用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（1）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ十滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并用于电动机速度控制系统．仿真结果表明，这一方法对于抑制电动机参数变化和转矩干扰对响应的影响具有明显的效果．文中简述使用非线性的滞后环节的有限时间整定控制系统的几种实现方式及特点。规范模型，追踪系统，电动机，速度控制，特性     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（2）

针对伺服系统高速、高精度追踪给定目标值这一目的，提出基于ＰＩ十滞后环节的有限时间控制的规范模型追踪系统，并将其用于电动机速度控制系统。文中介绍有限时间整定的原理，及其中的非线性滞后环节的动作原理．     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性

介绍以直流伺服电动机为控制对象，将ＨＹＳ滞后环节用于速度伺服控制系统，并利用仿真确认有限时间整定原理的有效性，同时分析比较控制对象参数变化对响应的影响。     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（4）

介绍以ＰＩ＋ＨＹＳ控制作为规范模型追踪系统的原理，设计，以及在电动机速度控制系统中的应用。     

基于网络的无刷直流电动机控制系统的研究

针对基于网络的无刷直流电动机控制系统具有时变、非线性、强耦合以及速度反馈环节存在时延等特征,提出了将模糊自适应PID控制和Smith预估控制相结合的控制策略,用模糊自适应PID控制提高系统的控制精度和鲁棒性,用Smith预估控制克服在速度反馈环节中由网络引起的纯滞后.仿真结果表明该设计有快速而准确的跟踪能力,对电机参数变化、负载扰动具有一定的鲁棒性,并且当速度反馈环节中存在纯滞后时能够更好地保证系统的稳定性.     

永磁同步电动机矢量相位滞后的误差补偿控制

永磁同步电动机矢量控制系统中,信号采集与调理、控制算法运算、控制信号执行等过程均存在时间滞后特性,导致精确实时控制难以实现,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,对产生的延迟机理进行深入分析,并对其进行矢量相角误差等效及补偿.通过对一台15 kW、2对极、额定转速12 000 r/min的永磁同步电动机进行仿真及实验,结果表明,此方法将相关补偿量引入到控制系统中,有效地改善了永磁同步伺服控制系统中伺服电动机的高速高精度控制性能.     

自动追踪目标激光投线仪控制系统设计

为激光投线仪设计了一套控制系统,使得投线仪能够自动追踪目标.主控制器件采用PIC系列单片机,接受无线电遥控信号来控制投线仪的运动,采用直流电动机和步进电动机混合驱动,从而能准确定位所投射的激光线.     

永磁直线同步电机电流环新型线性自抗扰控制

永磁直线同步电机的抗扰能力较弱,电流环的动态性能易受磁场畸变、逆变器死区等因素影响而下降。为增强电流环的控制品质,选择使用线性自抗扰控制(LADRC)作为q轴电流环的闭环控制策略。考虑追踪高频信号时,电流环逆变器、低通滤波器等小滞后环节动态响应的不可忽略性,采用时、频域分析结合的方法,将电流环与小滞后环节联立,在频域内推导出电流环的新型二阶控制模型,进而在时域内建立起三阶电流环LADRC系统。设计了超前校正环节以减轻阶数升高带来的控制滞后,并给出了详细的控制系统参数整定方法。通过仿真与传统LADRC进行了对比。结果表明:新型LADRC控制策略在电流动态跟随、扰动抑制上性能更优,所构建的控制系统具有良好的控制性能。     

异步电动机无速度传感器矢量控制的转速估计

根据异步电动机的状态方程，利用模型参考自适应理论设计了无速度传感器矢量控制系统的速度估计环节，对系统的仿真结果表明，系统具有较好的动态性能。     

基于极点配置的汽温控制系统优化

针对史密斯预估器在模型失配时其控制效果变差的缺陷,本文设计了一种基于极点配置的状态观测器构建的汽温控制系统模型。该模型通过极点配置的方法,使多个常系数一阶惯性环节构造的状态观测器逼近被控对象,观测器的输出经PD(比例-微分)控制器可以超前反馈到系统中,以克服滞后环节和系统不确定性的影响,其中微分作用,可以消除系统的动态偏差。同时,结合带有滞后环节的二阶被控对象对该优化模型进行仿真验证。仿真结果表明:该方法构建的汽温控制系统具有较好的动态性能和控制品质,为消除滞后环节对汽温控制系统的影响提供了一种有效途径。     

步进电动机的研究(回顾与展望)

步进电动机在近三十年间获得迅速的发展,它是作为数字控制系统的新的执行元件而受到重视,并随着电子工业发展而得到推广应用。我国步进电动机的发展情况,大体与国外相对应而稍滞后一些,本文就此作一简要的回顾与展望。     

旋转行波型超声波电动机的控制系统

应用DDS技术开发出了一种高性能的超声波电动机驱动及控制电源，并基于LabVIEW的平台，建立了超声波电动机的控制系统，最后将控制系统用于自行研制的行波超声波电动机的转速控制。实验表明，该控制系统可以方便地控制电机转速，且信号的频率及相位差控制精度高，有利于研究超声波电动机的控制特性及其性能。     

电流型交—交变频同步电动机起动特性的数字仿真

分析了电流型交－交变频同步电动机控制系统各环节的传递函数，获得了转速、电流双闭环控制系统的动态数学模型。对系统起动时的转速、电流特性进行了数字仿真并与实验结果作了对比。     

步进电动机的失调角及精度

步进电动机象同步电动机一样,在负载转矩的作用下,转子磁极中心线将滞后于气隙磁场的中心线一个角度,称为失调角。在开环控制系统中,负载失调角对应于一定的失动量。用脉冲当量来衡量失动量的值时,它与电动机的通电方式,主要是逻辑通电状态数,即通常所说的运行拍数有关。由此明确了微步驱动技术在开环控制系统中应用的局限性。     

面向对象技术在异步电机矢量控制系统仿真中的应用

将面向对象的编程技术引入控制系统仿真保，用Ｃ＋＋语言编制了通用的异步电机类，以及其他的各种典型环节，如坐标转换类，电机模型类和控制器类等，并且将其组成类库，有了类库以后，就可以很方便的编制出异步电动机控制系统的仿真程序。     

采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制

针对基于滞环非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种终端滑模控制方法,实现了受控混沌系统对给定参考信号的追踪控制。应用李亚谱诺夫稳定性定理证明了所提出控制方法的正确性。仿真结果验证了追踪误差系统的状态首先在有限时间内到达滑模面,然后在有限时间内收敛到原点,实现了追踪控制。     

拥有转子磁通自适适应观测器的笼型异步电动机矢量控制系统

本文通过对拥有转子磁通自适应观测器的笼型异步电动机矢量控制系统的仿真研究实例，说明了这一系统对电动机未知或变化参数的适应能力以及这种转子磁通的自适应观测方法的实用价值。     

实心磁极同步电动机磁极阻尼环的讨论

随着工业生产的迅速发展,在冶金、矿山、石油化工等部门越来越多地采用同步电动机以驱动鼓风机、压缩机、轧机、磨机、泵等工业机械。这不仅由于同步电动机的转速恒定,不受负荷变动的影响,而且同步电动机在超前的功率因数下运行,向电网输送滞后的无功电流,这一电流可以补偿异步电动机从电网吸取的滞后电流,从而改善了电网的功率因数,缓和了电网的紧张负荷。对高电压的电机、同步电动机也较异步电动机经济。     

基于TMS320LF2407的异步电动机直接转矩控制系统

本文介绍了异步电动机直接转矩控制系统的硬件和软件结构。根据异步电动机直接转矩控制原理，给出了一种基于DSP TMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统。首先，利用MATLAB软件对直接转矩控制系统进行建模和仿真。通过对系统的仿真，得到了电流，转速，转矩以及磁链的仿真波形，证实了系统设计是正确的。然后，对系统进行了实验研究。实验结果表明，基于DSP TMS320LF2407的全数字化交流电动机直接转矩控制系统的设计是可行的。     

永磁方波电机及其控制

提出了一种稀土永磁方波电机及其控制系统。通过采用双极性ＰＷＭ控制，两态电流调节器，电流实时分时反馈和ＬＥＭ器件作为电流检测环节等技术，构成的转速电流双闭环调速系统一与一般同步机或异步电动机调速系统相比，具有动态响应快，控制电路简单的特点，有利于机电一体化技术的实现。