共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
蔡长亮 《机械工程与自动化》2022,(1):120-122
针对高压变电站绝缘子复杂的清扫环境,提出了高压变电站清扫机器人的设计原则,在此基础上,对清扫机器人进行了整体方案设计.该机器人主要包括移动机构、夹持机构及清扫机构,具有结构质量轻、体积小的特点,且其夹持机构具有无电机保持自锁特性.利用Pro/E软件,完成了清扫机器人整机结构的建模,最后利用虚拟样机仿真软件ADAMS建立... 相似文献
5.
6.
7.
介绍了软质材料的概念和涵义,以220kV和500kV输电线路直线塔型带电更换悬垂绝缘子串工艺及其制作方法为例,对输电线路带电作业工器具的软质化进行分析探讨。 相似文献
8.
9.
针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设计机器人的整体结构,以提高绝缘子更换效果,减少动作失误。其次,开发了基于UCOS和QT的机器人远程控制硬软件系统,实现了操作人员对机器人进行远程实时监控。最后,搭建功能测试平台进行机器人推力及更换绝缘子能力实验,并在实际线路上进行应用试点实验。实验结果表明:当设定电机转速为50%~60%时,机器人能够完整地完成更换绝缘子作业流程,相较于传统人工作业,完成时间缩短了18 min,效率提升42.8%。 相似文献
10.
《机械工程与自动化》2015,(5)
利用Pro/E的强大造型能力对绝缘子带电干冰清洗机器人零部件进行建模与装配,得到绝缘子带电干冰清洗机器人的三维实体模型。把机器人的主要部件平移机构导入到ANSYS Workbench软件中,利用ANSYS Workbench软件对机器人的平移机构进行静力结构分析,得到在其工作载荷下的变形和应力,并对其进行优化,从而确定最优的设计方案。 相似文献