GPS汽车导向仪和汽车导航系统

全球定位系统GPS的建立,使得在地球的任何一个地方和时刻,都能进行三维定位（经度、纬度、海拔高度）。随着现代电子技术的发展,微型计算机的性能得到提高,体积小,功耗低,很适宜车载;计算机图形学、地理信息系统的发展和测绘技术的进步使地图电子化成为可能;结合GPS系统、地理信息处理、计算机和图形处理技术,GPS汽车导向仪应运而生。结合汽车导向仪和通信技术,汽车导航系统为汽车司机提供实时的信息服务,使交通网络快速、高效、安全地运行。IGPS汽车导向仪的组成GPS汽车导向仪由电源管理模块、GPS接收单元、车载微型处…     

汽车GPS／SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法

本文简要介绍了汽车ＧＰＳ（全球定位系统）／ＳＩＮＳ（捷联惯性导航系统）组合导航系统的设计,根据联合卡尔曼滤波算法的原理,分析了联合卡尔曼滤波在ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的应用,并提出了自适应联合滤波的方法。     

安徽省引先进智能交通系统

日前，由安徽省软件工程中心从德国宇航中心引进开发的实时交通信息发布与动怎导航系统，率先在宁波成功投入使用在汽车中安装一套终端设备，输入起点和目的地，系统会根据实时的交通状况提供最优方案。而动态导航系统的最大特点是使用专门技术，采集汽车GPS运动数据，了解城市实时交通流的定量信息。     

汽车电子监测中ITS技术应用研究

智能交通系统(ITS)对提高汽车交通安全、确保交通网络正常运行具有重要作用及现实意义.从技术层面出发,为使对交通安全的管理和控制能力得到进一步提升,汽车电子监测技术成为行业内的一项研究热点,因而对应用ITS优化汽车电子监测技术的实现路径进行了研究和设计,在对ITS的功能和作用以及汽车电子监测主要技术进行分析的基础上,构...     

麦士威汽车智能导航系统在深圳问世

本刊综合消息 经过数百名科技工作者联合攻关,拥有我国全自主知识产权和地图独家使用权的汽车智能导航系统——麦士威（MAXWELL）汽车智能导航系统11月6日在深圳首次公开亮相。麦士威汽车智能导航系统集GPS定位、电子地图语音导航、车载电脑、电视、音响、DVD、MP3等于一体,可适用于各种主流车型。驾驶安装这种系统的汽车,只要在我国境内,你永远不会为找不着路而苦恼。     

基于蓝牙技术的微型车辆导航系统

主要讨论了把一种新型的短距离无线通信技术应用于车辆导航系统的双“CPU”系统——单片机和DSP组成，介绍了整套系统的硬件组成及其各部分所完成的功能，证明该车辆导航系统具有使用价值，满足了一般用户的要求，有一定的发展空间。     

车载GPS智能终端的设计与实现

讨论了智能交通系统中车载终端的作用和意义;阐述了车载GPS智能终端的主要功能;介绍了GSM模块及其性能和使用方法。着重讨论了车载GPS智能终端的软硬件设计与实现方法。     

自动驾驶汽车将彻底改变智能交通

智能交通系统（ITS）旨在减少交通事故的发生、遏制污染和提高效率。由于自动驾驶汽车正在慢慢成为ITS的一部分,我们所了解的交通法规和法律在未来十年将有可能发生巨大的变化。     

光电导航智能小车双边寻迹系统设计

设计了一种基于光电导航的智能小车双边寻迹系统.在硬件方面,路径信息采集模块由上排、下排和前排三部分构成,上排由伺服舵机带动跟线检测,下排进行辅助寻线,前排用于检测起止线和坡道.针对双边轨迹,上、下排激光管采用八字型排布,分时点亮并加载方波调制,接收管接收返回信号.在软件方面,采用轨迹分析算法正确预判路况,同时结合模糊自适应PD控制器控制舵机,实现小车快速转向.实际测试智能小车以2.6m/s的平均速度稳定行进,表明了该方案的可行性.     

车载导航影音系统蓝牙软件测试技术方法研究

针对车载导航影音系统应用程序中蓝牙模块的不稳定性,结合蓝牙技术的发展状况及软件测试技术,对于蓝牙通讯的不同通讯服务模块,提出了一套车载系统蓝牙通讯应用软件的测试流程,同时列出软件各个测试阶段中蓝牙服务模块的测试案例现象并分析了测试中发现问题的案例,最后给出了软件测试统计方法并做了测试问题总结。高效的软件测试方法有利于软件研发人员发现软件解设计中的缺陷问题,优化了软件设计,保证了车载导航影音系统的稳定性。     

基于Freescale Kinetis的电磁导航智能车的设计与实现

介绍了一种基于电磁引导路径识别的智能车控制系统。该系统基于第八届全国大学生飞思卡尔智能车大赛技术规范,使用Freescal32位Kinetis-60为控制单元,设计了停车检测、电源管理、电磁检测、电机驱动等硬件电路,提出了赛道曲率计算、Bang-Bang和PID相结合的模糊控制等算法,实现了智能车的自动寻迹功能。     

基于Web Service的车辆导航系统管理机制研究

通过分析现有车载导航系统存在的主要问题,提出了基于Web Service的中心服务式车辆导航服务系统的整体架构;在此基础上,讨论了服务器端数据和服务管理机制等车辆网络导航系统的关键问题的实现机制;该架构立足于适应导航数据大容量、多源化、现势性的趋势和解决导航终端计算能力不足的问题,同时也考虑传输性能和负载均衡等问题;最后,通过建立试验系统,对基于Web Service的车辆网络导航系统可行性进行了分析。     

基于PDA导航定位技术的研究与应用

文章首先对基于PDA的导航系统的现状进行分析,通过对几种GPS定位技术的对比,得出各个定位技术的优差点。随后深入剖析了基于PDA的导航系统的结构框架特点:平台简单,模块可定制,对于非专业人员操作简单。最后通过对平台的实用性分析及相关测试,实现了系统的部分导航功能。     

Oracle Spatial & MapViewer在汽车导航定位上的应用

本文通过Oracle数据库的空间数据管理模块Oracle Spatial & MapViewer,将汽车导航定位的实时数据直接写入空间数据库,再用MapViewer发送回终端进行显示;提出了一种用Oracle Spatial & MapViewer对实时定位数据进行存储显示和共享的新方法。     

GPS汽车导航系统简介

随着GPS定位技术的日益发展,GPS定位技术已深入到许多领域之中,许多国家都在积极制定开发GPS技术计划。日本以及德国在利用GPS技术进行飞机导航、舰船导航以及大地测量等方面取得重要研究成果。近年,日本推出GPS汽车导航系统,已开始普及应用,GPS汽车导航系统不仅可以导航,该系统还可为用户提供多种信息服务。     

低成本GPS／MEMS-IMU无缝导航系统仿真与实现

卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大型桥梁等。针对这一问题,提出了将卫星导航系统与低成本MEMS惯性器件（IMU）进行信息融合的方案并用硬件实现该系统。将GPS与MEMS惯性器件以紧组合的工作模式融合,采用卫星原始星历信息作为观测量建立观测模型并以卡尔曼滤波实现信息融合,该系统在少于4颗可见星时仍能实现导航。为了验证这一方案,进行了仿真试验和跑车实验,结果表明该系统在可见星数小于4颗的情况下仍能保持较好的导航精度。     

手机导航系统研究与实例

目前手机导航系统在无线应用领域的市场争夺已非常激烈,然而手机导航系统还没有比较成熟的模型.通过对目前手机导航市场上出现的手机导航系统进行归类和分析,对手机导航系统及其系统功能进行深入研究,总结出手机导航系统的一般框架结构,并详细分析了在线式手机导航系统和离线式手机导航系统两种模型的优势和劣势,并指出随着无线网络速度的不断提高,在线式手机导航系统将越来越体现出其强大优势.最后给出了一个详细的在线式手机导航系统的解决方案实例.     

间接Kalman滤波器在航天器CNS/SINS组合导航中的应用

为了利用最优估计法实现捷联惯导系统和天文导航系统的组合,讨论了捷联惯导和天文导航两子系统的组合方式,初步建立了针对Kalman滤波的组合导航模型,在此基础上对比了直接法Kalman滤波和间接法Kalman滤波,并采用反馈校正法针对即得模型设计了间接Kalman滤波器.分析仿真结果表明,间接Kalman滤波器能较好实现两个子系统的组合,使两系统间的信息相互渗透,起到性能互补的作用.