纸塑复合袋双皮带差速纠偏算法研究

目的 为了减少复合袋在缝合工位上的倾斜,提高缝合质量,提出了双皮带差速纠偏方法。方法 该方法运用2条速度不同的皮带实现复合袋的转向,在缝合工位之前使复合袋归正。通过实验离散地测出不同偏移量下最佳纠偏速度和转弯半径,运用模糊控制算法计算出连续的偏移量对应的纠偏速度和转弯半径。结果 通过Matlab仿真纠偏算法,复合袋的轨迹符合预期纠偏路径,在15 s内纠正了50 mm的偏移量,且纠偏误差小于1 mm,满足工业要求。结论 双皮带差速纠偏方法不仅能应用于纸塑复合袋,也能够很好地应用于工业柔性体独立个体纠偏,填补柔性体纠偏领域的空白。     

基于数字图像处理的卷筒包装材料自动纠偏

针对卷筒包装材料的跑偏问题,提出了基于数字图像处理的自动纠偏方法,介绍了系统的组成和纠偏原理,分析了包装材料图像的在线采集和图像的预处理.通过采用边缘直线方法对倾斜图像进行处理,获取跑偏信息,从而实现在线监测和纠偏.     

基于图像处理的柔性材料自适应纠偏系统设计

目的为了解决印刷包装过程中柔性材料容易跑偏的问题,基于图像处理结合模糊PID控制提出一种自适应纠偏控制系统。方法介绍纠偏系统工作原理,利用传感器检测包装材料边缘,经图像处理、分析后得到偏差量,利用纠偏算法生成相应驱动信号,实现对纠偏机构的控制。为了实现包装材料边缘识别,提出一种图像处理算法,包括图像预处理、边缘识别等。同时基于模糊PID原理设计一种纠偏控制器,通过模糊规则实现PID控制参数的自适应调节。最后搭建纠偏控制系统,并进行相关实验。结果系统偏差可控制在1 mm以内,控制精度高,稳态性能比较理想。结论设计的纠偏系统可满足印刷包装对柔性材料运行精度的要求。     

基于线阵CCD的自动纠偏控制系统设计

针对柔性片材传输过程中的跑偏现象,设计了一种基于线阵CCD的自动纠偏控制系统。采用线阵CCD可以准确、快速检测出特征标志线的位置,实时驱动电机与滚珠丝杠推进滚筒进行及时、准确的位置纠正。实验证明：所设计的基于线阵CCD的自动纠偏控制系统具有良好的检测精度,可适用于各种需要纠偏的场合。     

新型的高阻隔性包装膜

近来人们对食品包装的要求越来越高,从而导致对食品包装膜提出了更高的要求,不仅要求它们具有耐热性和高阻隔性,而且要求它们有良好的透明度和优良的可微波性。在最近几年越来越引人注目的是具有高功能性和良好环支性的透明镀陶瓷膜。这种膜尽管目前价格较高,物理性能还有待进一步改进,但可预期在不远的将来它将在食品包装材料中     

高速自动包装膜专用树脂新品问世

中石油石油化工研究院、兰州石化公司、华南销售公司在前期开发高速自动包装膜专用树脂的基础上,通过进一步优化产品配方体系,目前成功开发出更具竞争力的高速自动包装膜专用树脂DFDA7042H。     

纳米ZnO复合食品抗菌包装膜研究进展

目的介绍纳米氧化锌在食品抗菌包装膜中的研究现状。方法总结纳米氧化锌在包装膜材中的应用,并指出当前研究的不足和未来研究趋势。结论纳米Zn O的粒径、形貌、分散性、活化程度、添加量等对其在不同包装基材系统中的抗菌效果有很大的影响。纳米Zn O在不同包装基材中的迁移研究还不完善,需要进一步研究其迁移机理,预测其迁移模型。单一添加纳米Zn O的研究较多,纳米Zn O与具有其他功能物质复合使用的研究较少,而复合使用是未来纳米Zn O复合抗菌包装研究领域的重点。     

基于模糊控制的汽车防撞自动刹车系统

文章提出了基于模糊控制的汽车防撞自动刹车系统。通过传感器获得车速和车与障碍物的距离,根据模糊控制的原理建立模糊控制器。主控器采用单片机89C52,对数据进行及时的运算和处理。发出相应的信号,使汽车在前进的行驶过程中对出现的各种状况做出及时的处理,避免意外发生。     

前景诱人的镀陶瓷包装膜

近来人们对食品包装的要求越来越高，从而导致对食品包装膜提出了更高的要求，如耐热性、高阻隔性、良好的透明度和优良的可透过微波性。在最近几年越来越引人注目的是具有高功能性和良好环保适应性的透明镀陶瓷膜。这种膜尽管目前价格较高，物理性能还有待进一步改进，但可预期在不远的将来它将在食品包装材料中占据重要的地位。因此，在这里，让我们认识一下这种未来的食品包装膜—镀陶瓷膜。     

枕式包装机纠偏控制系统设计

目的 针对传统枕式包装机纠偏控制系统在应用过程中容易出现跑偏的现象进行纠偏控制研究。方法 采用单片机的工作原理设计枕式包装机纠偏控制电路,并给出纠偏控制电路的3种脉冲频率。根据机器视觉的控制规则,结合枕式包装机纠偏控制器工作原理设计枕式包装机纠偏控制器,并根据纠偏需求,设计CCD传感器与调频稳压电路。采用域纠偏控制系统相关的工具箱设计枕式包装机纠偏控制率参数。基于枕式包装机纠偏控制的数学形式计算枕式包装机纠偏控制增量,结合增量式控制原理设计枕式包装机纠偏控制程序,完成系统的软件设计。结果 基于机器视觉的枕式包装机纠偏控制系统不仅可以提高枕式包装机纠偏控制精度,而且系统响应时间能够稳定在2 s以内。结论 所设计的纠偏控制系统能够提高纠偏控制精度,并且缩短了系统响应时间,提升了系统的性能。     

基于PLC的全自动给袋式包装机称量控制系统研究

目的 针对给袋式包装机称量控制系统中由于物料与电磁振动给料机的振动存在一定非线性与时变性的缺点,提出一种基于PLC的模糊PID称量控制系统。方法 基于PLC的特点设计一种基于PLC的模糊PID控制方法,将称量误差与误差变化率作为系统的输入,采用西门子S7-200系列PLC对称量系统模糊PID控制策略的实现进行分析设计,实现对PID 3个参数的实时改变;基于Matlab对控制系统进行仿真分析,并通过联机运行以验证控制效果。结果 给袋式包装机称量系统的计量偏差不超过0.5%,且仿真结果表明模糊PID较传统PID的控制效果更好。结论 基于PLC的包装机称量系统模糊PID控制系统实际控制稳定,具有很强的鲁棒性,提高了包装机称量过程的稳定性和称量精度,其精度控制为0.5%左右。     

基于双模糊PID的药品包装贴标张力控制系统设计

目的 为提高药品包装的贴标精度,设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流程。针对标签纸带收卷过程具有时变性、非线性和动态干扰等特点,设计一种双模糊PID张力控制器。利用副模糊控制器实现主模糊控制器的变量论域系数整定,而主模糊控制器可实现PID控制器参数整定。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,与PID控制器相比,双模糊PID控制可使系统超调量减小50%,系统调节时间减小65%;贴标位置准确、标签贴附平整。结论 所述控制系统具有较好的抗干扰性能,贴标效果良好,具有一定使用价值。     

基于模糊PID控制的粉末包装计量控制系统

目的针对粉末包装计量控制系统中由于粉末的流量与螺杆的转速存在着一定非线性的特点,提出一种基于模糊PID的粉末计量包装控制系统。方法该粉末包装计量控制系统由螺杆计量机构、称重机构和信号采集处理单元等组成,根据系统特性,结合模糊逻辑构建模糊自适应调整机构对PID控制器参数进行在线调整,以适应系统特性的非线性变化,并基于Matlab对控制系统进行仿真。结果样机计量控制时偏差度最大为0.8%,仿真结果表明模糊PID较传统PID具有更好的效果。结论该控制系统实际控制工作稳定,鲁棒性较好,可以满足实际控制系统的需要。     

定量包装控制系统的设计与实现

目的提高定量包装机的包装精度。方法在现有定量包装机基础上,设计了以PLC作为控制器,以触摸屏TPC7062KS为显示操作屏的定量包装控制系统,直接获取包装系统的运行信息和各种数据,提高了包装系统的可靠性和可操作性。在分析传统方法不足的基础上,在梯形图程序中采用模糊PID控制算法进行闭环控制。结果通过多次试验,包装精度能够达到±0.2%。结论采用该控制方法,包装精度提高了,并且基本不会受到外界因素的影响。     

基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统

目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点,传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求,为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等,以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上,结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理,提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统。模糊控制的引入可以实现对传统PID控制器参数的在线调整;短反馈算法的引入可以使模糊PID控制更加精确、快速,并将该新型控制算法应用到粉末包装定量控制系统中与传统控制算法进行对比。结果通过Matlab中的Simulink工具箱搭建模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统仿真平台,并与传统的PID控制和模糊PID控制进行了比较可知,该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等优良的性能。结论通过仿真验证可知,模糊短反馈PID控制的粉末包装计量控制系统具有稳定性好、响应快等良好的性能指标,同时具备一定的抗干扰能力。     

基于模糊控制的失重秤粉体包装精度研究

目的 针对失重式包装秤控制系统控制精度低的问题,提出一种提高粉体包装称量精度的控制算法。方法 在传统PI控制基础上,增加智能模糊控制模块,利用模糊控制算法整定PI控制参数,并通过Matlab simulink分析软件对系统进行仿真。结果 相对于传统的PI控制器,模糊PI控制系统达到稳定的时间减少了44%,超调量降低了26%,系统受到干扰后达到稳定的时间减少了30%。结论 模糊PI控制系统稳定,超调量小,抗干扰能力强,能有效提高失重秤的包装控制精度。     

水泥包装自动套袋装置控制系统的设计

目的 为了提升水泥袋装过程的自动化水平，减少长期以来对人工套袋的过度依赖。方法 在现有的回转式水泥包装机技术基础上，设计一款与之相适应的自动套袋控制系统。对套袋装置的结构原理进行简要阐述，同时明确控制系统的设计要点，决定采取以“HMI+PLC”的分层控制结构，在硬件选型的基础上，又对控制程序和组态界面进行了开发。结果 经过现场实验验证，文中所设计的控制系统操作简便、可靠稳定、易于维护，在粉尘浓度较大的环境中运行良好，有效实现了供袋、取袋、开袋以及套袋等工序流程的自动化控制，套袋速度接近1 500袋/h，且套袋成功率达到98%。结论 系统通过触摸屏界面完成远程操控，将套袋工人从恶劣的粉尘环境中解放出来，为自动套袋技术难题攻关提供了可参考方案，提升了水泥生产行业的自动化水平，具有广阔的应用前景。     

基于多控制器的包装生产线控制系统设计

目的为了提高包装生产线的自动化程度,以袋式包装生产线为研究对象,结合工控机、运动控制卡、PLC设计一种控制系统。方法袋式包装生产线的主要结构包括封合切分、喷墨打码、放袋、定量下料等装置,以工控机为核心,搭建相应的控制系统,整合生产线内各驱动器、传感器,使其具有数据处理、信号监控、轨迹规划等功能。同时给出软件设计方法,基于遗传算法讨论系统平衡问题,并进行试验验证。结果基于所述控制系统的包装生产线可靠性较高,合格率达到99.9%。结论该包装生产线控制系统能够满足自动化生产需求。     

鲜切蔬菜包装过程袋膜纠偏控制系统设计

目的为了减小鲜切蔬菜包装机袋膜跑偏对产品外观和质量造成的影响,方法提出一种基于模糊控制的智能纠偏控制方案。在分析包装薄膜跑偏原因的基础上,论述纠偏系统的工作原理。采用机器视觉获取包装薄膜的实际位置,并计算跑偏量。结合模糊控制和灰色预测设计一种模糊控制器,包括包装膜位置灰色预测模型和模糊加权PID控制。最后进行试验研究。结果试验结果表明,所述纠偏控制系统可将纠偏误差控制在±0.5 mm内,实际偏移量最大值仅为0.4 mm,平均误差只有0.19 mm。结论该控制系统可以有效地提高系统纠偏精度,能较好地满足鲜切蔬菜包装工艺要求。