基于Buck-Boost的无刷直流电机换相转矩脉动抑制研究

针对永磁无刷直流电机存在的传统换相时转矩脉动大的问题,提出基于Buck-Boost变换器抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。首先分析换相转矩脉动产生的原因,然后给出了在电机三相逆变器前加Buck-Boost变换器的拓扑电路图及调整直流母线电压的原理,从而达到换相的关断相与开通相的电流变化速率相同、抑制换相转矩的目的。通过Simulink进行仿真,仿真结果表明,该方法能够有效抑制永磁无刷直流电机换相转矩脉动。     

基于Cuk变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制仿真

为解决无刷直流电机在换相过程中转矩脉动大的问题,提出了在三相逆变桥前端加入前级Cuk变换器和开关选择电路。通过对单一逆变器输入电压进行控制来抑制转矩脉动的方法。该方法使得瞬间换相区间电流上升相与电流下降相的电流斜率平衡,从而有效减小了换相期间的转矩脉动。通过仿真验证了控制策略的有效性。     

无刷直流电机调速系统转矩脉动抑制方法研究

通过对无刷直流电机开通期间的相电流和关断期间的相电流分析,经过实际计算得到电磁转矩的表达式,得到相应的电磁转矩脉动曲线。基于电流预测方法通过将预测模型分为模型建立、反馈调整和性能优化3步,通过控制换相电流保持在稳定的状态,从而实现对转矩脉动的抑制。通过仿真和实际实验表明,该无刷直流电机调速系统在实际运行中具有转矩脉动小、响应速度快等优点。     

基于提前换相法的无刷电机转矩波动控制

无刷直流电机具有输出转矩大,良好的静、动态调速性能等优点而广泛应用于工业自动化,汽车及航空航天等领域。但电磁转矩波动是无刷直流电机固有的特性之一,它一直制约着无刷直流电机在控制性能要求较高的应用领域的应用,针对无刷直流电机换相时引起的电磁转矩波动,分析其原因,并且提出提前导通换相的方法控制电磁转矩波动。该方法通过设置提前导通角,加快了换相相的电流上升速度,使得跟关闭相的电流衰减率相匹配,目的是使非换相相的电流幅度波动趋于零,从而达到抑制电机转矩波动的目的。最后通过Matlab建立仿真系统,证实了该方法的正确性及推广前景。     

无刷直流电机在PWM调制下的研究

文章以无刷直流电机(BLDCM)双闭环调速系统为基础,分析脉宽调制(PWM)方式对三相六状态二二导通BLDCM控制系统的影响,提出了在PWM-ON-PWM(前30°和后30°进行PWM控制,中间60°保持恒通)方式下的转矩脉动补偿,并且将传统PI控制器用模糊PI控制取代。建立了仿真模型,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。结果表明,该控制不但能够完全消除非换相期间由于关断相出现电流而引起的电磁转矩脉动,还能够补偿由于换相而引起的转矩脉动。     

基于Boost电路与卡尔曼滤波的无刷直流电机转矩脉动抑制方法研究

无刷直流电机最大的问题是会产生转矩脉动,针对这一问题,设计采用一种Boost变换器与卡尔曼滤波相结合的方法,通过Boost变换器提高母线电压补偿换相时电流的跌落,卡尔曼滤波获得更精准的转速信号,减小电动机的转矩脉动。在Matlab/Simulink环境下搭建系统模型进行仿真,并结合实验验证,结果证明本文所提出方法能够有效的降低转矩脉动。     

无刷直流电机系统的仿真研究

根据无刷直流电机系统的结构,在无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立无刷直流电机系统的仿真模型,电机系统模型包括电机本体模块、逆变电路模块、转矩速度计算模块、逻辑换相模块和控制模块。介绍了串级PI闭环控制,给出了仿真结果及其分析,论证了系统仿真模型的正确性。     

基于转矩误差极性的无刷直流电机四象限控制研究

针对无刷直流电机相电流闭环PID控制的控制参数复杂及转矩脉动大的问题,提出了一种基于转矩误差极性的无刷直流电机四象限控制方案。该方案通过在电流环采用设置电流滞环的控制方法,自动判断电机的运行状态及控制电路导通逻辑,从而控制电机正/反转的加减速运行。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性,合理设置电流滞环环宽度能有效抑制转矩脉动。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统仿真及研究

针对现代应用对无刷直流电机控制系统要求不断提高的问题,研究了基于FPGA的无刷直流电机控制系统,结合Matlab搭建无刷直流电机系统的仿真平台,对其不同调制方式的转矩脉动影响进行详细的分析;并采用HDL硬件语言对其无刷直流电机控制系统各模块进行了设计,仿真结果表明其能够满足电机控制系统的调速功能等要求,具有一定的应用价值。     

一种减少无刷直流电机转矩脉动的新方法

为了抑制永磁无刷直流电动机控制系统在换相过程中因电流波动引起的转矩脉动,提高系统效率及稳定性,提出一种基于控制换相电流的新方法.与传统方法相比,该方法以换相电流为研究对象,通过使关断相电流的下降率等于开通相电流的上升率采维持电流在换相期间的稳定,从而减少转矩脉动,它摒弃了传统方法中的以转矩为研究对象.实验结果表明,该方法在地铁屏蔽门的应用中取得良好效果,使电流波动减少8%,转矩脉动减少10%.