一种新型太阳能跟踪系统的研究

从提高光伏发电的输出功率出发,提出了一种新型的太阳能跟踪系统.系统以DSPTMS320LF2407A为太阳能跟踪系统的核心,以混合式步进电动机为执行机构,实现水平-俯仰双轴驱动控制.同时,为了提高定位精度,采用正弦波细分驱动技术实现了混合式步进电机的精确定位.实验结果表明,系统运行稳定,与国内同类产品相比较具有较高的实用价值.     

基于DSP的混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了以TI公司数字信号处理器TMS320LF2407为核心的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动系统.系统采用电流跟踪型PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场,既提高了混合式步进电动机的分辨率,又解决了开环运行时的低频振荡问题.     

基于DSP的三相混合式步进电机驱动器设计

混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点,其细分驱动技术在实践中的应用越来越广泛。该文介绍了一种基于DSP的三相混合式步进电机驱动器的设计,设计中引入矢量控制的思想,实现实验表明这是一个切实可行混合式步进电机控制器设计方案。     

步进电动机细分电流的优化控制

依据混合式步进电机的细分电流控制原理，针对细分控制中的缺陷，分析出步进电机高速运转时电流不能快速达到稳定状态是影响系统动态性能的主要原因，提出一种闭环的优化细分控制方法。实验验证，这种方法有效地提高了系统性能。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。     

多同步旋转坐标系下步进电机谐波电流抑制

为抑制三相混合式步进电机电磁转矩脉动,提高步进电机控制精度,在建立三相混合式步进电机在谐波同步旋转坐标系下数学模型的基础上,提出一种基于多同步旋转坐标系的正弦波驱动三相混合式步进电机谐波电流检测和控制策略。以指定次谐波电流变换到指定次谐波同步旋转坐标系下是直流量为理论基础,通过低通滤波器实现各指定次谐波电流提取,并设计带交叉乘积项的谐波电流PI控制器完成对各次谐波电流的控制。针对系统中影响较大的5、7、11、13次谐波电流,采用分别工作于4个同步旋转坐标系的4个指定次谐波电流控制模块并行工作,从而抑制5、7、11、13次谐波电流,改善电流波形,使电机运行更平稳,控制精度更高。仿真及实验结果验证了所提方法的优越性。     

基于FPGA的步进电机细分控制系统的设计

四相步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决这个问题,设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的步进电机细分控制系统。系统以FPGA为控制核心,L298N为电机驱动模块的控制芯片,在细分理论的基础上结合正弦脉冲宽度调制（SPWM）控制技术,实现步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实验验证,显示该系统可以减少电机的振荡,使电机在低频时能运行平稳。     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

基于单片机的太阳能最大功率自动追踪系统

为提高太阳能吸收率,介绍一种能有效提高太阳能吸收率的自动追踪系统.该系统利用单片机为控制器,采用寻求最大功率点的方法,控制步进电机带动太阳能电池板根据吸收功率的大小自动旋转,使电池板始终保持在太阳能吸收率最高的位置,以实现太阳能资源的更好转化利用.     

基于L297/298芯片混合式步进电机驱动器的研制

在分析了步进电机的驱动特性和斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片L297／298的性能、结构的基础上，结合8751单片机，设计出了混合式步进电机驱动器．实测表明，此细分驱动器运行平稳可靠，提高了步进和定位准确度，较好地控制了发热现象．     

混合式步进电动机通用型脉冲分配器设计

提出了一种多进制可逆计数器和步进电动机通用型环形脉冲分配器的新颖设计思想。基于这一思想所设计的多相电机环形脉冲分配器可以实现九相以下相数的步进电动机以及同一相数不同通电方式的步进电动机驱动脉冲分配,同时也完全可以实现多台电机的同步传动控制,且具有过流、过压、过热保护和转动原点信号输出等功能。     

基于RS-485总线的飞行模拟器座舱仪表控制

针对飞行模拟器座舱仪表控制系统的结构，为实现在地面模拟真实飞机飞行的目的，研究提出了基于RS-485总线的飞行模拟器座舱仪表控制系统总体结构方案及硬件实现；研究了仪表控制计算机OPC（OLE for Process Control）接口驱动软件和仪表通信软件，并对仪表系统采用的混合式步进电机的运动控制进行了研究且给出了相应的控制方法。系统运行表明，基于RS-485总线的飞行模拟器座舱仪表控制系统结构简单，稳定可靠。     

Static-torque Characteristics of Three-phase Hybrid(HB) Stepping Motors and Influence of Way of Winding Connection on Operating Characteristics of Motors of This Kind

Ｓｔａｔｉｃ－ｔｏｒｑｕｅＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＴｈｒｅ－ｐｈａｓｅＨｙｂｒｉｄ（ＨＢ）ＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒｓａｎｄＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆＷａｙｏｆＷｉｎｄｉｎｇＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎｏｎＯｐｅｒａｔｉｎｇＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ...     

混和式步进电动机正弦驱动技术

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以可编程逻辑器件GAL16V8和E2PROM为核心实现的三相混合式步进电动机系统.实验结果表明:通过采用正弦波细分驱动技术,系统具有无低频振荡和运行平稳的特点.     

全自动生化分析仪机电机构研究

介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪,其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能,具有定位准确、自动化程度高等特点。     

基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配

为了研究工业机器人在高精密装配领域的应用,针对高精密装配中典型的轴孔装配问题,提出精密轴孔装配流程以及新的力/位混合控制策略实现方式：装配流程包括搜孔、插入、完成3个阶段;新的力/位混合控制策略是基于伺服速度环实现,与传统基于伺服位置环实现的力控制系统相比较具有更大的系统带宽,控制系统结构简单,方便实现,也可以把速度信号进行积分,转化为伺服位置环控制的实现方式,开展仿真和实验以验证方法的有效性,仿真结果表明,基于速度环实现的力控制能够更好地跟踪更高频率的正弦给定信号,具有较好的力跟踪性能.实验采用工业机器人大臂减速机的装配,实验结果表明,采用力/位混合控制方法和螺旋搜孔的方式能够顺利地找到装配孔,很好地完成轴孔装配作业.     

利用PLC实现对步进电机的控制

介绍了步进电机位移控制系统的工作原理,阐述其系统主要硬件及软件控制,论述了PLC控制步进电机升速、降速的脉冲发生算法。