自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

集装箱码头装卸工艺

集装箱码头装卸工艺就是在集装箱从卸船到离港与从进港到装船的搬运过程中采用的工艺流程、装卸搬运机械类型及其相互配合作业的方式。集装箱码头装卸工艺方式有吊装和滚装两种。1982年吊装集装箱泊位占全世界集装箱泊位总数的58.6%,滚装集装箱泊位占38.4%。下面分别加以叙述。     

基于MAS的双回字形自动化集装箱码头建模与仿真

针对现有集装箱码头自动化、智能化程度较低的现状,在双回字形自动化集装箱新型装卸工艺基础上,结合MAS(Multi-Agent System)建模理论,对双回字形自动化集装箱码头进行建模方法研究,并利用Flexsim仿真软件建立了可视化的自动化集装箱码头三维仿真模型。以天津港某集装箱码头为例进行仿真分析,找出循环小车配比,为自动化集装箱码头的建设提供了参考。     

新型自动化集装箱码头的仿真分析

使用仿真的方法,对一种采用低架桥系统进行集装箱转接的新型自动化码头的运作性能进行了分析.针对港口未来期望平均24 h完成单只超巴拿马型船舶的卸船作业,首先计算得到该自动化集装箱码头内部各种装卸设备的数量,并确定了码头的总体布局,在此基础上对该码头的卸船作业流程进行了模拟,得到平均卸船作业时间约为17.75h,结果表明该新型自动化集装箱码头的作业性能能够满足所设定的港口吞吐量.     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

模糊评价在大型集装箱码头堆场设备选型中的应用

堆场作为码头重要的组成部分,承担着集装箱中转的重要任务.堆场装卸设备选择得恰当与否,影响着堆场及整个码头的作业效率.通过对国内外大型集装箱码头装卸工艺及堆场设备类型的介绍,提出评价堆场装卸设备的原则与指标,进而采用模糊综合评价方法,得出大型集装箱码头堆场设备选型模型.     

双小车自动化岸桥浅析

自动化集装箱码头的应用可以有效提高码头集装箱的装卸效率,给港机市场的发展指明了前进的方向,同时为港机制造企业带来了全新的机遇和挑战。只有抓住了自动化码头建设的主流趋势,供求双方就会不断取得共赢。本文概述了LBCT自动化集装箱码头的情况,介绍LBCT自动化岸桥的作业流程,并分析了其主要系统。     

适配多种装船模式的自动化码头车序控制方法

针对自动化集装箱码头装卸作业中交通拥堵和集装箱倒箱问题，结合码头不同装船作业顺序的要求，文中提出一种适配多种装船模式的自动化码头车序控制方法。基于码头生产实际，提出3种装船作业模式，选择装船次序要求最高的严格模式作为研究对象，给出一种将静态规划和动态规划相结合的复合车序控制方法。通过仿真软件Anylogic建立复合车序控制策略与码头原有方案的对照模型，仿真结果显示：复合车序控制方法相较于原有的策略，提高了10%的集装箱装卸效率和6.25%的岸边集装箱起重机利用率，并降低了15.4%的ART单次作业用时。研究表明：此复合车序控制方法有效减少了运输车辆等待时间，提高了岸边集装箱起重机装船作业效率。     

集装箱码头运输系统设备调度研究

自动化集装箱码头装卸系统复杂性强、随机性高,是NP-hand问题。将复杂的装卸系统分为三个子系统,主要以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案、最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率。优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案：运输系统的设备利用率和系统作业时间都得到相应改善。但是仿真模型对现实系统的逼近程度等方面的问题有待进一步提高。     

自动化集装箱码头配载寻箱凑贝问题研究

文中研究的自动化集装箱码头配载问题,主要是结合自动化、智能化装卸工艺新模式,在遵循一定的船方配载要求、码头方配载规则、符合码头作业设备限制、降低码头作业人员作业难度等因素的基础上,确定堆场集装箱与船公司给定预配位置对应关系的问题。随着船舶不断大型化,载箱量不断增加,研究的难度也在不断增大。文中的研究重点是将船方配载规则、码头设备作业工艺、船上预配位置、出口集装箱质量等级和场地分布等因素用数学形式表达出来,引入目标贝与非目标贝的概念,动态保持目标贝与非目标贝的平衡。在分析总结业务人员和调度人员实践经验的基础上,提出了综合考虑各种码头实际作业因素的配载决策问题的解决思路和方法,以配载过程中的单贝寻箱凑贝问题为主要研究目标,建立了多目标单贝寻箱凑贝模型,降低了求解模型的难度,最后通过AIMMS建模求解。经过大量的算例分析和系统测试,该模型能够求解预配信息较复杂的寻箱凑贝问题,进一步证明了规则的实用性及模型的有效性。相关思路及研究方法对集装箱码头装卸系统智能优化问题的研究具有一定的学术价值和借鉴意义。     

一种新型立体轨道式自动化集装箱码头及其效能分析

针对集装箱码头的自动化现状及存在的主要问题,介绍了一种新型的立体轨道式自动化装卸系统。该系统具有高效节能、运营成本低等优点。通过仿真方法对立体轨道式装卸系统和现有码头装卸系统在装卸效率和作业能耗两个方面进行了对比分析。分析结果表明,立体轨道式装卸系统无论在装卸效率还是在节能环保方面均具有明显优势。     

自动化集装箱码头岸边装卸与堆场作业的耦合

引入岸边装卸与堆场作业的耦合概念,分析了岸边装卸与堆场作业的耦合作用机理,提出一种评价自动化码头装卸工艺的新方法。根据自动化码头装卸工艺特点,提出耦合度评价指标体系,并基于层次分析法(AHP)求出各指标的权重,建立了岸边装卸与堆场作业的耦合度评价模型,并对几种典型自动化码头耦合度进行了评价。     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

一种新型集装箱转运工艺及设备探究

随着集装箱码头和港口起重机械的不断发展,码头装卸工艺和自动化程度要求越来越高,省人工、降成本、重环保及安全等,成为码头发展的新目标。本文阐述一种新型的集装箱转运工艺及其设备的关键技术,适用于内河中小型集装箱码头,可优化集装箱转运流程,减少人力、物力投入,减少对环境的污染,降低转运过程中的安全事故发生率。     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求。岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各类问题,单起升全自动可分离上架的研制,旨在解决这些问题,为港口进行设备升级时提供一种优质的解决方案。     

自动化码头智能运输机器人差速调序控制仿真分析

文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题,在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上,提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略。该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速,调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间,以保证集装箱装船次序。最后,利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型,对差速调序方案与无差速方案进行分析比较。仿真结果显示,差速调序策略相较于无差速策略在排队时间,装卸效率等指标上提升了55.77%和5.3%。研究表明,与无差速方案相比,差速调序策略可以有效提高码头作业效率,解决码头拥堵问题。     

全自动集装箱码头装卸系统质量管理

全自动集装箱码头装卸系统集成了当今世界各项先进技术,在研发、制造、调试过程中,都要坚持质量第一、安全第一的原则,确保各项技术参数可靠,设备运行稳定。在总结国内几个全自动码头装卸系统的质量管理方法与经验的基础上,结合自动化码头自身特点,给出全自动集装箱码头装卸系统主要质量管理方法,进一步丰富发展自动化码头装卸系统建造过程中的“不欠债离岸”质量管理理念。     

自动化轨道起重机中的CAPS系统

随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机上配置集卡队列定位系统(CAPS)作为自动化子系统,目的是引导集装箱卡车在最短时间里停在适当的位置便于起重机对集装箱卡车进行装卸作业,以此来提高效率,它是保证自动化轨道起重机高效运行的重要条件之一。近年来,随着自动化轨道起重机的推广,码头用户的对象也扩展到了全球,自动化轨道起重机面对的集装箱卡车的种类也呈现多样化,因此,就需要CAPS系统将以往对集装箱卡车单一样式识别功能,提升到准确识别和分析出各类集装箱卡车的多样化识别功能,为产品在全球化推广中提供了解决方案。     

外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.