基于μC/OS-Ⅱ和LwIP的嵌入式Web服务器实现

采用以ARM Codex-M3为内核的32位微控制器LPC1768,利用其内置以太网控制器搭建web服务器.web服务器以μC/OS-Ⅱ为操作系统,并在其基础上,成功移植了LwIP协议栈,通过该协议栈,实现了HTTP(超文本传输协议)服务.文中介绍了该系统的硬件设计和软件开发过程,涉及μC/OS-Ⅱ的移植、LwIP协议...     

基于ARM的CAN-Ethernet嵌入式网关的设计

本文采用高性能、低功耗32位RISC结构的ARM7微处理器,μC／OS-Ⅱ 为嵌入式实时操作系统,构建了以微处理器LPC2292为核心的CAN-Ethernet协议转换网关的硬件系统,并在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ 下进行网关协议转换的软件设计。     

基于LPC2292的CAN总线与以太网的嵌入式网关设计

基于对CANOpen协议和TCP／IP协议栈的研究,设计了以ARM7-LPC2292为核心处理器的CAN总线和以太网间通信的嵌入式网关：介绍了μC／OS-Ⅱ的移植;实现了CANopen协议与TOP／IP协议的相互转换,建立了工业现场和管理层间的桥梁。     

智能电器以太网接入服务器设计

针对电器智能化网络开放性、灵活性、可靠性的要求,开发了基于ARM微处理器的智能电器接入以太网的联网服务器。利用32位ARM微处理器搭建了以太网联网服务器的硬件平台,并将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到设计好的硬件平台上,然后在μC/OS-Ⅱ上移植了开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP,扩展了μC/OS-Ⅱ对网络的支持,完成了软件平台的设计及网口转串口和串口转网口应用程序的开发,实现了智能电器设备快速联网的基本功能。并开发了嵌入式Web服务器、Telnet远程配置程序和网上在线更新程序等基于网络应用的程序,在一定程度上实现了以太网通信的智能化功能。     

基于嵌入式实时操作系统的变压器保护

介绍了一套基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式微机变压器继电保护装置.重点介绍了μC/OS-Ⅱ在TMS320VC33 DSP上的移植和基于μC/OS-Ⅱ的软件编程方法,保护装置中的多种功能可通过划分不同的任务来完成.该保护装置具有良好的可靠性、灵活性和易维护性.     

网络化集中控制照明系统智能监控器设计

研制了一种集中控制照明系统前端智能监控器,进行了路灯运行参数及其环境参数的实时检测、路灯工作状态的多种方式控制以及网络化数据传输功能的一体化设计。基于ARM嵌入式微处理器,通过μC/OS-Ⅱ在LPC2292上的移植及信号量机制的建立与设置,解决了任务的调度及任务间的通信与同步问题,实现了实时操作系统的功能。利用以太网控制器芯片RTL8019AS扩展了网络接口,在μC/OS-Ⅱ中又移植了LwIP协议栈,实现了数据信息的网络化传输。通过CPLD芯片扩展了I/O接口,解决了数据交换的瓶颈问题。在市政路灯网的实际运行中,表现出较高的稳定性和可靠性,达到了网络化、精确化、动态化控制以及节能的目的。     

基于IPv6的多接入智能电网网关设计

针对智能电网网关中本地通信接入方式单一且本地通信IPv6技术应用较少的现状,设计了一种基于IPv6的多接入智能电网新型网关。网关基于STM32F107高速处理器和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,采用自主研发的IPv6协议栈,实现了支持IPv6的多种本地通信方式（电力线载波、433 MHz、470 MHz、780 MHz、2.4 GHz）接入以及以太网、GPRS远程输出,支持数据的保存与网关动态参数配置功能。测试结果表明,网关设计方案可行,可实现多种本地通信方式的IPv6接入,能够适应多种通信环境。     

嵌入式Internet网络家电中的应用

本文采用LPC2368微控制器设计实现了网络家电系统的嵌入式接口模块.首先描述了系统的整体结构,然后介绍了μC/OS-Ⅱ和lwIP的移植要点,着重分析了lwIP协议栈的工作流程和相应的软件设计思想.最后给出一个应用实例,经验证该方案实用可行.     

基于μC/OS-II的微机继电保护装置研究

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,作者研制了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的嵌入式发电机微机继电保护装置,论述了将实时操作系统引入微机继电保护的必要性和应用价值.完成了μC/OS-Ⅱ在高性能浮点DSP芯片TMS320VC33上的移植工作,将μC/OS-Ⅱ与TMS320VC33相结合,进而依据保护原理提出了该装置的保护方案.该保护装置的多种功能通过划分不同的任务来完成.实践表明,采用μC/OS-Ⅱ的嵌入式发电机微机继电保护装置具有可靠、灵活、易于维护等优点.     

基于μC/OS-Ⅱ的工程安全监测单元设计

随着自动化管理水平的提高,各种工程尤其是大型水力发电或长距离引供水工程等,对安全监测自动化系统的性能要求日益提高.介绍了一种利用μC/OS-Ⅱ提供的管理机制,将工程安全监刚单元的各种功能设计成相互独立又相互协调的不同应用任务的设计方法.基于μC/OS-Ⅱ的产品结构简捷,可并行运行多个不同任务,具有应用程序更新、升级方便,系统运行效率高及可靠性高等特点.基于μC/OS-Ⅱ的监侧单元能很好地满足大型、复杂工程的自动化应用要求.     

基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的智能控制器嵌入式软件设计

阐述了智能控制器的主要功能,给出了基于μC/OS-Ⅱ系统的嵌入式系统软件的实现方法,重点介绍了μC/OS-Ⅱ系统在ARM微处理器LPC2119上的移植、系统任务的分配和任务间调度及同步与通信.实践证明,采用实时多任务操作系统作为智能控制器开发和运行平台,具有很好的运行稳定性、可靠性和实时性.     

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用

设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。     

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的电力系统自动化通用平台

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统内核,具有易移植、可靠、稳定等特点,本文基于TMS320LF2407A和μC/OS-Ⅱ给出了电力系统自动化通用平台的软硬件设计方案,并叙述了将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A的方法.同时阐述了基于嵌入式操作系统软件开发的一般流程.根据此流程,给出了电力系统自动化通用软件平台任务的划分、调度与通信设计方案.     

基于μC/OS-Ⅱ的电力线路微机继电保护装置

电力线路继电器保护装置要求具有良好的实时性、可靠性和稳定性.μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时嵌入式操作系统,具有可移植性强、可靠性和稳定性高等特点,适合于电力线路继电器保护装置.完成了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植工作,将μC/OS-Ⅱ和S3C44B0X相结合,同时引入高性能浮点DSP芯片TMS320C6720,以便快速进行数据处理,提高响应速度.本装置的多种功能通过划分为不同的任务,由操作系统统一调度,避免了单线程的系统锁死.测试证明,采用μC/OS-Ⅱ的嵌入式电力线路继电保护装置能够完全达到电力行业的国家标准.     

占先式实时内核μC/OS-Ⅱ在车辆动态监控/调度实验平台中的应用

为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景.     

基于μC/OS-Ⅱ的工程安全监测单元设计

随着自动化管理水平的提高,各种工程,尤其是大型水力发电工程或长距离引供水工程等,对安全监测自动化系统的性能要求日益提高。文中介绍了一种利用μC/OS-Ⅱ提供的管理机制,将工程安全监测单元的各种功能设计成相互独立又相互协调的不同应用任务的设计方法。基于μC/OS-Ⅱ的产品结构简洁,可并行运行多个不同任务,具有应用程序更新、升级方便、系统运行效率及可靠性双高等特点。基于μC/OS-Ⅱ的监测单元能很好地满足大型、复杂工程的自动化应用要求。     

μC/OS-Ⅱ在LPC2114处理器上的移植及分析

本文首先对嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ以及软硬件结构进行了简要的介绍.并基于对μC/OS-Ⅱ内核移植的理解,研究了在使用ARM公司的ADS1.2开发工具在嵌入式LPC2114处理器上进行μC/OS-Ⅱ的移植步骤,相关代码以及应用程序的编写.实验证明,系统工作稳定,运行良好.     

多硬件中断环境下的μC/OS Ⅱ操作系统的

以ARM处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统为核心的嵌入式技术在低成本、微小型等实时系统中得到了广泛应用.本文的研究对象是微小型无人直升机飞行控制系统普遍采用的LPC2468微控制器,应用软件设计基于μC/OS-Ⅱ操作系统,针对飞行控制软件在多硬件中断和μC/OS-Ⅱ多任务管理调度相结合的运行机制下,为满足工程应用的系统稳定性和可靠性要求,展开了μC/OS-Ⅱ操作系统移植、相关驱动开发以及飞行控制软件结构设计等相关研究,最后对整个飞行控制系统进行了测试和验证.     

基于μC／OS—Ⅱ和DSP的开关磁阻电机风力发电系统

主要分析了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到DSP芯片上所要完成的工作,并在μC/OS-Ⅱ操作系统平台上编制了开关磁阻电机风力发电系统的控制程序.在6相(12/10)结构3 kW开关磁阻电机风力发电系统上进行了实验.实验结果表明:μC/OS-Ⅱ在开关磁阻电机控制系统中的应用以及开关磁阻电机用于风力发电系统是可行的.     

IEC870-5-102协议在基于TMS320F2812的μC/OS-Ⅱ中的实现

介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的工作原理以及在TMS320F2812上的移植,并通过一个实例分析了IEC802通信协议在μC/OS-Ⅱ中的实现.