铰接式车辆的模糊 PID 控制研究

铰接式车辆系统由于其较大的惯性矩和耦合性,横向稳定性比较差。本文应用了Mat-lab设计了模糊PID控制器,在3自由度的分析模型上对铰接式车辆的横摆稳定性进行控制和仿真。仿真结果说明,模糊PID控制方法对拖车稳定性控制能起较为理想的控制效果。     

交流调速系统控制策略的研究

对现代控制理论应用于交流伺服系统进行了深入的研究，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成多级式智能复合控制的交伺服系统，给出了几种对交流调速系统进行复合控制的优良控制策略，并加以深入的理论分析与研究。     

基于PID控制的水轮发电机原动系统设计

文章从包含原动机调节系统的heffron-philips模型入手,通过对模型进行简化分析,给出了计及励磁系统等效时间的调速系统稳定条件.并以一台水轮发电机为例建立系统仿真模型,通过对该系统进行动态仿真,分析了调速系统对发电机的暂态稳定性的影响.     

利用锁相环的水轮发电机调速模拟装置

介绍了由锁相环（ＰＬＬ）、可编程逻辑器件（ＰＬＤ）和单片机（８０Ｃ１９６）组成的水轮发电机组调速模 拟装置的原理。利用锁相环实现了可控硅触发脉冲自动跟踪电网频率和相位波动;利用可编程逻辑器件实 现了故障类型判断和故障报警;利用单片机完成水轮机模型的动态仿真和参数设定。利用该装置进行了水 轮机响应特性动模实验。     

自适应PID算法在数字式电子调速系统中的应用

基于TBD234V6柴油机,设计出根据柴油机工况和负载的变化而改变PID参数进行自适应控制的数字式电子调速系统,并进行了试验研究.试验结果表明,该控制策略提高了柴油机调速系统的响应速度,改善了数字式电子调速器的稳态性能,为动态性能的提高奠定了基础.     

直线电机变频调速控制的实现

本介绍了直线电机推动和速度闭馈控制的原理，并根据实际应用实例给出了硬件和梯形图软件设计的实现方法。     

基于IASHGA算法的水轮发电机组PID调速器参数优化研究

针对遗传算法（SGA）存在求解精度与收敛速度间的矛盾,提出了一种自适应对称调和遗传算法（IASHGA）,并将该算法用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计,以系统的上升时间和超调量指标作为IASHGA算法的适应度函数;以四川某水电站的真实数据对经过优化后遗传算法PID控制规律进行计算机仿真．仿真结果表明,改进的算法较之常规遗传算法（SGA）和粒子群优化算法（PSO）,不但提高了全局的搜寻能力,而且有效避免了早熟收敛问题．为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新途径．     

基于IASHGA算法的水轮发电机组PID调速器参数优化研究

针对遗传算法(SGA)存在求解精度与收敛速度间的矛盾,提出了一种自适应对称调和遗传算法(IASHGA),并将该算法用于水轮发电机组PID调速系统参数的优化设计,以系统的上升时间和超调量指标作为IASHGA算法的适应度函数;以四川某水电站的真实数据对经过优化后遗传算法PID控制规律进行计算机仿真.仿真结果表明,改进的算法较之常规遗传算法(SGA)和粒子群优化算法(PSO),不但提高了全局的搜寻能力,而且有效避免了早熟收敛问题.为水轮机调速器PID参数优化研究提供了新途径.     

柴油发电机调速系统极点配置和LQR控制设计

柴油发电机调速器稳定性主要取决于柴油发电机调速系统的转速响应特性。文章分析了柴油机发电机调速特性,建立了柴油发电机调速系统的数学模型,得到柴油机调速系统参数表达式。应用现代控制理论,进行控制器的选择,分析比较闭环状态反馈极点配置控制器和最优控制策略LQR控制器,以完善调速器参数。通过仿真系统状态在阶跃响应和参数摄动时响应曲线,分析比较仿真结果,结果显示该设计的发电机调速系统具有更好的动态性能,并且改善了系统频率的稳定性。     

单片机控制的全自动变频调速恒压供水系统的研制

本文研究变频调器及电动阀的单片机控制及电气控制电路，讨论了单片机的软件编程。由本文电路构成的恒压供水装置，已做成一体化控制矩，在供水现场实际运行表明，该装置的可靠性高，其硬件，软件均有较强的抗干扰能力和保护功能。     

水轮机调速器中阀控缸动态特性分析

在以旋转配压阀作为主配压阀的水轮机调速器中,建立了低压系统和中压系统两种情况下的阀控缸动力元件的数学模型,绘制了幅相频率特性曲线。分析表明：在保证系统最大功率不变的前提下,升高系统压力后,重新设计的阀控缸系统与低压下的系统有相近的动态特性,这使减小整个调速器的体积成为可能。     

用微粒群算法实现水轮机调节器参数的优化设计

目前水轮机调节系统PID参数整定一般都是根据经验公式或现场反复试验获取,它往往不易获得最佳参数.为了保证获得最优水轮机PID调节器参数,本文研究了利用微粒群优化（PSO）算法进行参数优化设计的新方法.PSO算法是一种新的仿生优化方法,具有结构和运算简单的优点.仿真试验结果表明,用微粒群算法优化水轮机调节器参数,可以获得满意的控制精度和效率.与改进的遗传算法优化结果相比,各项控制性能指标（如调节时间、负调、超调量等）都优于遗传算法整定的PID调节器.     

液压无级变速器

本文介绍了液压无级变速器的工作原理，论述了这种变速器的主要特征和适用范围。     

高油压水轮机微机调速器液动换向阀卡阻的改造方法

目前中小型液压调速器广泛采用可编程控制随动技术．这种调速器与机械液压型调速器和电气液压型调速器相比,调速器体积小,运行性能可靠,调节稳定性好,调速功率大．液压件采用标准化的数字阀式液压元件,集成化程度高．针对此类高油压水轮机微机调速器的液动换向阀卡阻造成调速器无法关机问题,通过增设一套紧急停机后备保护装置作为改造方法．改造后的调速器性能良好,运行可靠,保证了水电站机电设备的运行安全．     

Effect of Nonlinearities in Turbine Governor System on Torsional Oscillation Stability

ＥｆｅｃｔｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｉｅｓｉｎＴｕｒｂｉｎｅＧｏｖｅｒｎｏｒＳｙｓｔｅｍｏｎＴｏｒｓｉｏｎａｌＯｓｃｉｌａｔｉｏｎＳｔａｂｉｌｉｔｙＹＵＤａｒｅｎ（于达仁）ＢＡＯＷｅｎ（鲍文）ＸＵＪｉｙｕ（徐基豫）Ｄｅｐｔ．ｏｆＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎ...     

水轮机调节系统的神经网络控制

设计了一个三层ＢＰ神经网络,对有功功率反馈参与控制的水轮机调节系统,以其典型工况下的最优ＰＩＤ系数作为训练样本,对所设计的ＢＰ神经网络进行离线训练,进而构成一个基于ＢＰ神经网络的变参数ＰＩＤ控制器;利用ＢＰ神经网络的函数逼近能力来实现ＰＩＤ控制器在线调整,以达到优化控制的目的。对简单电力系统的仿真结果表明,这种控制器与常规ＰＩＤ控制器相比可以取得较好的控制效果,是实现水轮机调节系统自适应控制的一种可行的方法。     

水轮机转速的LMFC－PI控制

基于线性模型跟随器原理，在现有的水轮机转速ＰＩ控制的基础上，提出了一种新的控制方案──ＬＭＦＣ－ＰＣ控制．研究与仿真表明，该方案具有较好的跟随能力和抗干扰能力，且易于实现．     

DT型调速器液压系统改进的研究

本文针对DT型调速器使用中存在的问题进行了深入的分析,在基本保留原液压系统的情况下,提出对电液转换器等部件进行更换和改进的方案。该方案切实可行,提高了机组运行的可靠性,并具有实际的推广价值。     

基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。