适用多种桥壳焊接的三轴翻转变位机设计与应用

焊接变位机是焊接机器人工作站的重要组成部分,以多种桥壳产品焊接项目为例,概述三轴翻转变位机在机器人焊接工作站中的典型设计思路和应用实例,包括三轴翻转变位机的主要结构设计、技术参数和工作原理.重点分析三轴翻转变位机的工作原理与功能实现.经实践证明,此三轴翻转变位机焊接效果好,自动化程度高,人工操作灵活方便,确保了桥壳焊接质量并满足了焊接要求,对后续项目具有重要的借鉴价值.     

汽车前桥焊接机器人工作站的设计

介绍了前桥焊接机器人工作站的结构和控制系统设计。该前桥焊接机器人工作站是基于AC伺服技术,集机、电、气为一体的自动化程度较高的焊接装置,可在前桥焊接过程中实现自动夹紧、转位、焊接、翻转、松开夹具等一系列操作工序,实现了国内数控焊接变位机由点位控制到高精度轨迹控制的转变。     

金属结构件焊接机器人工作站的设计

针对金属结构件组焊加工,设计了一种实现工件快速装夹、自动变位的机器人焊接工作站,以三轴垂直翻转变位机中定位销孔的不同组合方式来实现不同型号的工件需求,弧焊双机器人操作,采用PLC控制,采用正交试验法进行焊接参数实验。实验结果表明:与手工焊接相比机器人焊接表面一致性较好,焊缝美观,可以满足不同型号横梁的焊接工艺要求,焊接效率提高了约167%。     

书讯

<正>《焊接工装夹具及变位机械图册》本图册由焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用、装焊吊具及装焊辅具等253个图例组成。多数图例是以结构图的形式给出,有的还指出了设计要点,给出了计算公式或参考文献。对于以选用为主的装备,例如焊接机器人,则配合图     

现代机器人焊接变位机的设计准则

在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。     

汽车零部件点焊机器人工作站设计与应用

以汽车零部件左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接生产为例,详细介绍点焊机器人工作站的设计思路,包括点焊机器人工作站的技术要求、组成与特点以及电气控制系统等,重点分析点焊机器人工作站安全系统、焊接夹具系统及水气系统的工作原理,最后简要介绍点焊机器人工作站使用情况。实践证明,所设计的4个点焊机器人工作站操作方便、焊接质量好、生产效率高,完全能够满足左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接要求。该点焊机器人工作站设计理念对机器人工作站及自动化生产线的设计及应用具有一定参考和借鉴作用。     

定子光纤激光焊接系统的设计

针对大型定子的多层硅钢片焊接,采用2 000 W光纤激光器配合机器人进行焊接系统设计。焊接系统主要由机器人、焊接接头组件、夹具组件、变位机等部分组成。为防止产品在激光焊接过程中产生变形,设计了专业夹具对产品进行横向及纵向夹紧。由于产品直径较大(直径780 mm),设计变位机带动产品转动,同时配合机器人焊接,提高焊接效率。实际生产验证结果表明,该系统生产的产品达到要求,且生产效率大于1 pcs/min。     

机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用

从机器人、双丝焊机、高精度变位机和自动化程控系统与焊接夹具等几方面对中部槽的机器人焊接系统设计方式进行了较为详细的介绍.探讨了双丝焊在中部槽焊接中的应用,并对中部槽双丝焊接工艺措施和焊接参数的选择进行试验研究.结果表明,采用有效的工艺对中部槽进行机器人自动焊接,具有焊缝内部质量优良、焊接速度快、自动化程度高等优点.     

《焊接工装夹具及变位机械图册》

正书号:237定价:38元本图册由焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用、装焊吊具及装焊辅具等253个图例组成。多数图例是以结构图的形式给出,有的还指出了设计要点,给出了计算公式或参考文献。对于以选用为主的装备,例如焊接机器人,则配合图     

《焊接工装夹具及变位机械图册》

<正>书号:237定价:38元本图册由焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用、装焊吊具及装焊辅具等253个图例组成。多数图例是以结构图的形式给出,有的还指出了设计要点,给出了     

《焊接工装夹具及变位机械图册》

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《焊接工装夹具及变位机械图册》

正书号:237定价:38元本图册由焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用、装焊吊具及装焊辅具等253个图例组成。多数图例是以结构图的形式给出,有的还指出了设计要点,给出了计算公式或参考     

《焊接工装夹具及变位机械图册》

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《焊接工装夹具及变位机械图册》

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点焊机器人在风机网罩焊接中的应用

传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。     

《焊接工装夹具及变位机械图册》

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《焊接工装夹具及变位机械图册》

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《焊接工装夹具及变位机械图册》

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《焊接工装夹具及变位机械图册》

<正>书号:237定价:38元本图册由焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接机器人及其与焊件变位机械的组合应用、装焊吊具及装焊辅具等253个图例组成。多数图例是以结构图的形式给出,有的还指出了设计要点,给出了计算公式或参考文献。对于以选用为主的装备,例如焊接机器人,则配合图例主要介绍其原理、特点、性     

刀模焊接机器人工作站运动轴组合分析及编程

针对人工焊接制造甘蔗耕种双排工位刀模过程中劳动强度高和效率低下,及因连续焊接产生疲劳,造成产品质量不稳定等,设计了由FANUC焊接机器人、控制器、行走轴和变位机等组成的焊接工作站,规划工作站焊接工作流程,分析六轴机器人关节轴的坐标系,研究行走轴和焊接变位机等运动轴的运动类型、运动极限值及速度等参数设计方法。探究机器人焊接工作站运动群组设备轴联动设置方法,研究机器人刀模焊接程序编制和摆焊控制轨迹方法运用,达到提高刀模设备焊接制造效率和刀模精度质量的目的。