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“工业机器人”一词最早是美国人于1960年开始使用的。1965年日本发表了自动操作机(Automanipulator),1967年美国制成归位机器人(Play back robot),一年之后日本开始生产工业机器人。据近几年统计,日本工业机器人的产量、产值和拥有量均居世界首位。当前日本制造的工业机器人无论在技术上还是应用上,都处于世界领先地位。日本的机器人制造业何以会如此发达?首先是由于社会的需要促进了工业机器人的发展。日本工业界受高学历 相似文献
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历时三天的“2014中国国际机器人展览会(CIROS)”于2014年7月11日在上海新国际博览中心完美谢幕。本届展会展出面积16000平方米,吸引了来自中国、美国、德国、意大利、瑞士、日本、法国、韩国、台湾等18个国家和地区的216家机器人企业参展,参观人数达38572人次,展品范围涵盖工业机器人本体、零部件和集成应用方案以及服务机器人技术与产品。 相似文献
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一、锻压生产急需自动化机器人,是一种机械与电子相结合的高级机器。根据美国国家标准局于1981年下的定义为,“一种通过编程可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置”。日本关于工业机器人的分类和定义更广泛,其中包括了手动的操作器和固定程序机器人。实用的机器人,一般说都不具有人的形状;而在我国,70年代初将机器人技术作为一个专门学科介绍到国内来时,称之为机械手。 相似文献
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日本工业机器人的发展历史及现状 总被引:1,自引:0,他引:1
自1960年代,日本机器人发展迅速,后来至上,成为全球机器人产销量第一的国家,涌现出了FANUC、安川、川琦、富士重工等具有国际竞争力的机器人制造公司。在工业机器人领域,欧洲、美国以及韩国都无法与日本抗衡。2005年,日本新安装的工业机器人台数比整个欧洲地区新安装的台数还多23294台,约是整个美洲地区新安机器人台数的2.44倍…… 相似文献
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宋晓刚 《机电信息(北京)》2014,(13):62-62
美国人英格伯格和德奥尔于在1959年制造出了世界上第一台工业机器人,并合办了世界上第一家机器人制造工厂“Unimation”,生产unimate工业机器人。让机器人代替工人一些简单重复的劳动,而且工作不需要报酬和休息,任劳任怨。1980年被称为日本的“机器人普及元年”, 相似文献
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工业机器人发展现状与趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。在日本,单轴机器人同样被列入工业机器人的范畴。工业机器人的主要支撑技术20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中,下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。1.驱动方式的改变20世纪70年代后期,日本安川电动机公司研制开发出了第一台全电动的工业机器人,而此前的工业机… 相似文献
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工业自动化技术在瑞典相当普及 ,柔性制造系统的密度居全球之冠 ,数控机床的密度同日本相当 ,工业机器人的密度仅次于日本 ,计算机辅助设计的密度仅亚于美国。而且 ,尽管瑞典的经济规模不大 ,但自动化系统的所有重要部件都是国内提供的。工业自动化在瑞典何以普及 ?从技术系统演化过程来看有四方面原因 :首先 ,瑞典企业具有较坚实的自动化知识基础。虽然自动化技术 2 0世纪 60年代才兴起 ,而且自动化的学科基础来自德国 ,但瑞典有应用自动化知识的传统 ,从而在人工制品或工业技术中累积了丰富的内隐式知识。这是因为瑞典已有数百年历史的采… 相似文献
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陈循介 《世界制造技术与装备市场》1994,(4)
1.销售额达到新的高点 比机床工业的复苏略早,美国的机器人工业已走上了恢复与进一步成长的道路。 1992年,世界工业机器人市场的销售量下降了10%以上。受打击最严重的是欧洲,主要是因为巨大汽车工业的投资减少。在亚洲市场上,如韩国与台湾,机器人产量一般很少,市场缩小和投资减少的影响不大。世界最大的机器人制造者日本,产值比1992年减少28%。北美的市场情况不同,自1991年销量显著下降后,现已获得相当复苏。 所有美国的机器人公司,包括合资的子公司和美国 相似文献
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《机械工人(冷加工)》2014,(10)
正据国际机器人联盟的数据,2014年全球新安装工业机器人将达到16.67万台,其中我国的工业机器人年装机量将超过日本,达到3.2万台,约占世界总量的20%。从全球角度来看,目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商,ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA四家占据着工业机器人主要的市场份额,美国则在军用、医疗和家政等服务机器人产业中占有绝对优势,而在中国,工业机器人产业化才刚刚起步。迫于国外企业的先发优势,我国机器人企业走的是传统的 相似文献
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60年代以来,日本工业的高速发展与工业工程(IE)的应用是分不开的,工业工程现已成为日本企业的基石。 日本企业普遍应用IE是在60年代以后。30年来,工业工程的应用使得日本企业产值和利润平均增长20~30倍,综合国力从60年代初与中国差不多,发展到如今的仅次于美国的世界先进水平。 相似文献
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一、概述20年以来,工业机器人已从原来概念的“钢领工人”或“通用自动机”逐渐演进为从事专门任务的柔性机械。根据任务和应用门类,可将机器人分为三种基本类型,这些类型的划分也近似地反映了按年代的机器人发展顺序:搬运机器人用机器人来搬运工件,例如给机器上下料或注射塑模。 相似文献
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《机械工程师》2006,(2):16-16
如果说20世纪90年代机床创新的最大成就是发明并联机床的话,那么当今工业机器人在机床上的应用已成为发展的一大趋向。今年9月,在汉诺威机床展览会(EH02005)上,工业机器人在机床上的应用非常抢眼,而且应用的领域也在扩大。德国DMG公司的GMC35linear数控多轴自动车床,就是配置FHB公司的6轴机器人,进行上下料搬运工作。DHG的另一台新品DMC635V立式加工中心,也是配了两台FANUC工业机器人,一台机器人负责工件的上下料,另一台则负责工件在机床主轴上的装取。德国OPS公司的创新思路是高速切削与电加工技术相结合。他们展出的两台机床,… 相似文献
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