煤矿掘进机常见故障分析及处理方法

随着大型机械设备在煤矿中的应用,设备的维护、检修和故障诊断就显的更为重要。对煤矿掘进机常见电气系统故障和液压系统故障进行了分析,并提出了诊断方法和解决措施。对煤矿掘进机的正常高效运行,减少掘进机故障起到了积极作用。同时,通过分析与研究,初步构建了煤矿掘进机故障诊断专家系统,根据采集到的掘进机电气系统控制量变化和液压系统中压力温度等数据,自动判断掘进机运行状态,诊断相应故障。     

嵌入式掘进机截割头主轴工作状态监测诊断系统研究

掘进机故障自诊断系统是当今掘进机机器人化的关键技术之一,也是掘进机发展的重要方向。针对国内掘进机截割头主轴面临的故障频发特点及现有故障诊断系统不能满足现实需要的问题,结合截割头运行故障特性,对掘进机故障诊断软硬件系统进行研究。设计了嵌入式系统,对掘进机截割头主轴工作状态的实时监测、故障预知和自诊断等功能,为进一步提高掘进机工作效率和工作安全可靠性奠定了基础。     

基于小波神经网络的煤矿提升机轴承故障诊断

轴承故障严重地影响设备的使用寿命、效率及安全性。以某型煤矿提升机轴承为研究对象,采集煤矿提升机轴承实时数据,基于小波神经网络建立煤矿提升机轴承故障诊断模型,运用MATLAB对煤矿提升机小波神经网络模型进行数值计算,对煤矿提升机轴承故障进行诊断。诊断结果表明,不同运行时间下,煤矿提升机轴承振动信号不同;基于小波神经网络可以精确、高效对煤矿提升机轴承故障进行诊断。该研究为煤矿提升机轴承故障诊断、维修等方面提供理论依据。     

矿井提升机轴承实时状态监测及故障诊断系统设计与应用

针对矿井提升机轴承计划预防维修存在的过剩维修与欠维修问题,使用中值滤波与小波包分析相结合的振动信号分析方法,设计了一种矿井提升机轴承实时状态监测及故障诊断系统。该系统以下位机PLC数据采集和上位机MCGS组态软件数据分析处理为核心,实现了对轴承状态的实时监测和故障诊断。在岱庄煤矿对轴承SKF6205进行的系统应用表明,该系统能够对轴承的实时运行状态进行监测并对故障进行诊断与报警。     

基于实际工况的采煤机行走箱圆锥滚子轴承故障诊断

采煤机实际工况比较复杂,产生的激励对采煤机零部件疲劳失效影响较大。以某型采煤机行走箱圆锥滚子轴承为研究对象,运用专业数据采集软件DASP采集采煤机行走箱振动数据并作为载荷激励,对采煤机行走箱圆锥滚子轴承诊断进行研究分析。将轴承振动数据导入采煤机行走箱轴承故障分析系统中对圆锥滚子轴承故障进行诊断,实际应用诊断结果与分析结果一致。该研究为降低采煤机轴承故障发生率、减少维修成本和维修时间提供参考。     

基于声发射法掘进机故障诊断研究

为了能够提高掘进机故障诊断的准确率,确保掘进机能够正常稳定地工作,深入研究了声发射法在其中的应用。分析了掘进机的主要故障及原因;研究了掘进机声发射信号产生的机理;探讨了掘进机声发射信号监测系统的设计;结合小波神经网络法和声发射法进行了掘进机的故障诊断研究,诊断结果表明该方法具有较高的故障诊断精度。     

ZDY25000LDK煤矿井下钻机故障树的建立及应用

针对煤矿井下钻机故障隐蔽性高、排查维修困难的问题,通过分析ZDY25000LDK钻机工作过程中常出现的故障形式,梳理其故障原因及故障元件,建立钻机液压系统、电控系统故障树模型进行钻机故障诊断。将故障树信息、钻机实时状态监测数据信息传输至上位机系统的故障诊断模块中,运用智能诊断技术对钻机进行故障诊断,在出现故障时钻机程序自动报警并给出应对措施,以此来快速排查故障,减少钻机维修时间,提高钻机使用效率,保证施工的连续性。     

基于变迁记忆的无人化掘进机故障Petri网研究

无人化掘进机是无人化采矿技术理念的具体实现,煤矿智能化开采要求掘进机具备智能诊断技术。本文在分析传统Petri网在故障诊断领域的应用基础上,给出了故障诊断问题的不同建模分类及一种理论表达,并抽象出故障诊断领域的三大科学技术问题。介绍了表征变迁记忆的变迁标识矩阵,用于表达故障传播路径,在此基础上从新型故障Petri网定义、关联矩阵改进、状态方程、变迁记忆表达等几个方面,论述了基于变迁记忆的掘进机故障Petri网的理论定义及技术实现。最后验证并指出了智能诊断函数的表达形式及故障传播路径智能推理的一致性表达。     

EBZ160TY型掘进机故障诊断专家系统的研究

根据EBZ160TY型掘进机在井下实际使用情况,总结故障类型及分析原因并对掘进机故障诊断专家系统进行了探讨。并以EBZ160TY型掘进机液压系统为例,介绍了系统的信息获得,推理机制等,建立了该机故障诊断专家系统。     

掘进机机械故障监测诊断系统设计

掘进机是煤矿采掘机械化过程中的一种关键机械,亦是工作环境恶劣,故障多发的环节。因此,开展掘进机机械系统故障诊断关键技术研究具有重要意义。搭建基于现代信号分析处理方法和网络的故障监测诊断系统,拾取掘进机关键部件故障信号,采用现代谱分析方法提取故障特征,达到故障诊断的目的,可用于掘进机故障预知和智能维修。     

煤矿井下巷道掘进与支护同步作业技术及装备研究

针对我国煤矿巷道掘进速度慢、作业人员多、安全性较差的问题,提出了以摇臂式掘进机为龙头的掘进与支护同步作业系统,介绍了该系统的主要装备构成及工艺。阐述了摇臂式掘进机、运锚机、可调速转载机、自移机尾的结构组成及技术特点。结合自主导航技术、自适应截割技术、工况检测及故障诊断技术,构建了成套装备的自动控制系统。     

基于混沌分形的旋转机械故障诊断方法研究

混沌分形对揭示事物的非线性本质具有独特性,基于混沌分形的方法对复杂机械系统的早期故障较为敏感。将混沌分形用于复杂机械故障诊断中,用关联维来刻画故障特征,在旋转机械的滚动轴承故障诊断中取得了较好的效果。     

基于岩石截割试验的悬臂式掘进机设备优化选型

如何将悬臂式掘进机与金属矿岩体特性、采矿方法、采矿工艺相结合,进行合适的设备选型,成为制约掘 进机顺利使用及效率发挥的重点。通过分析悬臂式掘进机截齿截割破岩过程,以金属矿掘进机机械采矿为研究背 景,提出了悬臂式掘进机设备优化选型方法。以实际矿山为研究对象,获取矿山现场岩样来开展单截齿截割破岩试 验,测试截齿破岩的最大截割力与比能耗。将１６０、２００、２６０、３８０型号悬臂式掘进机截割头截齿截割力转化为单截齿 截割破岩力,并与截齿截割破岩试验结果进行对比,以此推荐满足破岩能力要求的掘进机截割功率。基于上述研究 成果,对实际工况下截割效率与生产能力进行预测,详细测算其采矿作业技术经济指标,从而实现对悬臂式掘进机进行 优选,最终推荐适用于矿山的悬臂式掘进机设备型号为２６０型。通过上述方法创新了地下非煤矿山掘进机设备选型方 法,弥补了传统仅靠岩石单体强度经验推荐掘进机的缺陷,适用于我国非煤金属矿山的悬臂式掘进机设备优化选型。     

12CM27连续采煤机电气系统常见故障分析

 内容摘要：神东矿区使用连续采煤机进行煤巷掘进，约占总掘进量的90%以上,该设备对煤矿提高回采率和缓解采掘比例失调具有显著效果。根据12CM27型连续采煤机在神东矿区使用情况及维修经验,针对截割系统、行走系统、电气保护系统和灭火系统典型故障的产生原因进行了分析, 提出了排除故障的步骤和方法,有利于连续采煤机安全、高效的工作，更好的为神东矿区及其它煤炭企业服务。     

煤矿通风机轴承振动故障诊断技术的研究及应用

介绍了基于共振解调技术的滚动轴承故障诊断原理及方法,并研究了煤矿通风机典型故障的轴承特性振动频率。通过采集振动信号和频谱分析,有效、可靠地诊断出某矿通风机轴承的故障、类型和部位,及早发现了故障,避免了事故进一步恶化的危险。案例分析证明了共振解调技术在滚动轴承故障诊断中的可行性。     

基于DSP的掘进机智能故障监测系统

利用DSP构建一个掘进机在线监测诊断系统,实现对掘进机的实时监测与诊断。系统分为底层驱动、数据处理和故障诊断3个层面。对掘进机的关键机械部件状态进行监测,采集掘进机关键部件的故障信息进行分析、诊断。对掘进机安全运行、煤矿的正常开采提供了保障。     

矿井提升机故障诊断专家系统的研究

根据矿井提升机制动系统的工况特点,设计了基于故障树的故障诊断专家系统,重点论述了专家系统的知识库构成及推理机制。故障树方法是分析复杂系统故障的有效方法之一,利用故障树建立专家系统的知识库,很好地解决了故障诊断专家系统知识获取的“瓶颈”问题。