基于Simulink的精梳机主传动机构建模与仿真

针对精梳机的钳板和分离罗拉传动机构,建立运动学模型,并利用Simulink进行了动态仿真,得到各机构的运动特性曲线.通过修改仿真参数可优化机构运动特性,同时为精梳机的多电机分部传动提供了准确的数据来源.该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点.     

精梳机锡林双联双曲柄变速机构优化设计

通过分析现有精梳机锡林变速机构的原理和不足,提出了用一种双联双曲柄机构来实现精梳机锡林的变速传动。为保证锡林机构转动角速度与工艺运动要求偏差尽可能小,利用MATLAB优化工具箱求解各杆件的几何参数;利用优化结果在ADAMS中建立仿真模型并进行运动学仿真,得到了较理想的设计结果。     

老人椅辅助站立机构参数优化设计

简述了老人椅辅助站立机构的工作原理,并对辅助站立机构进行传力特性分析,得到机构传动角运动规律。针对传统辅助站立机构传力特性和机构效率较差的问题,利用多体动力学仿真软件ADAMS对该机构进行了运动仿真及参数化建模,然后以辅助站立四杆机构传动角取得最大值为目标进行优化分析,最终确定了影响传动角主要设计变量的参数。研究结果表明,通过优化后,辅助站立机构的传动角得到明显增加,提高了机构传力特性和机械效率,同时也增大了机构的前倾程度,有助于老人站立。     

椭圆齿轮在毛纺精梳机传动机构中的应用

对毛纺精梳机中圆梳机构的传动情况进行分析,设计一对偏心椭圆传动机构,并导入ADAMS软件中进行运动分析,结果证明偏心椭圆齿轮传动符合圆梳周期变化要求。与传统圆齿轮相比传动更平稳,磨损更小,使用寿命更长。     

垂直循环立体车库中的偏置拨叉链传动设计与仿真

以立体车库作为研究对象,分析了立体车库的优势与不足。从中选取垂直循环立体车库作为研究目标,对其提升系统进行结构改进;针对其主传动中的链条结构涉及到的问题进行了分析,创新设计出一种偏置拨叉链传动机构。阐述了该链传动的设计思路,以及主要参数的设计方法;对改进前与改进后的核心非标零件进行对比阐述。采用Pro/E软件对偏置拨叉链传动机构进行三维建模;利用软件的运动仿真模块,模拟链板运行的轨迹曲率,检测机构运动的可行性;模拟链板运动的位移确定机构啮合的合理性;模拟链板运动的速度验证机构传动比的准确性。结果表明,偏置拨叉链传动机构在减少机械振动,降低传动噪声,缓解多边形效应方面,性能更加稳定。     

空间RSSR机构的优化设计与应用

为了实现空间运动的传递,应用空间RSSR机构解析法中的矢量回转法和旋转矩阵法建立传动杆系与转向梯形的空间数学模型。参考FSAE赛车后悬数据,根据双阿卡曼定理,以转向过程中后轮内外侧实际转角和理论转角偏差的绝对值作为目标函数,应用MATLAB完成空间转向梯形的优化设计,导出转向梯形输入与输出运动关系曲线,根据转向梯形优化后自变量取值绘制传动杆系运动关系曲线,得出后轮转向杆系的角度传动关系,最后利用ADAMS建立仿真模型并进行运动仿真,验证理论分析的合理性,为减速装置(蜗杆传动)的传动设计提供基础。     

基于ADAMS的复合型增力传动系统仿真与优化设计

采用动力学仿真分析软件ADAMS,构建双曲柄机构的仿真模型,并进行参数优化设计,实现双曲柄机构运动周期与加工周期的同步,获得加工过程的增力效果。将双曲柄机构进行串联,构建了显著降低电机输出转矩的复合型增力传动机构,同时进行运动学和动力学特性分析。结果表明,复合型传动机构与普通曲柄连杆机构相比增力效果明显,为改进伺服压力机的传动性能提供了新的设计方法。     

新型铝箔分切机传动结构的设计

铝箔分切机可用于分切果汁袋等食品包装的铝箔纸、烟用铝箔及工业铝箔纸.目前它的传动机构采用皮带传动,容易出现打滑而导致传动比变化.为此采用带传动和链条传动结合的传动方式进行改进.为更好分析传动过程中传动比等参数的变化情况,借助虚拟仿真软件对铝箔分切机传动机构的运动过程进行分析,以便进行结构设计和强度校核.改进的传动机构应用到铝箔分切机设备中,改善了设备性能.     

采用改进差分进化算法的四杆机构轨迹优化

为了降低轨迹生成四杆机构所产生的横向和纵向误差,提高四杆机构的运动精度。采用了改进差分进化误差函数法对平面四杆机构轨迹进行优化,实现横向和纵向误差值最小化。建立平面四杆机构直角坐标系,分析连杆运动的相关设计参数,构造优化目标函数,采用改进差分进化误差函数对四杆机构多目标变量进行优化。结合具体实例,采用MATLAB软件对优化的四杆机构参数进行仿真,并且与欧几里得距离误差函数方法进行对比。仿真结果显示:欧几里得距离误差函数方法所产生的横向和纵向误差最大值分别为1.6×10~(-3)m和2.4×10~(-3)m,而采用改进差分进化误差函数法所产生的横向和纵向误差最大值分别为1.0×10~(-3)m和1.4×10~(-3)m,横向和纵向误差分别减少了37.5%和41.7%。采用改进差分进化误差函数法优化平面四杆机构,可以提高四杆机构运动精度。     

一种半自动薄膜裁切机的改进设计

采用Solidworks三维软件对手动薄膜裁切机进行了改进设计,并做运动仿真与干涉分析。在原机构的基础上,增加齿轮传动机构,来调节裁切位置;增加气动元件,缩短裁切机构上的丝杠与滑轨长度,以降低裁切机构对裁切线的影响。     

动力吸振型电动轮动力传动机构分析与设计

根据动力吸振型电动轮的结构要求,采用十字滑块机构作为电动轮动力传动机构。建立了动力传动机构运动学模型,对机构速度特性、中间件的运动规律及工作空间进行了运动学分析。借助ADAMS软件对电动轮进行了仿真,仿真计算结果表明在结构设计中采用PEEK自润滑复合材料来解决十字滑块机构摩擦副磨损问题是可行的,并根据仿真结果对中间件内、外径尺寸及滑槽长度进行了设计计算。对所设计的传动机构的机械效率进行了分析,计算得到其效率不低于98.8%。     

基于Creo 3.0的电子驻车链条和链轮传动机构的运动仿真

为了直观地模拟链条和链轮传动机构运动,从而发现设计过程中存在的问题,利用三维软件Creo3.0建立链条传动的各个零件的.asm装配图,对链条和链轮传动机构进行了运动仿真分析。     

一种用于折叠翼飞机的行星齿轮机构动力学分析

针对折叠翼飞机的折叠机构,在齿轮啮合机构基础上提出一种行星齿轮传动机构实现机翼折叠,利用ADAMS软件对两种机构进行了动力学仿真分析.通过对两种机构的对比分析,证明针对折叠翼飞机设计的行星齿轮机构较原齿轮啮合机构能够有效减小齿轮间的接触力,改善机构的运动平稳特性,降低对驱动电机转矩的要求,有利于提高机构的效率.经仿真分析,证明所设计的行星齿轮传动机构可作为折叠翼飞机的折叠传动机构方案.     

基于ADAMS的平压平模切机全清废机构的凸轮改进设计

针对国内自主创新研发的平压平模切机全清废机构在提高运转速度后运转稳定性下降,出现振动及噪声的问题。采用ADAMS对全清废机构仿真,绘制主要运动构件的运动仿真曲线。在分析曲线特性的基础上,对全清废机构的驱动凸轮进行改进设计,提出了利用ADAMS设计凸轮的新方法。仿真改进后的模型,绘制运动仿真曲线。通过比较改进前后同种曲线的优劣特性验证了改进设计的可行性,对改善设备在提高运转速度后的运转稳定性和后续研究都具有积极作用。     

基于MATLAB的L4-630E3型压力机的运动学分析

以现有的L4-630E3型闭式压力机作为研究对象,建立其传动机构的简化模型并采用复数矢量法对其进行运动学分析,得出滑块的运动学方程;利用MATLAB软件对方程进行求解仿真,得到滑块的位移、速度和加速度的运动曲线;使用动力学仿真软件ADAMS对传动机构的实体模型进行运动仿真,并将得到的仿真,结果与MATLAB得到的运动曲线进行对比,阐明了该型压力机所具有的优秀工作性能以及复数矢量法结合MATLAB在处理复杂连杆机构运动学问题上的准确性和科学性,为该机型后续的改进奠定了理论基础。     

行星轮系卷扬机传动机构的运动仿真分析

在行星轮系卷扬机传动机构原理的基础上,对传动机构进行运动分析,分析计算传动机构的传动比;运用Pro/E软件对其传动机构零部件进行三维实体建模、装配、检查干涉、运动仿真分析,并采用动画模拟行星轮系传动卷扬机的运转过程。在演示回放过程中,仿真跟踪指定的关键点,得出其运动变化曲线。通过计算机仿真与理论计算对比,证实了Pro/E中运动仿真的模型正确、结果可信。     

非圆齿轮型间歇转动机构的设计与运动特性分析

针对现有的间歇转动机构传动性能的缺陷,提出一种新型非圆齿轮型间歇转动机构。首先对其传动与分度原理进行分析,然后建立其数学模型并详述了核心构件非圆齿轮副的匹配设计方法,最后从运动学角度对机构的传动性能进行了分析。结合设计实例,利用MATLAB与SolidWorks软件建立了机构的虚拟样机,并在ADAMS软件中对其进行了运动学仿真。仿真结果与理论值对比分析表明机构的分度误差约为0.74%,验证了设计理论与运动特性分析方法的正确性。     

刺梨加工机传动机构设计及运动仿真

采用UG软件对刺梨加工机传动机构进行三维实体造型及虚拟装配,然后应用Motion模块对传动机构进行运动仿真分析,得到关键部件的位移、速度及加速度曲线。通过对运动曲线的分析,优化传动机构的关键部件圆盘凸轮及圆柱凸轮,从而得到结构合理、运动规律满足要求的刺梨加工机传动机构,并通过整机试制及现场试验验证。     

可实现活塞无侧压的内摆线传动机构建模与仿真

根据内摆线形成原理,在一种S195柴油机结构基础上,利用实体设计Solidwirks软件,完成了行星齿轮内摆线传动机构实体模型设计,运用ADAMS建立了内摆线传动机构动力学仿真模型,并与传统曲柄-连杆机构运动特性仿真进行了对比.研究表明:行星齿轮内摆线传动实现了活塞简谐运动特性,基本消除了传统活塞倒压力的影响,大大减少了活塞机械摩擦损失,并改进了单缸柴油机NVH特性.在取代传统内燃机曲柄-连杆动力传动机构方面进行了有益探索,仿真分析结果为行星齿轮内摆线传动机构的工程应用提供了理论依据.     

摆筒传动机构的理论分析与试验研究

介绍了一种针对小型家用热气机的摆筒传动机构。通过对该机构的结构分析以及理论计算和虚拟样机仿真,计算活塞杆下端连接点E的运动参数曲线,利用三坐标测量仪对连接点E的运动轨迹进行了测量,并与理论计算和样机仿真结果进行了比较,验证了理论分析,进一步证明了摆筒传动机构传动的确定性和可行性。同时,利用虚拟样机仿真技术对4个活塞的运动轨迹进行仿真,根据仿真结果可知各活塞运动轨迹协调一致且相位相差90°,满足双作用热气机的传动要求。