偏光显微镜热台温度控制系统的研制

针对现有热台存在着人工控温劳动强度高、控温精度低等问题，设计了一个基于AT89C51的自动温度控制系统．给出了系统设计实现方法，包括温度的测量、热电偶的冷端温度补偿、变速积分PID控制算法及参数自整定的实现方法．实际使用证明，该系统具有较高的测控精度和稳定性，能较好地满足热台的温度控制要求。     

微型反应装置中电加热炉的温度控制

介绍了电加热炉的一种温度控制方法 .利用热电偶测量温度 ,选用串级控制方案 ,主调节器由变速积分算法构成 ,副调节器由纯比例构成 .讨论了热电偶的冷端补偿和非线性校正 ,对温度控制中的积分丢失现象作了分析并给出解决办法 ,对系统的硬件和软件作了必要说明 .     

基于晶体管PN结温度特性的热电偶冷端补偿

利用晶体管PN结温度特性设计出热电偶冷端补偿电路,并对常用热电偶冷端补偿方法进行比较分析。文中给出了在K型热电偶冷端补偿的基本原理、相关数据和检测精度,提供两个PN结温度补偿电路。     

基于单片机的热电偶冷端补偿方法的设计与实现

以美国ATMEL公司生产的AT89C2051单片机作为控制核心,采用MAX6675作为从设备,解决热电偶冷端补偿、温度与热电势非线性影响热电偶测量精度的问题。整个电路具有结构简单、体积小、控制方便、可靠性高等优点,具有广泛的实用价值。     

热电偶测温的冷端温度补偿技术及其实现

本文在分析热电偶测温特点的基础上，指出了冷端温度补偿是实现高精度热电偶测温不可忽视的关键技术，并着重分析了用集成温度传感器精密测量冷端温度的电路及实现补偿的方法，由此，可大大提高测温精度。     

热电偶测温的冷端温度补偿技术及其实现

本文在分析热电偶测温特点的基础上，指出了冷端温度补偿是实现高精度热电偶测温不可忽视的关键技术，并着重分析了用集成温度传感器精密测量冷端温度的电路及实现补偿的方法，由此，可大大提高测温精度。     

基于LabVIEW的温度监测系统及软件设计

为提高温度测量的智能化水平并降低仪器成本,设计了一种虚拟温度监测系统.该系统用热电偶采集工作端温度,用AD590采集冷端温度,用神经网络算法实现了热电偶的冷端补偿和非线性校正.开发了基于LabVIEW的温度监测系统软件,该软件具有数据的采集、处理、分析、显示、保存以及温度的报警功能.仿真实验表明,该监测系统测温准确、稳定可靠,可满足实际需要,有较高的应用价值.     

多路温度测控系统的设计

目的利用单片机技术设计多路温度测控系统，实现多路温度的测量和控制．方法系统以单片机AT89C52为核心，利用多路转换器和新型数字器件MAX6675构成8路K型热电偶温度测量电路，利用D／A转换器AD7528和驱动电路构成输出电路，实现8路一一对应的闭环温度测量控制．系统软件采用PID控制器．结果实践证明，可根据需要增减系统温度信号采样通道的数目，使用软件抗干扰措施，提高了采样数据的可靠性．简化了输入输出硬件结构，使系统具有低成本高速度和较好的测量控制精度．结论多路温度测控系统作为整机适用于现场测量控制应用，也可作为多路温度控制模块应用在体积小、温度测量精度要求较高的大型系统中．     

一种新型温度智能测量系统

介绍了一种以89C51单片机为核心组成的新型温度检测系统。该系统利用廉价高性能的V／F（电压／频率）变换器取代通常的A／D转换器,选用K型热电偶作为检测元件,用集成温度传感器AD590测量冷端环境温度进行冷端补偿,从而大大提高了系统的精度和抗干扰能力。本文给出了该系统的硬件电路和软件实现,并分析了它的特点及应用范围。     

一种新型温度智能测量系统

介绍了一种以89C51单片机为核心组成的新型温度检测系统。该系统利用廉价高性能的V/F(电压/频率)变换器取代通常的A/D转换器,选用K型热电偶作为检测元件,用集成温度传感器AD590测量冷端环境温度进行冷端补偿,从而大大提高了系统的精度和抗干扰能力。本文给出了该系统的硬件电路和软件实现,并分析了它的特点及应用范围。     

被动力伺服系统摩擦非线性控制

提出了一种用于补偿力伺服系统中摩擦力作用的基于非精确模型的非线性控制器。摩擦力是影响系统性能的一个重要因素,针对摩擦非线性对被动式电液力伺服系统跟踪性能的影响,提出一种用于力控制系统摩擦非线性补偿控制器。其基于Lyapunov稳定性定理,不需摩擦力矩的准确模型,只需参数上界值,是一种基于非精确摩擦模型的非线性控制器。仿真与实验结果表明:与一般的PID控制相比,该控制器能更好地消除摩擦非线性的影响。此算法对力控制系统的摩擦力抑制具有一定的借鉴作用。     

基于动态反馈的AUV水平面路径跟踪控制

针对离散自治水下机器人水平面的路径跟踪控制问题,利用水下机器人的位置和姿态角量测信息,提出神经网络自适应输出反馈控制器.所设计的控制器包括3部分,镇定水下机器人动态系统线性部分的动态反馈控制器;神经网络控制器,用来补偿水下机器人受到环境干扰引起的水动力系数变化的不确定非线性结构;补偿环境扰动和神经网络带来的重构误差的鲁棒控制器.基于离散非线性系统理论,对水下机器人水平面跟踪误差系统进行分析,得到系统的跟踪误差最终一致有界.所提出的控制方法具有对模型精确度要求低的优点,利用INFANTE水下机器人模型进行仿真分析验证了提出的控制算法的有效性.     

一类不确定非线性系统的模糊自适应容错控制

针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。通过仿真验证该方法的有效性。     

塑料盖板注射模浇注系统CAE优化分析

通过CAE技术对塑料盖板注射模浇注系统进行了模拟分析，确立了该零件模具设计的最佳浇口位置及潜伏式浇口的浇注系统，在此基础上对浇口尺寸进一步优化模拟分析，得出最佳浇口值为2mm，结果直观方便、数据可靠，避免了频繁的修模工作．     

冷热原油交替顺序输送优化模型研究

冷热原油交替顺序输送总能耗费用主要包括加热炉的燃料费用和输油泵的动力费用.在保证安全输油任务的前提下,如何使输油总能耗达到最小对于降低企业输油成本具有非常重要的意义.以输油总能耗最小为目标函数,建立冷热原油交替顺序输送优化模型.模型中将顺序输送分为4个时间阶段:冷油头加热非稳态阶段、冷油不加热准稳态阶段、冷油尾加热非稳态阶段和热油加热准稳态阶段.两个准稳态输送阶段采用两层嵌套法来求解,两个非稳态阶段采用两层嵌套法和满足高凝油油头(油尾)进站温度相结合的方法优选输油方案.结合工程实际给出冷热原油交替顺序输送优选算例,研究成果可为制定冷热油交替输送经济运行方案提供依据.     

山地自行车调速开关注塑模的整体方案确定

根据某一型号山地自行车调速开关的结构特点,利用CAD软件设计了一套符合要求的注塑模具。该模具采用一模四腔结构布置,每个塑件内部设有镶块,还设置了斜滑块侧向抽芯滑块机构,推出系统采用推杆推出方式。模具采用冷流道与潜伏式浇口,均匀布局冷却管道以保证冷却效果。     

永磁同步电机混合非线性控制策略

永磁同步电机是一个非线性多变量强耦合系统,采用传统的线性控制方法难以在大范围运行中保持良好的动态性能和鲁棒性.针对永磁同步电机的特点,提出一种结合滑模控制和自抗扰控制的混合非线性控制策略,用于永磁同步电机矢量控制系统设计.根据指数趋近律算法设计滑模控制器,用于内环的电流控制.外环的速度采用自抗扰控制,速度控制器对负载扰动进行估计和补偿.仿真结果表明,提出的控制系统不仅具有良好的动态和静态性能,而且对负载及系统参数扰动具有较强的鲁棒性.     

一类非线性系统的自适应模糊控制器设计及稳定性分析

首先建立一种动态T–S模糊子系统,用于估计非线性系统,然后设计一种稳定的参考模型,其前件与T–S模糊子系统相同.在此基础上,提出一种反馈控制器,其控制矩阵采用线性矩阵不等式（LMI）的方法进行求解,使得在数学模型已知的情况下,闭环系统渐近稳定.此外,为补偿和消除实际系统中常存在的参数不确定性和外部干扰的影响,进一步提出一种自适应模糊控制器,能够在保障系统性能的情况下,补偿参数不确定性,并去除外界干扰的影响.最后,采用李亚普诺夫合成法证明闭环系统的稳定性.仿真验证了该方法的有效性.     

涡流板能量分离特性实验研究

涡流板由多个涡流管集合而成,可以克服单个涡流管制冷量小的缺点．用实验方法研究了人口参数和冷流比对涡流板能量分离特性的影响．实验中以空气为介质分别研究了人口温度、压力及冷流比对涡流板的制冷效应、制热效应、绝热效率的影响规律．研究结果表明,人口温度升高有利于涡流板能量分离;人口压力升高,涡流管制冷、制热效应增加而绝热效率下降;冷流比增加,涡流板制热效应和绝热效率增加,而制冷效应下降．因此,涡流板与单管涡流管具有相同的能量分离特性,为进一步研究涡流板奠定了基础．     

基于PD方法的不确定机器人神经网络变结构控制

针对不确定机器人轨迹跟踪控制,提出基于PD方法自适应神经网络变结构控制律,利用RBF神经网络补偿系统参数不确定性,用滑模变结构控制器消除神经网络的逼近误差.仿真结果表明,该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性及对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性.