基于LabVIEW的电机转速监测系统的设计

在电机控制系统中,转速测量的精确度、实时性和稳定性直接影响电机调速系统的性能。文中设计了一种基于LabVIEW软件平台的电机转速监测系统,选择绝对式光电编码器和单片机作为前端转速信号的采集系统,通过RS-232串口通信将数据传送至上位机;利用LabVIEW的数据处理和显示功能,对转速信号进行实时地处理、显示和保存。该设计在开关磁阻电机调速系统中进行了实验测试,结果证明,该方法人机界面良好、测速范围宽、精度高、响应速度快、抗干扰能力强。     

摄像机空中轨道拍摄控制系统设计

根据摄像机在空中轨道的拍摄需求,设计了一种由伺服电机驱动摄像机实现俯仰摇移运动功能的控制系统。所设计控制系统的硬件包括伺服电机、无线数传模块和控制摇杆等相关设备,控制平台由基于LabVIEW2012开发的软件系统实现。通过仿真和实验证明,该控制系统具有定位准确、响应迅速、操作简单等特点,为实现摄像机在空中轨道的稳定拍摄提供了可靠保证。     

下肢康复训练器控制系统设计

介绍了一种下肢康复训练器的控制系统实现方案,详述了单片机系统和伺服电机驱动系统的硬件组成和软件设计,实现了模拟正常人的坐、站、锻炼、行走等动作.该控制系统电路结构新颖,易于加工制造,可以获得较高的控制精度.     

基于运动控制器的全闭环控制系统

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。     

烟道飘灰监测仪

应用领域：现场测试使用的产品：LabVIEW; IMAQ挑战：使用该监测仪精确测量烟道飘灰颗粒的大小,并对监测到的颗粒进行数学统计,从而实现对烟道内的飘灰颗粒进行实时监测。应用方案：使用National Instruments公司的IMAQ可视化软件、LabVIEW图片控制工具包、执行程序生成器和LabVIEW来开发一个稳定可靠、经济灵活的基于PC的现场烟道飘灰监测系统。介绍 该系统是基于LabVIEW平台的计算机视觉系统,以数字图像处理为核心,通过对采集到的飘灰颗粒图像进行二值化、膨胀、腐蚀等处理,得到较为理想的二值化图像,并在此基础上进行…     

一种新型的步进电机控制系统

采用AVR单片机AT90USB646作为主控制芯片,SLA7078M作为电机驱动专用芯片,实现了一种新型两相步进电机的控制驱动系统。该方案硬件电路简单、软件编程方便,利用串口通信可以实现上位机的远程控制。实践证明该控制系统具有结构简单、精度高、稳定可靠等特点。     

嵌入式PLC在电机精确控制中的应用

嵌入式可编程控制器操作简便、可靠性高,非常适合于电机精确控制方面的应用。文章采用PLC、直流伺服电机和光电编码器等设备,设计了数控直流伺服电机控制系统。该系统采用了精确的PID闭环控制和工进、快进两档变速功能。试验结果表明,该系统有较好的控制精度和可靠性。     

基于运动控制器的雷达转台控制系统设计

本控制系统采用雷赛SMC6490作为控制器、松下交流伺服电机作为转台的驱动部分,并添加了手轮控制功能。为了保证转台的控制精度,增加了回零功能;为了保证不超出转台的工作空间,增加了两个限位开关。在软件设计方面,该系统增加了GPS自动跟踪功能。通过实时读取目标的GPS信息,实现了转台实时跟踪功能。     

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘／显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。     

直流伺服电机在智能玩具小车中的编程应用

直流伺服电机以其控制方便、旋转力矩稳定等优点而被广泛应用到各类数字控制系统中的执行机构作为动力驱动,本文以智能玩具小车中的动力驱动控制器的设计为背景,具体介绍了直流伺服电机在智能玩具设计中的应用,给出了硬件电路原理和控制软件的设计方法。     

基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。     

基于LabVIEW的步进电机控制

为了实现PC机对步进电机的自动调节,设计了基于虚拟仪器技术的步进电机控制方案。系统采用L298N芯片进行驱动,以LabVIEW作为开发平台,并通过串口实现数据通信。结果显示,该系统能够很方便地实现步进电机的转速转向控制,而且利用虚拟仪器开发平台LabVIEW编写上位机程序,具有编程简单,控制界面友好,程序可移植性强的特点。     

LabVIEW与MATLAB在伺服系统中的应用研究

研究了一种新的伺服系统实物仿真的实现方法，给出了相应的仿真系统体系结构。在虚拟仪器系统开发平台——LabVIEW上编制友好的人机交互界面及数据采集；利用MATLAB中丰富的控制系统工具箱和仿真功能，进行控制算法仿真，并通过LabVIEW的MATLAB Script节点将MATLAB中编制的控制算法直接移植，实现伺服系统实物仿真。     

LabVIEW与普通数据采集卡连接在伺服电机参数测试方面的应用

随着工业的发展,伺服电机的应用越来越普遍,为了研究伺服电机能否按照相应的要求去工作,研究开发了LabVIEW与普通数据采集卡连接的测试系统,同时本文将该测试系统应用于某旋转台伺服电机速度及电流的测试。实践表明,LabVIEW与普通数据采集卡连接,不仅缩短了软件开发周期,同时由于普通数据采集卡的使用,大大减低了项目的成本。     

无刷直流伺服驱动系统设计

本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究,进行控制策略的分析与应用,实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发,建立动态数学模型,考虑各种干扰及参数变化,把相应的控制策略运用到电机控制,了解伺服驱动的内在结构,研究最佳控制策略,使系统的性能达到预期目标。研究模糊自适应控制系统,编写了PID改进算法,优化了对转速的稳定、精确控制。用MATLAB软件建立伺服系统模型,并仿真PID改进算法对电机转速的控制。     

基于myDAQ的直流电机PWM远程控制系统设计

提出了一种基于myDAQ的PWM远程控制直流电机调速与测量系统。采用LabVIEW开发平台,在上位机用图形化编程语言编制PWM控制信号,并通过myDAQ的模拟输出口将PWM信号送给直流电机驱动控制电路实现电机的调速,同时上位机启动、停止、转向等控制信号也通过myDAQ数字输出口送给驱动电路进而实现电机的起、停、转向控制。电机转速通过编码器测量并送至上位机,在上位机将会实时跟踪与显示电机运行状态以及PWM控制信号波形,利用LabVIEW的WEB发布技术将前面板发布至网络上进而实现运程控制。通过测试及分析,结果显示整个系统运行良好、稳定、实时性强。     

基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求,提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器,选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程,实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明,该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低,为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控制提供了一种新技术。     

基于数据采集卡的直流调速系统实验

数字控制调速系统因其控制器开发周期短并具有开放性的特点,越来越多的应用到本科实验教学中。作者开发了基于数据采集卡的直流调速系统实验,无需对传统模拟实验设备改造,利用数据采集卡NI USB-6008将转速和电流信号传输给上位机,上位机输出移相控制电压控制电机驱动电路,实现上位机与实际硬件系统的数据通信及控制。控制程序在MATLAB/Simulink环境下编写,形成可视化控制界面,方便修改程序和控制器参数。本文阐述了实验系统的整体方案设计,给出了完整的控制程序框图。通过实验结果验证了该实验系统控制策略的有效性和可行性。     

HTUR50波兰车床数控与电气驱动的技术改造

论述了数控与电气伺服驱动系统在HTUR50车床技术改造中应用的具体设计思想和实现的方法。介绍了SINUMERIK810T数控系统对交流伺服电机调速驱动系统控制所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限内运动等良好的技术特性。描述了HTUR50波兰车床CNC控制的结构特点。该数控与电气控制系统的开发应用为机床的技术改造提供了一条新途径。