混流生产车间布局研究

总结了车间布局的一般原则.提出了矩阵运算方法判断混流生产线上各工序的关系,并判断工序冲突的存在.提出了处理工序冲突的方法.定义了混流生产线的工序时间,节拍以及工作地时间.结合流水线平衡方法,得出了使混流生产线平衡的方法.根据混流生产的特殊性,提出了混流生产车间布局的方法.     

基于同伦优化设计的机械零件可靠性优化设计

在机械零件的可靠性优化设计中,普遍存在约束的作用.现有的可靠性优化设计一般采用普通优化方法,求得的解为局部最优解.针对这一状况,本文提出了以一种同伦优化方法(HOM),克服了现有同伦方法跟踪同伦的不足,该方法不需要多次跟踪同伦路径,可求出全局优化解.实例计算表明,采用该方法求得的解比现有优化方法求得的解更好,且这一方法简单,值得推广应用.     

阻尼减振车刀设计方法的研究

提出了阻尼减振车刀的动力学模型.通过对模型的计算分析,总结了减振车刀阻尼减振器参数的设计方法.借助ADAMS仿真分析,证明了该方法的正确性.最后讨论了阻尼减振器的具体设计方法.     

基于改进的遗传算法的装配序列规划

针对装配序列规划问题的特点,设计了具有针对性的杂交算子和变异算子.并应用Boltzman变比技术对遗传算法进行了改进,提出了一种基于改进的遗传算法的装配序列规划的方法.通过使用精英选择技术,保证最优种群能进入到下一代中.提出了一种应用简化关联图生成遗传算法初始种群染色体的方法,应用该方法并结合人工输入的方法,可以保证初始种群染色体的质量.实际应用证明,该方法比传统方法更加有效.     

基于仿生计算的产品设计方法研究综述

生命现象蕴含了先进、完善的组织结构及运行模式,可为诸如产品设计等复杂问题的有效解决提供启迪和借鉴.仿生计算是新一代人工智能技术,它与产品设计相结合产生了一种新的现代设计方法--基于仿生计算的产品设计方法.该方法通过设计方法的仿生,对生物智能进行模拟,从而为产品设计提供新的智能解决途径.基于人工神经网络的产品设计方法、进化设计方法、基于群集智能的产品设计方法,以及免疫设计方法都是基于仿生计算的典型产品设计方法,尤其是后两种新兴设计方法,可以为产品设计提供新颖、有效的方法途径.仿生计算的集成是仿生计算发展的一个必然趋势,从而使得基于集成仿生计算的产品设计成为设计方法仿生的一个必然发展趋势.     

基于双正交小波包分解的自适应阈值语音增强

传统的小波去噪算法是一种有效的去除白噪声的算法.为了能够去除多种有色噪声,本文提出了基于双正交小波包分解的自适应阈值语音增强方法.该方法能够自适应地跟踪噪声的水平,以此来更新所选阈值.同时采用动态阈值方法去除噪声,从而能有效地去除或降低多种有色噪声.实验结果表明.该方法由于能够在处理过程中保证相位不失真,从而性能优于基于正交小波分解的去噪方法.     

基于自适应模糊算法的控制信号处理研究与应用

针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,提出一种Ⅰ型直接自适应模糊控制方法.该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了该方法的有效性和实用性.     

基于模糊多属性群决策的供应商分类方法研究

提出一种供应商分类方法,将多属性指标用三角模糊数表示.在群决策过程中,考虑到决策专家的不同决策权值,对传统的TOPSIS方法进行改进.依据贴近度区间对供应商进行分类.最后通过算例表明,该方法简单、有效.     

无网格方法的研究应用与进展

无网格方法是一种比较新的数值方法,是有限元等传统的数值分析方法的重要补充和发展.它的优点就是节点离散.目前,无网格方法得到了迅速的发展,是科学和工程计算方法研究的热点和发展趋势.文章阐述了无网格方法及其发展,并对其目前的应用领域予以探讨和发展前景给予展望.     

基于运动避免特征提取的动态视觉SLAM方法

SLAM是移动机器人最基本的功能.传统的SLAM方法服从静态世界假设,然而真实世界经常包含行人、车辆等动态物,将其作为参照物将导致错误的定位结果.现有的动态SLAM方法大多基于语义分割检测和剔除动态物,但语义分割模型通常计算量很大,使得该类方法难以满足实时性要求.因此,提出一种高效的动态视觉SLAM方法.基于目标检测和运动一致性验证实现一种运动避免的特征提取方法,然后结合著名的ORB-SLAM2实现动态SLAM方法MA-SLAM.实验结果表明,MA-SLAM能够解决动态物造成的问题,并且相比于基于特征过滤的动态SLAM方法,其能够获得数量更充足的特征,从而获得更高的定位精度和鲁棒性.此外,MA-SLAM追踪一帧仅需50 ms,适用于实时任务.