纱线张力传感器弹性体的模态分析

建立了纱线张力传感器弹性体的有限元模型,用有限元模态分析法分析了弹性体结构的固有频率与振型.在计算机仿真环境下对弹性体结构进行了改进,提高了弹性体结构的固有频率,使纱线张力传感器的稳定性得以提高.     

模糊PID控制在纱线张力控制系统中的应用

针对络筒机中纱线张力的随机性和不稳定性,设计了一种用于纱线恒定张力控制系统的模糊PID控制系统,它可以实现PID参数的在线调整,进一步完善PID控制器自适应性能,实现张力的恒定要求,并对该系统进行了仿真实验.     

英国利兹大学研究成功纱线张力测量仪

英国利兹大学耗时2年多，日前研制开发成功了一种纱线张力动态测量仪，其原理是把一束二极管发出的光线投射到运动中的纱，测量它的震动，然后计算出纱线的张力。据说仪器中所用的传感器与数码摄影机差不多，成本低，效率却很高，并且因为测量是动态的，不需停机，也不需要接触纱线就能获得测量数据，故有助于降低生产成本和提高生产效率。     

基于FPGA的非接触式张力监测系统的设计

针对目前张力测量装置存在附加摩擦力、无法实现片纱张力检测等不足,基于轴向运动弦理论,设计一种基于FPGA的非接触式张力监测系统.结合机械结构和电路设计CAD方法,设计其机械结构和外围硬件电路.使用自顶向下和模块化的设计方法,采用FPGA完成多路信号的采集,完成软件程序的设计.经系统实际张力监测试验表明:纱线振动频率的平...     

一种■型张力传感器结构设计

翼伞伞绳牵引力测量对传感器外形有着特殊的要求,为此提出了一种■型张力传感器。它不但外形紧凑光滑,且受力结构弹性体可将绳索的张力转换成线性变化的应变,也不会破坏伞绳的结构,传感器安装和拆卸方便。通过对该结构弹性体的有限元分析,验证了这种结构的合理性。并对受力结构进一步分析,得到了绳索张力与考察应力线之间的一元线性回归方程,及弹性体的线性度指标。分析结果表明,所提出的弹性体结构的体积小、线性度好,灵敏度合理,可封装在光滑的外壳内用于翼伞伞绳等比较苛刻条件下的张力测量。     

基于LabVIEW的纱线动态张力检测系统

纱线动态张力的检测在纺织生产中有着重要的意义。本文给出了一种基于LabVIEW的纱线动态张力检测系统。它充分利用虚拟仪器的优势，方便的实现了信号的采集和数据的分析与处理。     

络筒张力控制系统研究

针对络筒工作过程中纱线张力的随机性和不稳定性,提出并分析了一种基于单片机的闭环式纱线张力控制系统,它可以实现纱线张力的实时控制,并具有结构简单、自动化程度高等特点。     

一种纱线张力数字化仿真模型

在ADAMS/View中建立了六连杆开口机构的CAD模型,并对其进行了运动学仿真分析。通过线性弹簧来代替实际纱线,创建了一种可以模拟纱线张力动态变化的虚拟仿真平台。通过动态仿真获得了纱线形变量和纱线张力变化曲线,并将实测结果与仿真结果进行比较,验证了该模型的合理性和可行性,为纱线张力的测试提供了一种新思路。     

基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的研究

针对络筒机的纱线张力不稳定性问题,结合模糊系统的鲁棒性、容错性以及神经网络学习能力强的特点,提出了应用模糊神经网络控制器控制纱线张力的方法。开展了纱线张力控制系统、神经网络和模糊控制算法的分析,建立了模糊控制系统和神经网络之间的关系,设计了基于模糊神经网络的纱线张力控制器,应用MATLAB软件仿真验证了基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的可行性。研究结果表明,与线性插值模糊控制效果相比,模糊神经网络控制作用下的系统超调量小,调节时间快,稳定性好,具有一定使用价值。     

牵引伞伞绳张力传感器设计

设计了一种新型牵引伞伞绳张力传感器。为了实现大量程、绳索无损和便于安装与拆卸,传感器结构设计为旁压梁式结构。对传感器弹性体进行了有限元的静力分析,通过ANSYS分析得到传感器弹性体受力梁应变变化规律,找到应变片最佳黏贴位置。按照设计结构加工了传感器并进行了拉力实验。实验测试和数据分析结果表明,该传感器设计满足牵引伞伞绳的张力测量要求。     

并联结构力传感器力矩各向同性研究

六维力传感器可以同时测量空间六维广义力，已成为机器人研究领域的重点之一。文中研究的是一种新型、适用于机器人手腕和指尖的Stewart结构的六维力传感器，分析其力矩各向同性指标，得到力矩各向同性的具体解析表达式，同时对力矩各向同性进行了图谱分析，并研究了坐标系变化对力矩各向同性指标的影响，为该六维力传感器的结构设计奠定了理论基础，其研究结果具有理论和实用价值。     

超磁致伸缩力传感器及其实验研究

超磁致伸缩材料具有相对磁导率高、磁机转换率高等优良特性,对于传感器装置是一种很好的材料.文中基于维拉里效应原理完成了超磁致伸缩力传感器的设计,并利用有限元分析方法验证了所设计传感器磁场分布的合理性.提出了基于电感测童力传感器输出特性的方法,并进行了实验,确定了该传感器的灵敏度最高状态的最佳偏置磁场强度;并测量了0～10(3)作用力下传感器的输出特性,实验结果表明该传感器输出特性良好,可用于高精度要求的场合.     

穿刺针尖光纤力传感信号的小波变换分析

经皮软组织穿刺过程中,穿刺针尖会历经不同材料特性的器官组织,受到复杂变化的作用力。为了测量针尖处的作用力并鉴定穿刺路径上不同层次的软组织,研制了一种光纤力传感器,并进行了力信号分析。首先,基于法-珀干涉介绍了光纤力传感器的测量原理、光链路设计、及其与针的集成和标定方法。在穿刺力信号分析的基础上,提出利用Mallat算法对力信号进行小波变换,提取信号的特征模式,界定软组织的各层边界。最后,在猪的肝脏和肋条组织样本上进行了针穿刺实验验证。结果显示:光纤力传感器的可测力为0至3.20N,测量精度可达0.01N。得到的穿刺试验结果表明Mallat算法能够有效地区分软组织的类型。研制的光纤传感器满足穿刺力的测量范围、精度和可靠性等要求,所提出的小波变换算法可用于软组织边界的界定,有望用于机器人穿刺控制。     

基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究

针对目前多维阵列触觉传感器不能兼有柔韧性和测量多维力特征信息等难题,研究了一种基于导电橡胶的新型柔性三维力触觉传感器,通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息.该传感器的敏感单元采用"整体液体成型"的方法制作而成,操作简便,有利于触觉传感器的产品化.介绍了该传感器的基本结构及其工作原理,并对三维力的检测进行了仿真研究,结果表明该传感器能够实现对三维力信息的检测.     

A novel magnetostrictive static force sensor based on the giant magnetostrictive material

In order to realize static force measuring and improve the sensitivity of magnetostrictive force sensor, a novel magnetostrictive static force sensor with giant magnetostrictive material rod is presented. A Hall sensor integrated in the sensor is used to measure magnetic flux density variation under force. A special structure surrounding Hall sensor is proposed to improve the sensitivity. The design method of the giant magnetostrictive force sensor is expounded firstly. The magnetic characteristics are analyzed by FEM. A model is developed based on the coupled linear magnetomechanical constitutive equations and the experimental result shows that the model is good at reflecting the force. The optimal bias magnetic field and sensitivity are studied through experiments. The sensor sensitivity is 6.14 times higher than that of the sensor which dose not have a stainless steel ring. The paper lays a foundation for the development of magnetostrictive force sensor with giant magnetostrictive material.     

基于MC68332的剑杆织机纬纱张力测试系统

为了准确地测量剑杆织机引纬时纬纱的张力，合理地配置织机的工艺参数，采用单片机MC68332、主轴转角传感器、张力传感器、数据采集芯片、显示器等组成纬纱张力检测系统，实现对纬纱动态张力的实时测量，阐述了张力测试系统的原理和设计方法，并运用该系统时T196型剑杆织机不同纬纱的张力进行了测试和分析。     

双孔平行梁式传感器设计的理论分析与实验研究

利用弹性力学有限元法对双孔平行梁式传感器的敏感元件进行应力应变分析，找出了应力应变的分布规律，在此基础上设计出一个量程为150N的传感器，并建造了一个小型实验台。提出了实验研究方案，研究了敏感元件工作点的应力和变形，实验验证了传感器输出与力的作用点无关的特性。理论分析与实验结果比较，得到的结论是有限元法的计算结果与实验吻合，材料力学的计算结果误差较大，双孔平行梁式传感器设计计算应采用弹性力学有限元法。     

应用于直线电机驱动冲压机的力传感器设计

控制直线电机的各种参数,获得最大的瞬态冲击力是对直线电机驱动冲压机进行优化设计及控制的目标之一,由于直线电机驱动冲压机对测力装置尺寸和结构上的有特殊要求,设计了一个专用力传感器,可用于测量直线电机驱动冲压机的瞬态冲击力的大小,结果表明设计的力传感器具有良好的性能。     

齿轮减速器机械效率的自动测量

采用光电一弹性轴复合传感器，通过对弹性轴上相距为L的两截面上相对扭转角的测量，经过光电转换后测量传感器上输出电流的大小来测量减速器输入轴和输出轴的扭矩，从而测量减速器的动态机械效率。     

一种新型PZT压薄膜应力传感器的设计仿真

针对目前应力传感器不能兼顾柔性、动态测量及无法测量曲面接触应力特征信息等难题,设计了一种新型的PZT压电薄膜柔性应力传感器。主要有由PZT压电薄膜、导线、特殊的压敏涂层等构成。传感器的受力信息可以通过检测PZT压电薄膜传感器的电荷变化来获取,可应用于测量各种接触面之间的应力。为研究测量轮胎路面等具有复杂曲面接触结构的应力分布提供了新的思路和方法,分析了压电传式感器的工作原理,压电薄膜的传感特性,建立有限元分析模型,进行仿真分析,结果表明该传感器结构简单、体积小,相对于传统测量方法更加可靠,适用于曲面应力的测量。