基于PID指令的PLC温室环境监控系统

现代温室要求根据不同作物的生长条件,利用各种设备对温室内的环境因子进行监控。但是,环境因子控制是一个典型的大惯量、大时滞控制,容易产生较大的控制误差和系统震荡。本文就如何运用PID调节控制,实现一种稳定性高、动作准确的温室环境监控系统进行了阐述。     

温室大棚环境动态测控系统研制

针对大棚环境测控系统在大面积应用时检测及路由节点过多，环境波动大的问题，利用巡检车和LoRa远距离传输网络设计了大棚环境测控系统，通过定点与移动采集相结合的方式，减少节点的数量；系统对环境进行调节时先判断作物的生长阶段，再由Fuzzy-PID算法进行动态调控，使环境始终保持在最适宜的状态，进而使农作物优质、高产。为验证本系统的优越性，以温度控制为例，利用MATLAB构建仿真模型，与传统PID控制相比，超调量降低15.3%,调节时间降低21%。田间实验结果表明，与开关量控制和传统PID控制相比，该系统控制精度更高，环境波动小，能有效使棚内环境保持稳定。     

避免损坏扩音机和扬声器的方法

为了保护贵重的扩声设备,宜采取以下措施,以避免烧坏扩音机和扬声器。(1)扩音机功放级的负荷一般不能低于4Ω,更要严格防止输出端(即接扬声器的端子)短路;(2)注意功放级的散热,必要时用风扇强迫风冷;(3)应安装稳压设备,以保证电源电压稳定;(4)开机的音量要适当,以免输出过大而损坏扬声器或扩音机,特别要避免某些强大的冲击信号造成设备损坏。每逢进行开机、关机、接附件、转换开关或按键等操作时,都应先把音量适当关小。传声器跌落地面除对传声器有损外,也会出现强冲击信号;强烈     

音响知识——何谓“变调器”?

“变调器”是改变伴奏音乐音调的设备。由于每个音域的不同,要求演唱时的伴奏音乐的音调亦不尽相同,通过变调器,可以使演唱者在合适的音域演唱。经过变调器升调的声音显得悦耳,音量似乎大了一些。这是因为频率升高后,人耳对高音较敏感的缘故;降调后显得低音丰满,音量也会略显小些。变调器是通过电子线路对音乐中的乐音频率进行升调和降调处理的。其     

射频信号调节车载多媒体音量系统的设计和实现

设计了一个信号驱动控制装置和系统,通过感应电路与放大电路,接收手机射频信号,同时也将信号进行放大,进而实现自动调节车载多媒体音量.通过实验发现,该系统能自动降低车载多媒体音量,成功率达98％以上.同时,将该系统在现代汽车上实现.该系统的实现可避免乘车人员因车载多媒体音量过大而漏接电话,保证通话质量,避免驾驶员手动操作音量旋钮,提高行驶安全性.     

TCL2502彩电总线故障检修

一台TCL2502彩电，伴音不平滑，呈起伏状，调节音量显示“11”时，声音较大，调至“12”时伴音又呈最小状态，调至“21”时声音最大：面板键上音量减键失控，调节时音量不减反而增大，时而又变为节目增。另外，该机图像偏色；亮度调至最大100时，亮度仍不太亮；场幅、行幅大；遥控关机后黑屏，但关断电源后再开机，又有图像，伴音一直正常（此机为直流开、关机）；TV状态下时常出现蓝屏。     

液晶相位可变延迟器的光电特性研究

液晶相位可变延迟器（LCVR）是一种新型的精确偏振器件。阐述了LCVR的工作原理,研究了LCVR的时间响应特性和相位延迟特性,提出一种基于斯托克斯矢量和穆勒矩阵的LCVR相位延迟测量方法。研究结果表明,LCVR具有调谐电压低、易控制、调节范围大且连续可调、无需转动等优点,当偏振测试系统通过LCVR进行偏振光的相位调制时,应尽可能地使LCVR电压变化方向为从小到大,即相位延迟从大到小的顺序进行调制,以减小测试系统的响应时间,同时应将LCVR上的光的入射角度控制在较小的范围之内,以提高偏振测试系统的测试精度。     

基于GSM网络的信息查询与控制系统设计

为了满足温室出产作物优质和高产的要求,利用现有的GSM 网络系统实现的系统,介绍了一种以移动通信模块GSM TC35和STC11F32XE微控制器研发的基于手机短信的温室信息查询和控制系统。该系统还包含5种温室信息传感器模块、驱动模块、按键输入模块、电源模块和液晶显示模块,实现了对温室内空气温湿度、光照度、CO2浓度和土壤温度的测量与显示,同时可由用户发送短信实时查询和控制。当温室信息超限时测控系统可以本地和远程短信报警。重点介绍了数据采集和GSM网络数据传输。制作了样机并进行测试,测试结果表明数据发送快速、准确,温室重要参数调节快速有效,为温室环境的高效调控提供了一种手段。     

改进指数趋近律的炒药机模糊滑模温度控制方法

为提高炒药机温度控制系统控制精度和响应速度,提出了一种改进的模糊滑模控制方法。改进内容包括滑模面和趋近律的设计。设计了一种带有指数函数的滑模面,当误差较大时,控制加热系统保持最大功率输出,缩短了系统调节时间;为抑制固定切换增益引起的抖振现象,设计了带有幂-指函数切换增益的指数趋近律,利用模糊控制器调节幂-指函数的权重,当系统误差较小时,利用幂函数快速衰减的优点,有效抑制了抖振。MATLAB仿真结果表明:与传统模糊滑模控制相比,本文控制方法的调节时间缩短54.94%;对抖振现象具有明显的抑制作用。工程应用效果表明:采用本控制方法的炒药机在稳定工作时,温度波动范围为±2.12℃,符合中药炒制工艺要求。     

水轮机调节系统的模糊模型参考学习控制

阐述了模糊模型参考学习控制(FMRLC)系统的控制原理,并将FMRLC具有的对模糊规则进行调节和修改的功能应用于水轮发电机组的调节系统.仿真结果表明该方法不仅适用于机组参数不变的情况,当工况发生较大变化时,仍然能获得较理想的控制效果.     

Speaker identification under background noise using features extracted from steady vowel regions

In this paper, we are exploring features extracted from steady vowel segments for improving the performance of speaker identification system under background noise. Steady vowel regions are produced by periodic impulse‐like excitation and they contain relatively high signal energy. Hence, speaker specific information present in steady vowel regions may be less affected by the noise. In this work, steady vowel regions are determined by using the knowledge of accurate vowel onset points and epochs. Speaker identification studies are carried out using TIMIT database for white and vehicle noises. Universal background model–Gaussian mixture model‐based modeling is explored for developing speaker models. Significant improvement in the performance of speaker identification is observed by using features extracted from steady vowel region in presence of noisy environments. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于DSP的小型语音身份验证系统

为了将说话人识别技术实用化,用DSP建立了一个闭集小词汇量、与文本有关的说话人身份验证系统。系统采用了矢量量化识别算法;在码本设计中采用了LBG改进算法;在说话人确认阈值的选取环节中采用了基于统计的先验阈值估计算法和在线递增的阈值更新方法。试验表明,在1.1s内,系统识别率达到92.0%。该系统可嵌入现代建筑或家居的电子类产品中,对实现智能化操作和控制具有较强的实用价值。     

Implementation of a physiologically identified PD feedback controller for regulating the active ankle torque during quiet stance.

Our studies have recently demonstrated that a proportional and derivative (PD) feedback controller, which takes advantage of the body's position and velocity information to regulate balance during quiet standing, can compensate for long neurological time delays and generate a control command that precedes body sway by 100-200 ms. Furthermore, PD gain pairs were identified that ensure a robust system behavior and at the same time generate dynamic responses as observed in quiet standing experiments with able-bodied subjects. The purpose of the present study was to experimentally verify that the PD controller identified in our previous study can: 1) regulate the active ankle torque to stabilize the body during quiet standing in spite of long neurological time delays and 2) generate system dynamics, i.e., a motor command and body sway fluctuation, that successfully mimic those of the physiologic system of quiet standing. Our real-time closed-loop feedback circuit consisted of a center of mass position sensor and a functional electrical stimulator that elicited contractions of the plantar flexors as determined by the aforementioned PD controller. The control system regulated upright stance of a subject who was partially de-afferented and de-efferented due to a neurological disorder called von Hippel-Lindau Syndrome (McCormick Grade III). While the subject was able to generate a motor command for the ankle joints, he could not regulate the resulting torque sufficiently due to a lack of sensory feedback and motor control. It is important to mention that a time delay was included in the closed-loop circuit of the PD controller to mimic the actual neurological time delay observed in able-bodied individuals. The experimental results of this case study suggest that the proposed PD controller in combination with a functional electrical stimulation system can regulate the active ankle torque during quiet stance and generate the same system dynamics as observed in healthy individuals. While these findings do not imply that the CNS actually applies a PD-like control strategy to regulate balance, they suggest that it is at least theoretically possible.     

智能蚂蚁算法在电力系统无功优化中的应用

为了快速有效地求解大型电力系统无功优化的问题,在蚁群算法的基础上,提出了一种基于局域网的智能算法,智能蚂蚁算法与蚁群算法相比,主要进行了几点改进:第一,取消了外激素;第二,自动调整选择最优路径的比例;第三,引入扰动以避免陷入局部优化,并给出其全局渐近收敛性,该算法作为一种新兴的优化算法,具有适用范围广,寻优能力强,程序...     

利用实时交通信息感知的电动汽车路径选择和充电导航策略

适当选择电动汽车(EV)路径并优化充电导航,有助于提高用户出行效率及缓解大量EV同时充电对配电系统安全运行的影响。在此背景下,提出借助群智感知技术来获得实时交通路况和充电站服务信息,并在此基础上利用矩阵分解得到交通信息矩阵。之后,在考虑路径选择、到达时间、电池容量及充放电状态互斥约束的前提下,构建了分时电价机制下以用户出行总成本最小为目标的EV路径选择和充电导航优化模型。以某市中心25km×25km区域内所包含的4座快速充电站连接到IEEE 33节点配电系统为例来说明所述方法的基本特征,并针对考虑和不考虑实时交通信息情形,分析了参与群智感知的EV数量对用户出行路径及EV充放电对配电系统的影响。     

MSVQ-based speaker-adaptive Chinese syllable recognition based on discriminative training

In this paper we present two supervised speaker adaptation methods, including a feature normalization and an MCE/GPD algorithm, developed to implement an MSVQ-based adaptive Chinese syllable recognition system. In the MSVQ-based speech recognition, each recognition unit is represented as a time sequence of codebooks. The first proposed method is feature normalization, in which we model the inter-speaker variability as a linear transformation. By applying the feature normalization, the target speaker speech is normalized to reduce the inter-speaker acoustic variability. In the second adaptation method we first present an implementation of the MCE/GPD algorithm for discriminatively training an MSVQ-based speech recognizer. It is expected that this method can separate the confusion classes and can enhance speaker adaptation capability. By applying the MCE/GPD algorithm, the MSVQ-based recognizer parameters are adjusted iteratively to accomplish the objective of minimum classification error rate. We carried out recognition experiments of highly confusing Chinese syllables to assess its performance. Using the standard Chinese syllable database CRDB in China, the results show that when the two adaptation methods are combined, the error rate reduction on open data is over 62% with a single set of adaptation training data. Therefore, when the amount of adaptation data is limited, the adaptation methods can lead to substantial improvement. Upon increasing the training data, the capability of speaker adaptation is improved by using the MCE/GPD training only, so it can be used for tracking spectral evolution over time and provides a robust means for adaptive speech recognition. © 1997 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于四元数模型的密集人群视频特征提取

密集人群场景下的视频异常事件检测是当今智能监控技术研究中的一个热点。本文针对如何合理提取面向密集人群场景视频的时空特征、以及提高密集人群异常检测的效率进行研究,结合人类视觉感知系统相关知识,分析了将视频的时间特征和空间特征相融合的四元数傅里叶变换,提出了一种新的适用于密集人群场景的特征提取方法。最后通过实验证明,本文所提出的特征能够较为全面准确地描述密集人群视频场景中的特征,并取得了良好的异常检测效果。     

基于已知激励响应的低频振荡信息在线辨识

当前电力系统常采用日常小扰动响应在线辨识获取低频振荡模式信息,这对大电网低频振荡的分析和抑制具有重要价值。针对低频振荡信息在线辨识,给出了两段最小二乘法,与常规递推自回归滑动平均方法相比,其具有较高的迭代收敛速度与辨识准确度。在介绍小扰动下的已知激励响应信号和环境激励响应信号基本原理的基础上,对比得出2种信号在激励与响应、信号成分和数据量大小方面存在的区别,提出低频振荡在线模式信息辨识方案,进一步在10机39节点系统中通过仿真获取已知激励响应信号和环境激励响应信号,对2种信号的功率谱与辨识结果进行对比分析。分析结果表明在确定激励位置、观测点选择和响应模式间对应关系时已知激励响应信号的辨识效果更好,在该情况下可以将已知激励响应辨识作为低频振荡信息在线辨识的主要手段。     

基于深度学习的人群计数算法综述

人群计数在视频监控、公共安全、智能商业等许多领域都有广泛的应用,近年来,随着深度学习的不断发展,人群计数已经成为计算机视觉领域研究的热点之一。本文根据提取特征方式的不同,将人群计数分为两类一类是传统方法,另一类是基于深度学习的方法,对基于卷积神经网络的方法进行重点分析和介绍;进一步介绍了人群计数领域的基准数据集和其他代表性数据集,实验结果表明,在人群密集和尺度变化较大的场景,基于卷积神经网络的方法优于传统方法,在尺度变化较大、人群较复杂的场景中多列网络比单列网络计数更加准确,效果更好;最后讨论了算法的未来发展方向。     

一种多级安全防护的过滤模型在智能配电网通信系统的应用

为了实现全面和实时的监控,分布广泛的公用因特网将在智能电网通信系统中占有越来越多的比重。智能配电网的开放性为电力系统中公用网络接入了大量的恶意攻击入口。为了阻止恶意的终端接入到智能配电网通信系统,在智能配电网通信系统层次化结构设计的基础上,提出采用多级信息安全过滤模型和综合加密技术实现对智能配电网的信息系统的安全防护。综合加密通信编程实例表明,该方案增强电力网敏感信息安全性和实用性。