大红山铜矿井下综合通讯系统的构建与应用研究

在现代地下矿山井下工程中,如何实现井下语音通信、视频监测、人员与设备跟踪定位等成为矿山企业管理者首先面对的问题.通过对井下网络拓扑结构、无线接入点的布置和视频点位置的设计,构建了大红山铜矿井下综合通讯系统.其构建的井下综合通讯系统不仅能加强井下生产人员的安全和提高生产效率,而且对于实现矿山企业的信息化和网络化具有重要的意义.     

有色金属矿井下人员定位系统应用研究

近年来随着电子技术的不断发展进步,井下无线通信和气体监测领域应用效果显著,借助于井下监测系统和无线通信设备,避免了井下很多重大事故的发生,同时也为救援抢险工作的开展提供了有力保障,本文介绍了井下人员定位系统的现状和存在问题,对几种井下无线定位技术进行了分析比较,希望对有色金属矿井下的安全生产和人员营救提供借鉴。     

地下无人矿卡智能调度系统框架及应用研究

针对金川集团二矿区井下复杂环境会对作业人员健康及作业安全造成影响的问题,提出了一种地下无人矿卡智能调度系统整体框架及研究方案,介绍了基于SLAM的井下定位技术、5G信息传输和通信技术、用户交互技术、电子围栏技术和井下交通调度算法等系统功能及工作原理。通过激光雷达等传感器实现井下设备数据的收集和初步处理,利用光纤组网及5G无线网络完成数据实时传输,地表调度系统远程处理数据并下发各种调度决策,无人车辆根据调度决策执行相应指令。在不同生产场景下,通过对运输系统中的车辆进行实时检测和调度,以降低巷道拥堵时间,减少人员及设备安全事故的发生,从而提高生产运输效率,保障矿山企业经济平稳发展。     

电子通信技术在矿井开采中的应用研究

虽然近年来随着电子通信技术的发展,出现了多种多样的井下通信方式,但受到矿井实际情况的制约,井下与地面之间建立的通信系统始终缺乏可靠性,无线通信技术作为矿井有线通信的辅助通信手段,在矿井发生事故时,抗故障、抗干扰能力有限。本文阐述了电子通信技术在矿井通信中的现状,并对井下通信系统进行了需求分析,以现有几种矿井无线通信方式做介绍,希望对有色金属矿井下的安全生产和应急调度工作提供科学的依据。     

矿井环境高精定位技术研究现状与发展

地下矿山开采环境恶劣,井下设备的自动化、智能化发展势在必行。井下设备高精度自主定位技术是推动地下智能开采的关键技术之一。为了系统地了解和研究国内外矿井设备定位技术的发展情况和问题所在,基于国内外井下设备高精定位的研究现状分析,综合评述了当前井下定位的核心技术和发展前景。首先归纳了井下常用的环境感知传感器;然后根据井下设备定位的技术手段、硬件基础及算法特点,对当前的研究成果进行了归类分析;最后进行了总结展望,认为不需要外部设备辅助的多传感器融合技术（如基于SLAM的定位方法）是当前地下矿山井下设备定位发展的必然趋势。     

浅谈应用460MHz无线中继通信技术推进井下安全避险六大系统建设

应用460MHz无线中继通信和漏缆传输技术,构筑井下信息高速公路,做到一缆多用、数话同传,满足井下安全六大系统信息传输.此技术在无线通信上既能满足正常时矿井调度指挥通信,又能在井下灾变时对井下所有班组进行紧急呼叫,赢得宝贵的安全撤离时间,有效地保护矿工生命安全.     

井下矿数字化综合监控系统的研究和实现

针对井下矿生产作业的人员、大型移动设备、环境监测仪器仪表、井下作业禁区和下井搜救人员等问题,在充分分析井下矿生产特点的基础上,确定了高效可行的井下矿人员及设备跟踪监控方法,建立了基于ZigBee技术的自动识别、可靠的数据传输和智能数据分析体系.本文描述了系统总体目标、整体方案,论述了整个系统的工作原理,能够较为全面和准确地实时监控整个矿井下的生产,为企业管理者提供了科学有效的管理方法和综合安全监控方法.     

凡口铅锌矿地下智能开采技术获突破

<正>中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿井下试验的国家863项目"地下金属矿智能开采技术"中有关智能铲运机、智能装药车、智能采矿爆破技术与装备、泛在信息采集与无线通信系统、井下高精度定位导航系统及地下矿山调度控制平台等成果,近日通过了国家科技部组织的专家现场检查,标志着该项目取得了重大进展。"地下金属矿智能开采技术"是国家"十二五"863计     

矿井斜坡道无轨运输信号控制系统应用

通过对永平铜矿的井下斜坡道车辆定位、信号灯自动控制及调度监控系统工程应用,为保障井下车辆运输安全、提高运输效率发挥了重要作用.交通信号系统直接关系交通安全,系统本身必须以安全稳定为绝对前提,以服务生产提高效率为主要任务,在此基础上兼顾功能扩展和其他信息化项目的无缝接入.因此交通信号系统所选技术必须以成熟可靠为前提并兼顾先进性扩展性.系统实现了对井下车辆的实时跟踪监测、定位、红绿灯自动控制,有效地避免了汽车相互堵塞及安全事故的发生,从而提高了矿井的车辆运输效率.     

洛阳钼业露天矿智能化装备技术通过鉴定

正为增强企业核心竞争力,促进传统产业的转型升级,实现智能开采,洛钼集团主导研发了"三道庄露天矿智能化装备及其关键技术"项目,于2017年5月通过中国有色金属工业协会组织的鉴定:利用现有设备,最大限度保留原有人工操控系统,仅采用伺服系统和模拟量控制,达到了采矿设备的远程及智能化升级改造的目的。同时该技术利用GPS全球卫星定位建立的铲装、运输监控调度系统,实现所     

地下金属矿智能矿山总体规划

针对地下金属矿智能矿山建设中集成化程度低、共享性差和协同性缺乏等问题,提出地下金属矿智能矿山总体规划,包含规划目标、规划思路、系统架构和应用平台架构。以矿山生产业务流和数据流为线索,围绕生产技术、生产管理、过程管控和安全环保,规划覆盖全要素、贯穿全流程的智能矿山建设内容。生产技术协同平台促进生产技术协同作业流程化和规范化,生产管理平台确保生产管理及时性与共享性,智能开采装备与系统保障现场作业人员安全和设备跟踪调度,安全环保平台为管理低成本化和痕迹化提供了方法,三维可视化智能管控平台为数据集成可视化提供了手段。研究成果可为地下金属矿智能矿山规划、设计和建设提供指导。     

基于LoRa和物联网技术的矿井环境监测系统设计

矿山井下环境特殊,且开采过程常伴随有毒有害气体,在对此类环境参数进行采集与传输时,常用无线通信技术存在通信距离短和抗干扰差的弊端。为解决此问题,设计了一套基于LoRa和物联网技术的矿井环境监测系统,对井下环境进行实时监测,并通过LoRa模块进行传输。监测系统包括数据采集端、汇总终端和数据监测平台3个部分,数据监测平台包括云平台和微信小程序。数据采集端搭配环境多传感器,通过布置多个LoRa中继节点传输监测点数据,实现较长距离无线传输,汇总终端将数据处理后通过WIFI发送至云平台,微信小程序数据通过调用云平台数据得到,最终完成监测数据的存储及可视化。测试结果表明：该系统功能稳定,能够实现井下的环境监测功能,易于安装、便于二次开发且井下无需排线。本研究进一步完善了矿山安全监测系统,增强了矿山灾害防治能力与应急救援能力。     

基于ZigBee技术的井下人机定位系统在焦家金矿的应用

焦家金矿井下人机定位系统采用最新的Zigbee无线通信技术,实现了井下人机定位和考勤管理,对井下事故的处理起到重要的指导作用.基于井下人机定位系统实现的功能和关键技术(Zigbee技术),介绍了系统的组成、主要性能和管理内容及组网方式.应用实践表明,基于ZigBee技术的井下人机定位系统提供了较多的实用功能,较好地满足...     

三山岛金矿井下无人开采区域中深孔落矿嗣后充填连续采矿工艺设计

为了建成国内首个井下无人采矿示范区,在三山岛金矿西山矿区选取-630 m中段至-645 m中段作为试验采场。通过工程地质调查,结合矿床地质、工程地质与岩石力学基础资料以及无人采矿设备的应用,提出采用下向中深孔落矿嗣后充填连续采矿法。该采场方法的各个开采中段与主斜坡道相通,设备可在各个中段之间按照开采计划进行调度;中段通过辅助斜坡道与各个分段相通,保证设备在生产中段内部的作业调度;各分段均布置采场联络巷与矿体连通,方便设备进入矿体进行凿岩、爆破、铲运等作业,有利于无人机械设备在各个地点通行作业。采矿过程涵盖了“掘—采—运—充—辅助”各工艺环节的连续无人作业过程,能够有效保障多类型无人开采装备安全、高效和连续化生产、运行,在保障矿山生产安全的同时,提高矿山生产能力,对我国未来矿业智能化发展具有推进作用。     

基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通信网络

高速、双向、大容量的矿山井下综合通信网络,是实现矿山智能化开采的基础.井下通讯的难点在于如何实施移动通信,而漏泄通信技术是解决无线电波在矿井巷道中传播的有效途径,是实现矿山井下移动通信稳定可靠的重要手段.笔者就如何架构基于漏泄通讯技术的矿山井下综合通讯网络进行了探讨.     

无线测温系统在铅锌冶炼电力设备上的应用

为能采集关键电力设备接点的实时温度,同时需要解决有线测量温度的短板(测量回路多、安装空间有线,导致布线及维护难度较大),针对铅锌冶炼工业的特点及需求,将无线无源传感器与Zigbee无线通信技术相结合,并将物联网技术及移动互联网与电力自动化技术相结合,提出了智能化测温系统方案,在云南驰宏会泽冶炼分公司进行试点应用。结果表明,该无线测温系统具有结构简单可靠、扩展性好、布点灵活等特点,进一步推广应用。     

雅矿井下矿网络数字化综合监控系统应用

文章主要介绍雅矿井下矿以数字化综合监控系统为平台,实现井下矿监测监控、人员定位、通讯联络功能及应用。采用综合监控系统是确保井下矿安全生产的基础,也是确保井下作业人员生命安全的重要措施,为矿井的自动化系统提供一个高速、安全、可靠的信息传输平台。     

基于物联网技术的钨矿井下安全信息化系统的构建

介绍了钨矿安全信息化系统中钨矿山设备监测监控、人员定位、通信联络、环境气体、通风监测、地压监测等子系统架构及组成,基于物联网技术,通过采集其声、光、电、热、化学、力学、生物、位置等信息,实现物与物、人与物的识别、管理和控制,采用工业以太网技术、计算机网络技术和光纤通信,提供标准化接口,整合各个子系统的现场总线,建成井下环网与井上坑口调度局域网、钨矿山本部局域网、集团局域网及上级集团局域网的广域网,形成一个钨矿山信息化系统的综合传输管理平台,为各层级管理人员提供生产过程、预警及灾害处理的可视化实时平台。