基于PLC的电解去毛刺机床控制系统的设计

电解去毛刺工艺受多种因素的影响,其控制系统设计尤为重要。基于电解去毛刺加工原理和PLC控制技术,设计一套电解去毛刺机床控制系统,通过加工工艺分析和闭环设计思想设计了PLC运行算法及软件运行流程,通过组态软件设计了控制系统的人机交互界面,结合RS-422总线技术实现加工工艺参数和数据的传递与处理。机床调试实验验证了机床的运行稳定可靠,达到了很好的去毛刺效果。     

柔性研磨回转体去毛刺技术

研制了一种去除回转体机械零件棱边和毛刺的设备,该设备将金刚砂制成半流体状砂浆,当回转体机械零件在砂浆中高速旋转时,其上的棱边和毛刺与砂粒高速碰撞,将棱边磨成圆弧面,尖角磨成球面,而曲率半径大的表面磨削量极其微小.并与砂轮齿轮倒角技术进行了对比,总结出了柔性研磨回转体去毛刺技术的优点.     

柔性研磨回转体去毛刺技术

研制了一种去除回转体机械零件棱边和毛刺的设备，该设备将金刚砂制成半流体状砂浆，当回转体机械零件在砂浆中高速旋转时，其上的棱边和毛刺与砂粒高速碰撞，将棱边磨成圆弧面，尖角磨成球面，而曲率半径大的表面磨削量极其微小．并与砂轮齿轮倒角技术进行了对比，总结出了柔性研磨回转体去毛刺技术的优点．     

齿轮棱边电解光饰新工艺

介绍了一种新开发的齿轮棱边电解光饰新工艺，它综合了毛刺根部溶断的电解加工方式及齿轮展成原理，具有良好的丢毛刺及倒角效果，齿面杂散腐蚀范围小、节省电能．并且加工工具阴极通用性较强。     

自动化电解去内交叉孔毛刺过程的仿真与实验

针对零件内部交叉孔相贯线处的毛刺去除困难的现状,利用电解加工的原理,采用插孔固定阴极式的电极布局形式,提出基于电流检测的自动电解去毛刺的方法.建立电解去毛刺的数学模型,用仿真和实验研究电解去毛刺过程中加工间隙、加工电压及加工时间对毛刺去除的影响,分析去毛刺过程中电流密度随时间的变化规律.在该电极布局形式下,毛刺与工件间的平均电流随着毛刺的去除逐渐下降,且电流曲线的斜率在毛刺完全去除后趋近于0.以此作为去除过程是否完成的判断依据,研制了自动电解去毛刺的控制系统并完成了自动化去毛刺实验.实验结果表明:该方法能够有效地对毛刺大小进行判断,可以控制加工时间进行精确的毛刺去除,成本低、安全可靠.     

阀芯棱边磁力研磨去毛刺工艺的研究

根据磁力研磨法的工作原理,研制了阀芯棱边毛刺实验装置,并通过实验分析了各种因素对去毛刺效率、工件表面粗糙度以及工件形状误差的影响,结果表明,利用磁力研磨法能够有效地去除芯棱边毛刺,且保持适宜的棱边圆角半径。     

LENZING旋转锤式去毛刺机的控制

简略介绍了奥地利LENZING TECHNIK GMBH公司的旋转锤式去毛刺机的结构,重点分析了该去毛刺机的工作原理和电气控制,给出了使用现场常见故障的一些排除方法.     

齿轮齿形切削加工中的毛刺生成机理

基于切削加工中切削刃附近被加工材料的变形特性，指出几种典型的毛刺生成过程及其影响因素。应用这些规律并结合实际加工条件，对齿轮齿形切削加工中的毛刺生成机理及其形貌特征进行分析，以便为齿轮毛刺去除加工及控制毛刺的生成提供依据。     

基于ObjectARX技术的齿轮凸块限动器设计

介绍了齿轮凸块限动器的结构，论述了工作原理和设计方法，提出了齿轮凸块限动器的数值求解算法，并采用ObjectARX技术实现了该机构的计算机辅助设计。     

鼓形齿轮联轴器齿面接触分析与试验

本文在分析鼓形齿轮联轴器设计、加工及传动方面诸问题的基础上,按共轭曲面原理建立了鼓形齿轮联轴器传动理论,推导了鼓形处齿接触线及齿面方程,运用电子计算机计算并分析了不同工作倾角下齿面接触状态的变化及规律,进一步使用笔者设计发明的按共轭原理滚动鼓形齿轮装置(专利申请号87101897)切制了按不同工作倾角设计的鼓形外齿并进行了接触试验,从而揭示了鼓形齿轮联轴器传动的实质,为优化设计、加工鼓形齿轮联轴器提供了条件     

Burr Contour Recognition and Coordinates Sequence Real-Time Generation for Robotic Deburring Efficiency Optimization

毛刺轮廓识别和坐标顺序实时生成下的机器人去毛刺效率优化

熊仁涛¹,赖增亮¹,管贻生¹,杨宇峰²,蔡传武²

（1. 广东工业大学 机电工程学院,广州 510006;

2. 佛山博文机器人自动化科技有限公司,佛山 528237）

创新点说明：

1） 提出一种基于视觉的毛刺轮廓识别方法;

2） 将毛刺轮廓坐标按照标准工件闭环轮廓去毛刺加工顺序实时生成;

3） 通过调整去毛刺速度提高机器人去毛刺的效率。

研究目的：

提供一种高精度和高效率的机器人自动化去毛刺技术和装备,解决现代机械制造行业中存在的加工精度差和去毛刺效率低的问题,包括但不限于机器人去毛刺、抛光打磨、焊缝处理、喷涂等机器人自动化作业。

研究方法：

1）基于局部可变形模板匹配算法,将标准工件轮廓与待加工工件轮廓进行配准;

2）计算两轮廓之间逐点像素距离,基于设定的距离阈值将毛刺大小划分为不同的量级;

3） 将毛刺轮廓坐标映射到标准工件轮廓中,实时生成机器人去毛刺闭环加工路径顺序;

4） 基于毛刺大小量化信息,实时调整机器人去毛刺的速度。

研究结果：

1）针对具有随机形变的工件,基于局部可变形模板匹配算法可以获得高的轮廓匹配度;

2） 在X和Y方向上,对毛刺轮廓坐标进行排序,可以生成与标准工件轮廓去毛刺路径一致的加工顺序;

3） 基于毛刺大小量化信息,可以实时调整机器人去毛刺的速度。

结 论：

基于视觉的提高机器人去毛刺效率的方法,相比传统离线编程去毛刺,去毛刺效率提高了13.53%。

关键词：机器人去毛刺;装配精度;轮廓识别;模板匹配;去毛刺效率

     

LD研磨轮去毛刺的加工实验研究

采用ＬＤ研磨轮进行了去毛刺基础性实验及圆柱齿条的实际加工,并探讨了其加工机理,结果表明,ＬＤ研磨轮适合于加工形状较为复杂的零件,具有较高的加工质量与生产率,易于实现自动化加工。     

机械零件去毛刺工艺的现状与发展

本文简要阐述了机械零件加工过程中毛刺危害与形成原因 ,毛刺的预防措施 ,去毛刺工艺及发展趋势。     

干扰消除接收机低复杂度低时延方案

干扰消除多用户检测技术复杂度和处理时延均较高,难以有效实施于未来蜂窝移动通信系统的用户端.针对此问题,利用交织区分多址(IDMA)的多址干扰消除原理,提出了一种多址干扰新方案——分组扩频交织分多址(GSID-MA).该方案通过对用户进行合理分组,可有效降低用户接收机的复杂度和处理时延.首先构建出交织扩频多址的系统模型,然后对其系统容量、复杂度、处理时延及误码率性能等进行理论分析与仿真,并对其分组方式和交织器复用等方面进行了初步探讨.分析与仿真表明,在合理的分组方式下GSIDMA的复杂度与处理时延可在IDMA的基础上进一步降低,同时其性能与IDMA接近;该方案的低复杂度、低处理时延特性使其更适于实际应用.     

汽车车身结构碰撞性能的计算机模拟、评价与改进

汽车车身结构的碰撞性能直接关系到汽车的被动安全性指标。本文从轿车在改型设计中提出的具体要求出发,建立了国内第一个用于碰撞分析的整车车身结构的有限元模型,同时按照车身碰撞性能的评价目标,利用计算机模拟技术对车身局部结构进行了优化和改进。模拟结果与实车碰撞实验结果的对比表明,计算方法和模拟过程正确,提出的建模方案和局部改进方案可以提高汽车产品的被动安全性设计水平。     

Iterative Demodulation and Decoding Scheme with 16 QAM

Iterativedecodingalgorithmsforbothparallel andserialconcatenatedconvolutionalcodeshaveal waysbeenavitalfieldofresearchindigitalcommuni cationseversincetheywereproposed.Inrecenttimes anewserialconcatenationofaconvolutionalcode withamappingoperationisproposedanditisnamed asbit interleavedcodedmodulationanditerativede coding(BICM ID)[1].Inthispaper,iterativede modulationanddecodingisreviewedandahighlevel modulationisintroducedinthissystem.Becausethe choiceofsignallabelingmapsiscrucialforBICM …     

基于AES-128密码算法的嵌入式系统安全

针对嵌入式系统的安全性问题,提出了基于AES-128算法的安全实现方案.基于密码算法实现准则的优先级分析,详细阐述了AES-128算法的S盒、行移位和列混合等子部件的具体设计,形成了嵌入式系统的安全实现方案.利用差分功耗分析和相关性功耗分析技术,对该实现方案进行了多次攻击测试,从而验证该方案的安全性.结果表明,在一定计算条件下,基于AES-128算法的安全实现方案具有较高的安全性,可以抵抗DPA攻击和CPA攻击.