基于MQTT的步进电机远程控制方案实现

远程实验的仪器操作与动态数据测量离不开步进电机,针对远程实验步进电机控制需要,设计了一个基于MQTT通信和嵌入式的电机远程控制方案.在Windows Azure云计算平台上搭建基于MQTT的Mosquitto服务器,接收来自Web端发送的命令,推送至步进电机控制器,实现对步进电机的使能、方向、速度等控制.采用该方案利用远程Web端操控电机,对电机进行实时测试,结果表明,该方案可以实现对步进电机准确、实时、可靠的远程控制,电机以150 Hz驱动频率运行时位置误差为0.21％,可应用于相关远程实验中.     

基于MQTT的混凝土泵车机群数据接入系统设计

针对远程数据采集和解析过程中各设备制造企业数据协议不一致的问题,设计了一种基于MQTT的混凝土泵车机群数据接入系统。该系统基于MQTT设计了统一的应用层消息协议,边缘层采用蜂窝网络进行远程数据传输。服务器端采用分布式和集群架构高速处理超大并发数据,利用配置和脚本结合的方式实现了对新数据协议的高度可扩展。数据接入测试实验验证了本系统的有效性。     

基于MQTT协议和Vuejs框架在精炼炉RH液压系统设计与实现

介绍MQTT协议概念及应用,并使用MQTT服务工具软件在云服务器中搭建服务。基于MQTTNet SDK工具包、OPC协议与精炼炉RH PLC进行实时数据交换。移动端App采用基于Vuejs框架的H5 App开发模板,集成MQTT开发插件,快速实现移动端App与MQTT服务器进行信息的发布/订阅,实时控制与监控精炼炉RH液压系统过程数据。系统主要介绍搭建精炼炉RH液压系统总体网络结构、MQTT协议及关键技术、MQTT服务器搭建及关键技术、Vuejs框架及关键技术实现和主界面功能实现。     

屏蔽泵多参数性能远程测试系统研究

针对屏蔽泵性能参数测试现场环境复杂、不便于现场测试的问题,设计了一种适用于屏蔽泵的远程性能参数测试系统。通过Qt开发平台,采用多线程技术设计管理系统软件。以STM32芯片为控制器、Fuzzy-PID为控制策略,通过Modbus协议访问数据采集模块,采用远程通信技术实现数据双向交互。将远程采集的屏蔽泵性能数据,通过MQTT协议由OneNET传送至Qt端进行分析、处理。通过对测试系统进行实验验证,结果表明:该系统搭建方便,具有良好的连通性和鲁棒性。     

基于PLC与组态监控的自来水厂移动运维系统构建

设计实现了基于手机应用架构的水务工厂物联网搭建与应用模型的开发，在水厂远程阀管控实例中对现场控制电路、控制方案、计算机监控系统、手机交互方案进行了全面设计，并使用多种型号控制器进行了测试，实验验证了设计的可行性和实用性。     

保鲜车状态远程监控系统设计

保鲜车状态远程监控系统由车载监测终端和远程监控终端两部分组成。车载监测终端实时测量车厢内的温湿度和保鲜车的位置,通过GPRS模块将测量信息发送到MQTT服务器;远程监控终端采用嵌入式Linux系统,通过网卡模块从MQTT服务器获取测量信息,并通过网卡使用HTTP协议调用腾讯地图接口,解码地图数据,将车辆在地图上的实时位置和温湿度数据呈现在远程监控端,便于监控,并可通过触摸屏更改显示地图的范围大小以及温湿度阈值等,进行超限报警及相应控制。该系统为远程数据监控提供了一种便携、可靠、显示直观、易于实现的解决方案。     

基于MQTT协议的在线离子色谱仪远程监控系统设计

在线离子色谱仪是可以对样品进行连续自动分析,并以谱图的形式显示样品中离子含量的化学分析仪器。为确保对样品的连续检测,仪器需要不间断的运行。由于设备经常放在工作室或偏远地区,需要对在线离子色谱仪的运行状况进行远程监控。针对此问题设计在线离子色谱仪的远程监控系统。该系统使用轻量级MQTT协议作为通讯协议,通过在线离子色谱仪中集成MQTT客户端,在云服务器中部署MQTT的消息中间件和短信网关,实现了用户在手机应用客户端查看在线离子色谱仪的运行参数、通过手机短信接收紧急报警信息等功能。     

基于MCGS的无线远程路灯监控系统设计

设计了一种基于MCGS的远程无线路灯监控系统。系统利用MCGS搭建监控中心,以PL3106芯片为核心设计了节点控制器。能够实现路灯的远程开关控制与功率控制。系统结构简单、便于实现。     

基于Android的远程医疗监测系统设计

为满足人们对于远程医疗的需求,推出了一个应用Android移动终端的解决方案。该方案结合Android系统的特点,设计了一套采集、显示存储、报警推送于一体的远程医疗监测系统。首先对Android框架与系统架构进行介绍,然后对系统涉及到的Android系统蓝牙、Socket等通信方式的开发进行分析,并对Android设备在数据采集、存储、处理中的应用进行介绍,最后应用MQTT协议完成了对报警信息的推送。结果表明Android系统在远程医疗服务系统中有很大的应用前景。     

基于DSP的风力发电机主控制器系统设计

介绍风力发电机控制系统的发展历程和研究现状,详细介绍风力发电机主控制器系统的设计,提出一种以DSP为核心的风力发电机主控制器系统方案。方案采用TMS320C6713为核心处理器,通过设计外围采样、处理等模块,搭建风力发电机主控制器系统硬件模块。采用以太网通信方式和CAN总线通信搭建主控系统的通信方案,同时利用VS2008平台编写主控制器系统的PC端软件,实现对主控制器系统的远程控制。实验表明,该系统运行稳定,用户界面良好,能够满足风力发电机运行的需求。     

基于阿里云的裁断机监控系统设计

采用云技术和WEB技术,设计了一款基于阿里云的裁断机监控系统,系统主要分为阿里云WEB监控端和本地运动控制端,本地运动控制端主要工作是采用Win form框架在本地服务器搭建了上位机系统,通过OPC UA协议与裁断机控制器进行数据交互,控制裁断机完成对冲裁料的加工;阿里云WEB监控端采用前后端分离的模式进行开发,基于VUE框架设计了前端用户操作界面,并通过Canvas标签搭建了排样结果可视化区域;基于Django框架设计后端,主要编写了刀模排样算法用于生成单一刀模样片在冲裁料上的排样方案,并将开发完成的系统部署至阿里云服务器;最后,通过搭建MQTT数据交互模块实现裁断机冲裁命令的下发和运行数据的回传.     

基于MQTT协议物联网文件传输的实现

MQTT协议作为一种即时通信协议，在未来物联网技术的建设与发展中，将会成为其最为重要的组成部分，基于搭建完成的平台连接外部和联网的设备，充当通信桥梁的作用。本文从MQTT协议角度出发，从物模型与主题模型设计、设备状态管理设计、消息路由模块设计、系统安全模块设计、系统集群模块设计等五个角度，系统分析了基于MQTT协议的物联网文件传输系统，探究物联网文件传输的实现路径。     

移动终端的设施农业物联网环境监控系统设计

通过使用物联网(IOT)传输协议—消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、服务器端及移动端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控.在系统中,前端硬件以STM32微处理器为核心,由传感器模块、设备控制模块、GPRS模块和电源模块组成,实现数据的采集和传输;服务器端有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT消息协议中消息生产者和消息管理者的角色;移动终端软件则以Android操作系统为基础开发了应用软件,用户在装有Android系统的移动终端上安装该应用软件,即可查看实时环境情况,发送控制设备指令等.经过测试,整个系统运行稳定、使用简单、实时性高,用户能有效地对设施农业环境进行远程实时监控.     

基于MJPG-streamer的嵌入式远程视频监控系统

针对远程实验操作中实验动态信息可视化及实时性问题,利用ARM处理器和USB摄像头设计一个基于MJPG-streamer的嵌入式远程视频监控系统.该系统使用基于硬件压缩的USB摄像头进行视频信息采集,搭建MJPG-streamer流媒体服务器来完成视频数据的采集和传输.测试结果表明,该方案在帧率10 fps、分辨率640×480情况下,能实现流畅清晰的视频传输,且平均占用带宽约200 Kb/s,能满足远程实验的需求.     

基于MQTT的液漏监测系统的设计与实现

针对实验室设计的高空间分辨率且价格低廉的液漏传感器,为了实现远程通信,在原有传感系统的基础上,加入了MQTT协议进行数据的远程推送与交互,同时基于Qt的跨平台特性开发了PC端和移动端均可使用的监测软件,系统管理员可通过PC端将控制指令下发给液漏传感系统,对液漏现场进行远程操控与数据实时监测,系统维修员可通过移动端查看维修通知单及告警信息,维修完成后提交维修订单。该系统实现了对液漏监测系统的实时采集和远程监测,有较好的应用前景。     

基于物联网的矿用制氮机远程监控系统设计

为了实现矿用制氮机状态监控无人化、解决现场数据的获取存在滞后性等问题,设计了一种基于物联网的矿用制氮机远程监控系统。该系统以PLC作为控制器,实时采集加热温度、矿内氮气浓度、煤矿出口压力等参数,并通过Wi-Fi将现场采集数据传输至云端服务器。云端服务器采用Python语言编写,通过MQTT协议与制氮机的通信,还包含了数据的解析、存储等功能。最后,基于Python Flask框架搭建后台,采用jQuery+Echarts搭建前端系统,工作人员通过终端设备可随时随地通过互联网访问制氮机远程监控网页,查看煤矿内部和出口等各项压力参数及制氮机运行状态,远程控制制氮机的运行工况。测试结果表明,矿用制氮机远程监控系统稳定、可靠,有很高的使用价值。     

基于OpenWrt与ZigBee的远程分布式物联网监控系统设计

设计了一种基于OpenWrt和ZigBee的远程土壤温度、电导率及湿度数据监控系统。以MT7688为网关、OpenWrt为网关系统,在OpenWrt系统中设计了多线程任务,用于接收ZigBee协调器发送的节点数据,并通过MQTT协议发送至远程服务器。同时为应对出现网络故障问题在网关中部署了SQLite3备用数据库。经过长期测试,该系统有效地降低了系统功耗,用户端可以实时地查询远程数据。     

基于MT7620A的智慧监控网关设计

针对网络摄像机不具备远程监控能力的问题,基于MT7620A设计了一种支持远程监控的智慧网关。网关使用MT7620A作为主控芯片,搭载OpenWrt系统。通过创建ONVIF客户端与同一局域网中支持ONVIF协议的监控设备进行通信,实现设备发现、信息获取、云台控制和视频流读取等功能;网关与云平台通过MQTT协议实现信令交互,云平台可以向网关发送设备管理、云台控制和视频流读取等命令;网关通过数据处理模块对命令进行解析和协议转换,实现对设备的管理,以及对监控设备云台的控制和视频流读取。网关在使用FFMPEG接口获取视频流之后,通过Socket TCP与云平台建立连接并发送视频流,保证视频流远程传输的稳定可靠。网关配有4G通信模块,避免了接入互联网受到有线网络通信的限制,双重通信方式更加有效地保障了网络传输。测试结果表明,所设计的网关能够支持云平台实现对设备的远程监控和控制。     

利用TINI和Java设计远程测控系统

介绍了利用TINI和Java设计远程测控系统。该系统使用嵌入式系统TINI作为系统现场控制核心，进行实时温、湿度控制，可以在测控现场或在远程通过PPP协议进行远程控制。重点介绍了基于TINI的系统硬件设计和使用Java语言在TINI的嵌入式开发环境中实现Ethemet(TCP／IP)，PPP，1-wire等多种通信协议和接口的方法。     

基于物联网的倍捻机监控系统

目前我国纺织设备行业仍存在着大量粗放型离线管理,传统机械自动化设备未能适应市场的各种变化和发展,耗费大量的人工成本.针对目前纺织工业设备行业存在的这些问题,以新型工业化为目标,利用物联网、云计算等技术,设计并实现了基于物联网的倍捻机监控系统,提出以MQTT服务器和云下智能模块为核心的远程数据采集和传输方案,利用数据库和Web服务器技术,实现用户对倍捻机等纺织设备数据的数据存储和远程监控及控制功能.云下智能模块采用即插即用和自学习站号方式提高传感器组网的便捷性,节省大量布线困难.实践结果测试:该系统能实现目标功能,降低约2.1%的原材料成本,提高了工人25%的工作效率,提升了纺织企业车间的信息化,做到降本增效.