基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波

在SINS/GPS组合导航系统中大多采用联邦Kalman滤波算法,但联邦Kalman滤波算法存在大量矩阵相乘运算和矩阵求逆运算,从而影响了算法的运行速度.为了解决此问题,在联邦Kalmar滤波算法子滤波器中引用矩阵外积方法对矩阵相乘进行处理,并提出了基于矩阵递推求逆的快速联邦Kalman滤波算法应用于主滤波器中,从而大...     

数控机床加工中心操作面板设计

针对加工中心操作面板所需I/O点位多和系统I/O LINK点位有限的问题,设计了一款适用于机床数控系统的新型加工中心操作面板。该面板利用单片机控制电路、矩阵编码电路和输出信号锁存电路减少I/O点位;详细介绍了硬件电路和控制软件的设计,最后给出了面板的试验和分析结果;该操作面板克服了采用点对点、线连线方式带来的所需I/O点位多和电路结构复杂等缺陷,具有广泛的应用前景。     

基于高维随机矩阵的系统状态评估方法研究

介绍了高维随机矩阵数学基础,重点是马尔琴科-帕斯图定理和单环定理;阐述了高维随机矩阵应用于状态评估的一般性方法,包括适用性条件、矩阵构造方法以及状态评估指标;讨论了单环定理的具体编程步骤;举了2个应用场景为例,分别是电力设备状态评估和电网运行状态评估。仿真结果表明,高维随机矩阵可用于评估系统状态,通过状态评估指标能有效反映出电力设备的健康状态和电网运行的故障状态。     

工业监控组态软件实时历史数据库的分析与实现

详细分析了实时历史数据库系统的总体需求和组态软件的系统结构,设计了一种存储密度大、存储空间利用率高的存储文件结构;引用内存映射文件技术处理数据文件的读取,提高了数据文件的I／O速度;在压缩策略中,采用死区压缩和一种改进型的旋转门压缩算法,得到了很好的效果。     

LONWORKS与RS-232的互连适配器的设计开发

Lonworks技术中的核心是神经元芯片，本详述了神经元芯片的一种I/O应用模式-并行口I/O模式，并介绍了基于此I/O模式设计开发的Lonworks协议与RS-32标准转换的互连适配器。     

罗克韦尔自动化就地控制嵌入式I/O帮助用户改善输送系统及产能

罗克韦尔自动化对Allen-Bradley(1799嵌入式I/O产品生产线进行扩充,使其适合网络输送应用,并能够继续提供高速、准确的本地I/O响应次数。该就地控制解决方案在一个单一、低价的IP00模块中加入了I/O电路、电源和网络适配器,从而运用DeviceLogix技术提供本地输出控制功能。Series B1799区域控制模块具备目前就地控制嵌入式I/O解决方案生产线的短板形状、高速I/O执行和可用性,同时还增加了拓展功能块能力和密码保护功能。内置DeviceNet通信装置将设备与控制器连接,可提高速度与效率。罗克韦尔自动化产品市场部经理Jim Varg讲道:“在原材料搬运应用中使用控制嵌入式I/O的客户可以使用区域控制模块来加强通信,降低费用及简化安装。一个控制模块可以直接读取最多达4个其他区域控制模块的数据,而不必通过PLC扫描器,这使其极其适合并入或转向的应用。”罗克韦尔自动化就地控制嵌入式I/O帮助用户改善输送系统及产能$罗克韦尔自动化有限公司     

第3讲:硬件组态与参数设置

<正>本讲介绍S7-200 SMART PLC的I/O地址分配、硬件组态的作用和组态方法,设置CPU参数及组态输入、输出参数的方法[1]。1 I/O地址分配与硬件组态1.1 I/O模块的地址分配S7-200 SMART CPU有一定数量的本机I/O,本机I/O有固定的地址。可以通过扩展I/O模块和信号板来增加I/O点数,S7-200 SMART最多可以扩展6块扩展模块。扩展模块安装在CPU模块的右边,紧靠CPU的扩展模块为0号模块。信号     

基于FPGA的USB数字I/O设备设计

从系统硬件设计和软件设计2个方面阐述了USB数字I/O设备的设计方法.本次设计依据USB 2.0通信协议,以FPGA逻辑为核心控制器件,实现与USB接口芯片CY7C68013的通信控制,多通道数据的存储、读取、发送和采集.较为详细的论述了该设备的软硬件设计及实现,介绍了整体设计思路、硬件总体架构和软件流程,并且对程序进...     

PLC端口的扩展及常闭触点输入信号的处理

从多方面说明了怎样对I/O端口进行扩展,减少I/O资源的使用量;简述了对常闭触点输入信号的处理方法.     

一种改进型矩阵键盘电路

在分析现有键盘电路不足的基础上,提出了一种新型的矩阵键盘电路。现有的矩阵键盘电路,使用各种方法减少单片机控制I/O的数量;但是,组合按键功能、识别长短时间按键等问题不能得到同时兼顾。为了解决此问题,改进型键盘电路通过外加计数器、译码器以及若干二极管,使用2个单片机I/O端口即可实现4×4矩阵键盘的检测和识别,同时在程序设计中构建一个按键结构体,记录组合按键信息和按键按下的时间。实验结果表明,改进型矩阵键盘电路可正确识别单按键和组合按键,同时可识别长短时间按键。另外,简单的控制接口和程序设计为矩阵键盘在不同单片机系统上的移植带来了极大的便利。