向距离误差率不超过1.2％,半径60m弯道工况纵向误差率不超过1.5％;半径125m弯道工况同车道与相邻车道车辆横向距离最大误差为0.56m、0.45m,从而降低弯道工况的虚警率、漏警率.分级预警策略贴合驾驶员的行为习惯,基于弯道车距识别算法在直道工况与弯道工况均下可适时预警,提高了策略的适用性.     

双层摊铺机修筑改性沥青混凝土路面施工技术

在介绍某公路沥青路面工程概况出基础上,简述了双层摊铺施工方法和施工特点,详细阐述了采用双层沥青混凝土摊铺机进行双层连续摊铺,在施工准备、测量放样、改性沥青混凝土配制、沥青混凝土摊铺、沥青混凝土碾压和接缝处理等方面的施工技术,可供从事沥青混凝土路面工程施工的技术人员参考.     

高速公路沥青混凝土路面摊铺和碾压施工技术研究

简述了沥青混凝土路面摊铺碾压技术的重要性,从施工准备、沥青混凝土摊铺、沥青混凝土碾压等3各方面详细阐述了高速公路沥青混凝土路面摊铺碾压技术,结合酉彭高速公路沥青混凝土路面摊铺和碾压工程施工实例,验证了本文所述高速公路沥青混凝土路面摊铺碾压技术的有效性,为类似工程施工提供了参考。     

草方格铺设轮试验研究

文中对模拟铺设轮的实际工作环境，根据试验要解决的问题，设计试验方案，确定试验内容、采用适当方法进行试验，并采用数值分析法对结果进行分析处理，从而确定纵向铺设机构工作所需的力参数的有效范围，为解决铺设时草的折断问题提供了试验依据。     

基于离散元法的沥青混凝土振动切削过程的数值模拟

铣刨机作为沥青混凝土路面的重要养护机械,其需求量不断增长,国内自主研发高性能铣刨机已刻不容缓。数值模拟可以直观量化表达铣刨作业中铣刨刀具的受力情况,已经成为研究铣刨机整体性能的重要手段。基于三维离散元法建立符合宏观力学性能的路面模型,建立铣刨作业模型仿真量化铣刨作业过程的铣刨阻力,采用单轴压缩和劈裂抗拉试验测定沥青混凝土路面的抗压模量和抗拉模量,获得校核微观接触连接参数的宏观标准。利用三维离散元软件PFC3D编写算法生成具有不规则形状粗集料的离散元试件。通过建立运动学模型推导振动铣刨的临界条件表达式,研究附加不同振动方式对作业过程受力的改进情况,从而计算出铣刨机振动铣刨振幅和振频的优化组合数值,获得铣刨机较优的激振方式。     

道路铺设用气动液体控制阀

本文主要是介绍一种在铺设沥青路时所使用的一种气动产品——气动液体控制阀，本文将对气动液体控制阀的结构、功能、设计作一些阐述。     

微型电动集中润滑系统在摊铺机上的开发应用

阐述了研制的微型电动集中润滑系统在LTY12摊铺机上的应用以及系统的组成和工作原理。     

DBI技术在水泥滑模摊铺中的应用探讨

阐述了DBI技术在水泥混凝土摊铺作业中的应用,介绍了DBI装置的工作原理,指出了DBI技术在施工中对水泥混凝土路面的影响,并提出了解决相关问题的措施,实践表明,使用DBI技术在水泥混凝土路面施工中具有效率高、品质好、成本低等特点。     

工业机器人圆周铺料路径规划研究

针对工业机器人圆周铺料作业需求,研究了现有的避障路径规划方法。分析了末端操作手在凹形障碍物中的自由运动空间,改进了A*算法的估价函数,设计了关于姿态角的估计路径耗费,并将估价函数引入RRT算法中,同时提出了基于RRT思想的A*算法。最后,通过仿真实验验证了改进后算法的可行性,并对比了各算法的执行效率。     

基于散乱点的全自动四边形网格剖分方法

提出一种基于散乱点的全自动三维非结构化四边形网格剖分方法。对散乱点进行自适应预处理，包括冗余点的自动删除和模型边界提取。使用改进节点计算和铺路面相交搜索处理的铺路算法，自动生成全四边形网格。该方法可有效地控制生成网格单元的尺寸和质量，网格模型满足有限元分析的要求。与常规的基于CAD几何信息的网格生成方法相比，该方法避免了繁琐的模型修补问题，可快速生成高质量的全四边形网格模型。算例证明了该方法的有效性和实用性。     

用设定曲线补偿调节阀特性畸变

针对调节阀工作特性畸变造成调节品质下降这一问题，本文提出了通过补偿器设定曲线的方法来补偿调节器节阀工作曲线，以改善调节品质。     

基于FANUC 0i数控系统正弦线宏程序数控车削加工研究

利用FANUC 0i数控系统分析正弦线的加工问题,研究了正弦线轮廓加工宏程序的编制方法。通过变量设定编制宏程序和加工仿真,确保了曲线加工的正确性,取得良好的效果。     

基于Ansys Workbench的顺应针结构设计

结合顺应针结构设计,介绍了基于Ansys Workbench软件的产品设计方法和过程。通过设置非线性材料特性曲线、建立顺应针装配模型、绘制装配力曲线图以及基于DesignXplorer模块进行多目标优化等过程,使顺应针装配力满足设计要求。该分析方法和过程具备较大的扩展性,对同类产品的设计具有指导作用。