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人工智能产业作为当前世界的关键性产业,已然是全球各国及企业都力求突破的技术制高点.目前,我国人工智能产业技术发展平稳,具有良好的技术研发基础,针对各种应用场景的探索也在顺利进行,国家的目标无疑是要使人工智能越来越实现产业化,所以各种方向的研究和探索便应运而生.当前信息时代的迅速发展,使得人工智能应用场景也在发生翻天覆地的变化,由此带来的一系列效益和经济增长也不可限量.由张明文、王璐欢、王伟和何定阳编著、人民邮电出版社出版的《工业机器人视觉技术及应用》一书,立足于当前的现状及变化,主要论述了机器视觉的基础知识及工业机器人与机器视觉系统如何通信的问题.人工智能市场一直保持着较高增速和较大增量,发展前景十分广阔.人工智能发展的同时,其他各行各业也都在高速发展,一定程度上使人工智能场景更加丰富化、多元化,为资本的入驻及市场的分割提供了良好的环境,但当前大多数领域的发展还过度依赖于国家和资本的技术支持,这就需要新一代人工智能开拓者的共同努力. 相似文献
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机器人集成了电子技术、传感技术和智能控制技术等,是一种能够自动执行工作任务的机器装置,其可以接受人类的指挥,也可以依照人工智能技术制定的原则和纲领自主行动,广泛应用于许多领域.文章以工业机器人为例,对其视觉定位技术的应用进行了分析,提出了一种有效的工件视觉定位方法,配合专用的图像处理软件,能够实现工业机器人视觉系统的可靠定位,在提升工件定位精度和加工效果方面发挥了积极作用. 相似文献
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工业机器人视觉技术在自动化系统中能够对生产系统进行多个独立单元的划分,其中包含了工作平台、摄像平台及机械抓手等.工业机器人在自动化生产流水线中进行视觉技术应用时需要借助工业相机来对传送带上的物料进行图像采集整理,通过使用计算机图像处理系统来对收集到的资料信息进行传递识别、分析处理及科学定位,之后确定目标物的坐标,引导工业机器人进行精准的自动化生产操作.《工业机器人视觉技术及应用》一书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信.能够充分应用在工业机器人在自动化系统中的生产工作中. 相似文献
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《现代制造技术与装备》2017,(12)
简要介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统的构成,分析基于机器视觉的工业机器人分拣工作的流程,探讨工业机器人在机器视觉条件下的分拣技术,促进工业机器人分拣技术被进一步推广和应用,提升我国各个行业中自动化生产线的生产效率和柔性。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(1)
在介绍基于机器视觉的工业机器人分拣系统基本构成、工作流程的基础上,从摄像机标定技术、图像预处理技术、特征识别和定位技术等方面具体分析基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用,旨在能够更好地推广和应用工业机器人分拣技术,借助工业机器人分拣技术提升各个行业的自动化生产效率。 相似文献
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智能制造是我国迈向制造强国的重要途径,加快我国工业发展步伐,有利于我国工业高质量发展。机器视觉是一种通过使用光学设备和无接触式传感器来实现对目标图像信息自动接收与处理,从而获取所需要的信息或实现对机器人移动控制。另外,机器视觉通过模拟人类眼睛来进行测量和判断信息,以高精度、高效率和可持续工作能力,在结构化场景量化方面有着突出的作用。随着工业结构的调整与转型,机器视觉技术已被广泛地应用于汽车、印刷、包装、农业、医药、纺织等各个行业。所以,如何推进机器视觉技术的发展,对于智能产业有重要的意义。 相似文献
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《仪器仪表标准化与计量》2018,(5)
随着我国工业经济的不断发展,机器人技术在工业制造领域中的用途也越来越广泛,尤其是对传统的物料分拣工作来说机器人已经基本上能够取代人工进行作业了。目前,利用工业机器人进行物料分拣工作主要是通过对机器人进行编程,但这种方法一般对设备和工作环境具有比较高的要求,成本也相对较高,因此,如何提高工业机器人在物料分拣中的精准度,对不同形状和尺寸的物料能够准确完成位置感应并完成分拣动作就成了我们应当重点关注的工作内容。在工业机器人编程中充分考虑机器视觉技术,让机器人初步具备人眼的基本功能,良好的视觉功能能够有效提高机器人物料分拣的效率。基于此,本文对工业机器人分拣系统和分拣流程进行论述,最后提出基于机器视觉提高工业机器人分拣技术的策略,旨在促进工业机器人在我国工业、制造业中的进一步推广和应用。 相似文献
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。管接件自动上下料也可以应用工业机器人,其工作路线和工作原理值得研究。 相似文献
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目前的机器人技术都已经非常发达,而物流及工业方面的机器人应用比较多的是分拣技术。分拣技术则很多基于机器视觉的技术。本文主是要对于这种分拣技术的系统作研究,先是介绍了目前机器人分拣系统,另外对于主要的技术方面进行了分析并最终总结全文。 相似文献
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随着图像处理技术及人工智能技术的发展,机器视觉技术得到了快速发展和广泛应用.在工业4.0的升级和发展过程中,汽车制造也在快速适应市场需求,不断从自动化向智能化发展.将机器视觉技术应用在复杂的汽车生产制造过程,实现生产过程的监测,对提高生产效率和稳定性具有非常重要的作用.总结现阶段汽车生产制造过程中机器视觉技术的典型应用案例,对比分析机器视觉技术在车身装配、涂胶检测、车型识别方面的优越性,展望机器视觉技术在汽车制造其他方面的发展空间. 相似文献
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随着《中国制造2025》提出,工厂对“智能制造”的战略地位迅速提升。工厂对智能设备的要求越来越高,传统的工业控制技术早已不能满足高质量产品生产的指标要求,尤其是在一些精度要求高、产品前沿报废率低的企业。近年来,机器视觉技术发展迅速,能够适应高要求、高精度的定位需求,机器视觉的引入极大的拓展了机器人的应用领域,对工业自动化发展具有重要意义。本文引入ABB机器人(IRB120)为基础,研究并构建一套基于机器视觉的工业机器人锂电池载流片定位系统。整个系统包括机器视觉系统和机器人控制系统,由机器人本体及控制器、CCD相机、计算机、图像采集卡、光源及软件系统构成。整个系统通过机器人与CCD相机的坐标系标定,模板标定,CCD相机获取锂电池载流片图像,对图像特征进行预处理,分类标记功能,图像处理技术,目标定位算法处理后,将锂电池载流片的定位信息通过通讯传输给机器人控制器,控制机器人执行完成锂电池载流片的定位任务。 相似文献
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随着近些年"智能制造"理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用.构建了一套针... 相似文献
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随着现代科技的快速发展,工业机器人的研究与应用水平在不断提高,其耐久性、稳定性和快速性、精准性等优势为制造业发展提供了巨大帮助。在产业制造技术精密度要求越来越高的今天,引入工业机器人代表的智能机器视觉技术,能够让制造设备更加智能化,生产效率显著提升,对于促进制造业智能化发展、帮助智能制造快速成长、有效提升我国经济发展水平而言意义重大。本文首先就机器视觉技术和智能制造进行概述,进而分析机器视觉技术对制造业产生的巨大影响,最后具体探析了机器视觉技术在智能制造中的应用。 相似文献
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《机电一体化》编辑部 《机电一体化》2012,(9):4-9
编者按:工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。本文主要谈了世界工业机器人产业最近几年的发展情况及未来发展趋势,并介绍了该行业龙头企业的动向。 相似文献