采煤机销齿式牵引的传动分析

根据采煤机销轮齿轨无链牵引传动的特性,分析其牵引速度和牵引力随销轮转动时滚子相位角变化而变化的情况。为提高销齿传动的平稳性和适应性,提出如何选择销轮齿数、半径和齿轨齿高等主要参数。供设计参考。     

基于ADAMS的采煤机销轨轮运动学仿真研究

销轨轮在采煤机中起到牵引整机的作用,是采煤机的关键零件。利用ADAMS软件的运动学仿真功能,模拟采煤机销轨轮工作过程,得出采煤机不同齿形销轨轮的实时受力情况,并分析不同齿形销轨轮的优缺点。为采煤机提供设计理论依据。     

西德采煤机无链牵引装置传动特性的分析

<正> 西德采煤机无链牵引传动系统的布置如图1。在图中,驱动轮是安装在行星减速器的输出轴上,而齿轨轮的轴则是固定在底托架上,圆柱销轨道则在运输机一侧沿工作面水平铺设。因为驱动轮和齿轨轮都是摆线齿形,是标准的齿形曲线之一,它们之间的传动特性无需再研究了。但普通的摆线齿轮和圆柱销齿轨的啮合怎样?它能否满足齿轮传动的基本定理?运行速度平稳么?为什么圆柱销齿轨有两种节距(125毫米和126毫米)?本文从推导齿轨轮的理论齿形出发,求证该传动装置特性的数学公式,试图对上述问题作出回答。     

基于NX6.0的采煤机销轨轮故障诊断与研究

销轨轮是采煤机行走机构中的重要组成部件,行走机构是采煤机牵引部的执行机构,一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行,因此对采煤机销轨轮故障诊断进行深入地分析具有十分重要的意义。利用NX6.0软件对采煤机行走机构进行动力学分析,为采煤机销轨轮的故障诊断及设计提供一定的理论依据。     

销轮齿条啮合式无链牵引采煤机运动特性初探

<正> 尽管无链牵引采煤机较链式牵引采煤机在运动特性方面得到了根本改善,但仍然存在着同期性的脉动现象。现对销轮齿条啮合式无链牵引采煤机运动特性进行初步探讨。销轮齿条啮合式无链牵引采煤机运动速度是脉动的,且有周期性突变,这对采煤机工作性能和使用寿命是不利的。为了改善其运行特性,本文以六柱销轮与直线齿条啮合的无链牵引机构为例,从分析速度和受力情况入手,探讨产生冲击的原因,并提出改进齿条形状的粗浅看法。一、运动速度分析设销轮节园半径为R,则六柱销轮的任两相邻柱销中心距t均等于R,又设t与齿条     

采煤机牵引轮齿销滚动啮合设计

电牵引采煤机工作环境恶劣,工作过程的振动情况严重,导致牵引机构销轨轮与齿形销排啮合不稳定,销轨轮失效及受损现象严重,通过分析找到其原因并提出解决方案。销轨轮与齿形销啮合近似齿轮齿条啮合,采煤机的振动引起其中心距不恒定,导致啮合表面间发生相对滑动。采用销轨轮与圆柱滚子销滚动啮合的方式,将销轨轮与齿形销之间因振动引起的线接触滑动转移至圆柱滚子销内部,并把线接触滑动变为圆柱滚子销外衬套与芯轴之间的面接触滑动。最终避免销轨轮齿面滑动磨损,提高采煤机的工作可靠性和销轨轮的使用寿命。     

滚筒采煤机行走振动试验研究

通过建立滚筒采煤机行走试验台,采用不同测点布置方式,对某种型号的滚筒采煤机行走部进行了振动试验。由试验结果可知:采煤机行走部在销轨段的动态性能良好,振动主要由牵引传动系统引起;采煤机行走部在销轨联接处的加速度信号出现了较大的波动,表明销轨联接处的好坏直接关系到采煤机行走部的平稳运行。     

采煤机驱动轮与销排含间隙接触碰撞动力学仿真分析

采煤机驱动轮与销排间的啮合强度是影响采煤机可靠性的主要因素。通过Pro/E建立采煤机大坡度工况下驱动轮与销排接触的动力学模型,采用有限元仿真研究了驱动轮与销排接触的应力变化特性。结果表明驱动轮最大应力应变位置出现在轮齿根处,出现最大应变量为1.658 7e-003 m,最大应力值为2.954 6e+008 Pa。若最大应力值小于材料的许用值,则不会出现失效情况,驱动轮可满足使用要求。     

采煤机行走箱花键轴压板固定方式的改进

<正>滚筒采煤机行走箱主要由箱壳、驱动轮、惰轮轴组、齿轨轮组和齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴等组成。花键轴上设有扭矩槽,当实际载荷大于额定载荷的2.2倍时,花键轴从扭矩槽处断裂,对采煤机机械传     

采煤机牵引部销轨轮常见失效形式研究

销轨轮是采煤机牵引部的重要组成零件,针对销轨轮在实际使用过程中出现的齿面塑性变形、轮齿折断、齿面磨损等常见失效形式,利用ABAQUS有限元软件建立了销轨轮与C形销齿的接触模型,在此基础上,研究了啮合位置的接触应力和Mises等效应力的分布特点和影响,并对轮齿根部的应力、应变情况进行了分析,最后对销轨轮的结构设计提出诸多优化建议。研究成果对采煤机销轨轮的设计、使用和优化具有重要参考意义。     

采煤机齿轨轮齿形优化有限元分析

利用有限元分析软件Abaqus对MG2210-WD型采煤机齿轨轮和销排啮合运动状态进行动态分析,分别比较了齿轨轮齿形优化前后对齿轮弯曲应力、接触应力、啮合平稳性和啮合位置的影响。分析得出结论:改进后的齿形在以上几个参数方面优于原齿形。最后建立了齿轨轮齿形优化设计检验流程。     

采煤机销轨轮修形设计与应用

从采煤机整体受力分析入手,确定采煤机行走部是否受到扭矩的影响,结合采煤机实际工况确定出采煤机销轨轮受偏载的原因。在此基础上,提出采用齿面修形的方法来改善销轨轮所受偏载的程度,并且研究销轨轮的修形方式和计算出销轨轮的齿面修形量。最后按照技术生产指标生产改进后的销轨轮。     

摆线轮——销轨传动的适应性分析

本文对采煤机无链牵引用摆线——销轨传动在煤矿井下实际工作条件下因啮合中心距和节距变动引起的适应性问题进行了分析和对设计中参数的选取提出了建议。通过啮合仿真图对分析结果进行了验征。     

基于滚筒实验载荷的采煤机滑靴动力学特性分析

针对采煤机平滑靴、导向滑靴、刮板输送机销排之间寿命不匹配、可靠性低的问题,采用虚拟样机技术建立了包含刮板输送机中部槽线路形态特征、摇臂柔性变形特征、平滑靴与中部槽接触摩擦特征、导向滑靴与销排含间隙接触碰撞特征、驱动轮与销排的接触啮合特征的采煤机刚柔耦合动力学模型,再以滚筒实验载荷为激励对模型进行仿真研究,结果表明：在实验载荷激励下,致使左平滑靴在 y 向的载荷大于右平滑靴,两者载荷仿真均值约为198.2,78.2 kN,在 z 向载荷相接近,仿真均值约为-20.0,-16.5 kN;左、右导向滑靴在 y 向的载荷仿真均值约为42.0,45.2 kN,在 z 向载荷均值约为289.9,270.1 kN;通过实验验证了仿真结果,并利用仿真模型分析了不同俯仰角、侧倾角情况下滑靴受力变化规律,为研究不同工况下采煤机整机力学特性提供依据。     

电机车防抱死制动系统的轮速识别技术

露天煤矿运输所用的电机车,运行期间轮轨间的黏着力变化不定,制动时车轮抱死拖滑,既延长了制动距离,又加剧了轮缘与轨面的磨损。随着电子技术和计算机技术的不断发展,越来越多的科研工作者开始研制能够根据实际工况自动调节行驶参数的防抱死制动系统。分析了防抱死制动系统的工作原理和特点,介绍了防抱死制动系统轮速识别技术的要求、参考车速的计算方法及硬件电路,具有一定的应用前景。     

关于采煤机行走轮的分析

利用Pro/E软件,通过已知的运输机销排形状使用展成法生成采煤机行走轮齿形,还可通过已知的一个三段圆弧齿轮齿形生成与之啮合的齿轮准确齿形。     

单圆弧齿廓链轨式无链牵引机构的分析研究

介绍了用于采煤机单圆弧齿廓驱动轮一链轨式牵引机构,分析了其运动学特性,给出了齿廓方程及数控加工的齿廓坐标,在理论上导出了牵引速度和牵引力波动率的规律。     

采煤机行走箱故障分析与研究

详细介绍了采煤机齿轨轮与输送机齿轨啮合变位、磨损问题,造成采煤机行走箱损坏,通过对采煤机齿轨轮与齿轨啮合状态进行分析,通过宁煤集团各矿采煤机及采煤工作面各环节的控制,成功消除了采煤机行走箱故障和安全隐患,取得了良好的效果。     

电磁调速电牵引采煤机制动运行的分析与应用

邢台矿区大倾角工作面采煤机下行与制动力的关系，电磁调速电牵引采煤机制动运行的特点，并说明了电磁调速采煤机制动运行方式和使用情况。