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基于CAN总线的无人机网络系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
胡永红 《计算机测量与控制》2009,17(12):2479-2481
通过对无人机系统的航空总线类型的应用背景分析,给出了无人机系统CAN总线网络结构图;针对无人机工作可靠性的苛刻要求和CAN总线的底层协议,详细讨论了航空航天领域专用的较高层协议CANaerospace协议,并应用于某型无人机系统上,对总线的通信时间和处理故障性能加以分析,估算后通信时间和故障性能处理时间完全满足无人机系统设计要求,实现了机载电子设备间的网络化通信,提高了系统可靠性。 相似文献
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CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。 相似文献
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随着飞机机电管理系统的不断发展,面向机载应用的通信需求和控制策略也在逐渐提升,传统的CAN总线通信在飞机机电管理系统中采用CAN2.0B通信协议,而在CAN2.0B协议的基础上进行适应性扩展,提出了一种基于逻辑链路控制层(LCC)的CAN总线通信软件架构设计方法,该方法对CAN2.0B协议的消息ID进行重新扩展划分,以适应不同的飞机机电管理系统各子设备系统信息交互的需求,并且基于TMS320F2837芯片中CAN相关控制器的使用,提出了软件架构的设计方法,实现点对点和广播通信功能.对提出的软件架构进行了总结和分析,并且对有关机电系统中CAN总线的研究方向,作了展望. 相似文献
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《电子制作.电脑维护与应用》2021,(7)
文章设计了以Modbus协议格式取得采集的电压值的系统。下位机之间是基于STM32的CAN总线通信,完成数据的传输;PC端与下位机之间,经过 RS-485总线基于Modbus协议进行的通信,实现在工业现场中更具的兼容性。文章对电压采集模块CAN通信模块和RS-485总线传输模块的硬件设计进行了描述,并对基于Modbus通信协议RS-485总线传输模块进行了关键的软件设计描述。最后,测试与结果表明,该系统可以实现以Modbus通信协议格式获得信号源的电压数据,符合系统要求。 相似文献
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CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。 相似文献
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一种主从式的CAN总线高层协议设计及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对空间粒子探测器阿尔法磁谱仪的地面测试系统,设计一种主从模式的CAN高层协议,通信采用请求/响应方式,即有确认的通信.详细介绍了协议的数据包格式和CAN标识符分配.基于实时操作系统,介绍了协议的软件实现.应用结果表明,该协议满足系统通信带宽要求,且能保证高可靠的通信. 相似文献
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基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用. 相似文献
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基于CAN总线的单片机与计算机远程通信 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于CAN总线的单片机与计算机远程通信系统,通过CAN总线远距离实现远程节点与计算机的通信;具体阐述了系统的硬件设计与计算机软件设计,给出了硬件的原理图和节点通信子程序流程图。 相似文献
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随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,工业测控系统已成为计算机技术应用领域中的一个重要组成部分。为满足对应用系统可靠性和灵活性的高要求,并保证数据通信的可靠性以及通信的实时性,本文将采用CAN总线设计,并通过对被测机械设备的振动频率数据进行采集、显示、统计、分析,以某机械设备振动频率测试为例,设计实现了基于CAN总线的振动频率计算机测试系统。 相似文献
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基于PXI总线的装甲车辆武器测试系统的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
基于VXI、PXI总线进行各种自动测试系统的开发是目前国际国内较为流行的故障检测诊断方案,文章介绍了一种基于PXI总线的装甲车武器系统自动测试系统;简要说明了PXI系统总线,该系统以PXI內嵌主控计算机为核心,以PAWS的软件为开发环境,基于硬件系统的模块化设计,软件系统利用多线程技术对实时测试系统软件进行了设计和实现,并综合运用标准接口及总线技术、故障诊断技术等来实现系统的综合设计;经验证其有效地提高了系统的可靠性、灵活性,通过实际测试与评估,证明该系统设计方案切实有效。 相似文献
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分布式计算机应用水平考试系统的设计与实现 总被引:9,自引:2,他引:9
传统的基于“集中式”的计算机应用水平考试系统存在诸多弊端,如过分依赖中心服务器、造成服务器的负载过大以及系统的扩展性和安全性差,同时,传统的集中控制模式使得系统的维护变得复杂和困难,介绍了分布式计算机应用水平考试系统的软件结构,描述了系统实现过程中的主要技术,对基于网络的考试系统的安全性,主观题阅卷系统的智能化设计进行了详细论述。 相似文献
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工业控制计算机在自动化温室控制中的应用 总被引:24,自引:0,他引:24
论述了采用工业PC计算机实现自动化温室控制系统的设计与应用。中介绍了所气象站、信号采集与显示箱、各种执行机构以及花卉栽培与种植信息管理系统,通过计算机通信系统将各部件集成为完整的控制系统并由工业PC计算机实现控制。在控制规律基于专家经验和实验、测试的结果。 相似文献
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一种基于单片机的多位LED显示系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
结合HS型滑动轴承实验台测控系统的具体实例,提出了一种基于51系列单片机利用LED进行实时数据显示系统的设计方案及其实现。介绍了基于单片机的LED显示系统的开发与应用,详细介绍了单片机系统及LED显示器的两种显示方式,软件部分介绍了数据显示程序和选择按钮计数程序。 相似文献
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提出了一种基于仿真构件、面向嵌入式软件测试的脚本语言CATScript,介绍了脚本解释器体系结构,并将它们应用到计算机辅助测试系统中,取得了显著的效果,达到了预期的目标。 相似文献
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陈遵银 《计算机测量与控制》2002,10(9):604-605,608
介绍了航空反潜鱼雷自动检测系统的功能和工作原理,并给出了基于计算机控制的系统总体结构框架,重点说明了硬件构成和软件设计方法,最后对系统设计特点进行了比较详细的分析。实际应用表明,此系统具有可靠性高、实时性能好以及智能化程度高的特点。 相似文献
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介绍了CD光盘的高频(HF)信号的读取原理和测试方法。设计并实现了一个基于商用光驱和PC机的CD光盘的高频信号参数测试系统。该测试系统性能稳定,操作方便,成本低廉。实测结果表明该系统能够满足测试要求。 相似文献