基于ADAMS的钻机卡盘2种增力机构的仿真分析

介绍了钻机卡盘2种增力机构—斜面式和连杆式増力机构的结构和工作原理。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了2种増力机构虚拟样机,并对2种増力机构的夹持效果进行了动态仿真分析。通过仿真得到关键量参数及其变化曲线,依据仿真结果分析出2种机构传动特点,为钻机卡盘増力机构的设计和选择提供了依据。     

JDY-1500型全液压钻机卡盘的仿真分析及设计

对全液压动力头式钻机卡盘进行系统分析,给出了动力头卡盘的仿真参数之间的关系;提出了提高动力头卡盘精度的建议;设计出了动力头卡盘的最佳方案。     

基于ADAMS的巷道锚杆钻机工作机构的仿真分析

对巷道锚杆钻机工作机构的结构及工作原理进行了介绍。利用多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了锚杆钻机工作机构的虚拟样机,并对机构的工作性能进行了动态仿真分析。在参数化关键量的基础上改进机构设计尺寸,实现工作机构的进一步优化。     

坑道钻机液压卡盘结构分析

介绍了坑道钻机常用的几种液压卡盘的结构原理及工作使用情况,对常开式液压卡盘(包括胶筒式和全液压式卡盘)、常闭式液压卡盘(包括典型常闭式和复合式卡盘)的机械结构、设计特点及优缺点进行了比较分析。复合式液压卡盘综合了常开式和常闭式卡盘的优点,工作可靠,且能提供补偿夹紧力,非常适用于大扭矩钻机。另外,与碟簧相比,矩形截面螺旋弹簧能够明显改善卡盘的夹紧效果,提高卡盘性能,可广泛应用于新型钻机的选型设计。     

基于Pro/E与ADAMS的增程机构运动仿真分析

建立了增程机构活动导轨凸轮槽的数学模型并推导出理论曲线,利用Pro/E软件对增程机构进行了三维建模,将该增程机构导入到ADAMS软件中进行了动力学仿真,并对活动导轨上升时对接点的运动轨迹进行了分析,验证了增程机构凸轮槽运动的准确性,获得了与运动过程相关的参数,证明了增程机构设计的合理性。     

斜面增力式液压卡盘的设计与应用

针对现有煤矿用全液压钻机胶筒式液压卡盘存在的问题,分析了液压卡盘的设计要求,提出了斜面增力式液压卡盘的总体方案。通过结构分析和理论计算,设计了一种6 500 N·m钻机配套的斜面增力式液压卡盘。该卡盘具有结构简单,拆装方便,安全可靠,施工效率高等特点。并在6 500 N·m全液压钻机上使用,在淮北杨柳矿进行了现场工业性试验;试验表明该卡盘可靠性高,便于维护,能有效提高生产效率,降低生产成本。     

煤矿钻机卡盘液压系统动态特性仿真

对ZYW-4000型全液压煤矿钻机卡盘结构及其液压系统回路进行了简要介绍和分析,根据卡盘液压系统回路搭建了液压系统动态特性仿真模型,基于该模型对钻机卡盘的运动速度、系统流量和压力、卡盘承载的载荷及油箱油量的动态特性进行仿真,为该钻机卡盘的优化设计提供参考。     

基于ADAMS的工程钻机多变幅机构虚拟仿真研究

主要介绍工程钻机GDY-2000L的主要组成、工作原理,并针对其多变幅机构的变幅过程进行了多种状态下的虚拟仿真。通过仿真分析得出变幅机构的关键点及在不同工况下的最大受力状况,对类似结构设计具有指导意义。     

坑道钻机组合式液压卡盘的研制

分析了目前国内坑道钻机常用的3种液压式卡盘的结构特点,针对大孔径深孔钻机对卡盘性能的要求,提出组合式液压卡盘的设计方案,并分析其结构特点.     

基子Pro/E与ADAMS的增程机构运动仿真分析

建立了增程机构活动导轨凸轮槽的数学模型并推导出理论曲线,利用Pro/E软件对增程机构进行了三维建模,将该增程机构导入到ADAMS软件中进行了动力学仿真,并对活动导轨上升时对接点的运动轨迹进行了分析,验证了增程机构凸轮槽运动的准确性,获得了与运动过程相关的参数,证明了增程机构设计的合理性.     

钻柱振动特性的仿真分析

钻进过程中,钻柱振动是不可避免的,而且钻柱产生振动的原因是多方面的。随着研究的深入,人们不仅认识到钻柱振动对钻井作业产生的负面影响,还认识到利用振动可以得到许多井下信息。运用一根钻杆模型,分析了其在不同工作状况下的振动特性,得到了钻杆在横向、纵向、扭转振动的多阶振型,以及对应的应力应变图。对照振型和应力应变图,联系钻井实践中各种钻柱失效形式,以期从中找出一些振动与钻柱失效的关联,更好地利用振动去解决生产问题。     

矿用内燃机配气凸轮机构仿真与动力学分析

以软件ADAMS为平台,在ADAMS/Engine中创建了矿用内燃机配气凸轮机构的模型。基于所建立的配气凸轮机构进行了运动学与动力学仿真分析,验证了模型的可行性。得到了额定转速下和不同转速下的气门位移、速度、加速度曲线图以及各个构件之间的接触力曲线图,实现研发初期没有实体样机的情况下对机构性能的分析和预测,为配气机构优化提供了依据。     

螺旋钻杆的有限元分析及运动仿真

以某矿现有旋转钻机为研究对象,运用有限元分析软件ANSYS WorkBench对钻杆进行了受力分析及参数优化,获得了钻杆质量最小时钻杆轴内径和螺旋叶片厚度值。运用ADAMS软件建立了钻杆钻进系统刚-柔体模型,通过对钻进过程的运动仿真,得到了钻杆在钻进工作中的接触及变形情况,并分析了钻杆完全钻进过程中的屈曲行为。研究结果为钻机的改进及钻进效率的提高提供了理论参考。     

螺旋传动卡盘的设计及应用

在分析螺旋传动卡盘结构原理的基础上,对螺杆和螺母的技术参数进行了简要的设计计算。并针对卡盘在大口径钻机上应用时出现的问题,对其结构进行了改进和完善。采用该种类型的卡盘,夹紧可靠,满足钻机的使用要求,取得了较好的技术和经济效果。     

锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真

钻臂的工作空间是衡量钻臂运动能力的一个重要指标。应用D-H法对钻臂进行正运动学分析,并建立钻臂连杆各关节坐标系。基于设计的连杆参数及变量范围,建立钻杆相对于钻臂基座的位姿矩阵。基于蒙特卡洛法分析,利用MATLAB仿真出钻臂工作空间及覆盖面积,通过Robotic toolbox工具对运动学结果进行验证,为后续钻孔规划及结构改进提供基础。     

基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。     

基于ADAMS的圆振动筛运动特性仿真分析

以圆振动筛为研究对象,运用三维建模软件Pro/E进行机构仿真模型的建立。导入多刚体力学软件ADAMS中。对模型进行运动学仿真分析,得到其位移、加速度随时间变化的轨迹等数据。改变激振器转速和偏心块质量,分析两者对筛机筛分能力的影响。为同类产品的改进和优化提供帮助。     

基于ADAMS的HR150旋挖钻机变幅机构动态仿真分析

在分析旋挖钻机变幅机构工作原理的基础上,运用SolidWorks软件对旋挖钻机变幅机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得到旋挖钻机变幅机构各构件的受力及油缸压力情况,验证了设计的合理性,确保设计的机械结构能够达到使用要求。