一种水下巡逻机器人设计与实现

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证.实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点.     

基于工作包的技术手册模块化

针对我军装备技术手册存在的制作周期长、适用性差、成本高、质量差的问题,提出一种基于工作包的 技术手册模块化方案。根据部队实际使用现状,以工作包技术手册为例,采用软件模块化设计原理分别对模块显性 和隐性进行设计,对模块的标准化、技术手册的组合化和模块化效益进行分析,根据装备具体情况和维修级别选择 需要的模块,形成装备维修技术手册。技术手册模块化可满足部队的个性化需求,方便基层人员使用。     

基于模块化理论的某带式舟桥模块划分研究

模块划分的合理性对舟桥装备的综合保障性能及生产成本具有重要影响,基于模块化设计理论,对某带式舟桥模块化设计中的模块划分环节进行了研究;在结构功能分析的基础上,提出了模块划分原则,确定了相关性指标参数并建立了相关性矩阵,利用最大树方法对功能模块进行类聚分析,完成了模块的划分,经过模块划分评价证明方案可行。     

基于DSP的鱼雷自导系统性能测试仪

文中依据鱼雷自导系统性能测试仪的主要功能及其信号处理的特点,选择ADSP21160作为其信号处理器,并按照模块化结构设计的思想,将测试仪设计成为一个多模块、多处理器系统.该系统采用全数字方式产生回波信号、噪声及混响,可以提供模拟输出信号、数字输出信号;可在主控机的控制下工作、也可自主工作;可以模拟单个目标,也可模拟多个目标;可以模拟静止目标,也可按目标运动轨迹模拟运动目标;可以模拟窄带回波,也可模拟宽带回波;可以模拟单亮点,也可模拟多亮点.     

模块装药的内弹道分析

压制火炮中 ,模块装药以其模块化的装药结构特征及模块材料参与发射过程的装药组成特征 ,不同于传统的装药方式 .本文以模块装药的弹道试验及弹道计算为基础 ,分析发射过程中 ,模块化的传火及装药结构 ,高燃烧猛度的模块材料对弹道性能、弹道安全性的影响 ,分析模块材料低爆温特征及质量跳动对身管烧蚀性及弹道稳定性的影响 ,反映模块装药的内弹道特征     

抗干扰多模接收机人机交互平台

为了提高卫星导航系统应用终端的接收机的安全性能,设计一种抗干扰多模接收机人机交互平台系统。该系统采用C#程序设计语言进行开发,利用面向对象的思想进行了系统需求分析,提出了软件平台设计的总体方案,将软件平台进行模块化构建,并从可视化模块、通信交互模块、接口选择模块、数据管理模块和命令管理模块5个方面着手设计。通过与硬件平台的连接测试证明:该平台性能优越,满足了功能目标中提出的多样化、综合性、直观性的要求。     

数字伺服控制系统软件模块化设计

基于TI TMS320LF240x的DSP数字伺服控制系统软件模块化设计,通过改进控制系统信号流图,以输入输出模块组成信号流图模块.数字伺服控制软件模块与信号流图模块对应,每个模块框代表同名软件模块函数且各模块的输入输出端对应软件函数变量.模块间的连接表示数据流向,用C可调用汇编函数将其数据写入软件模块.     

基于ISM的战时军用机械维修设备模块化研究

运用模块化理论分析了军用机械维修设备模块划分的基本原理,并以某型履带式综合扫雷车功能受损情况为例,基于ISM对战时军用机械维修设备模块化进行了研究,得出了可行的维修设备模块编配方案.     

星载多功能热控制研究

为保证多功能结构内部电子元器件和设备的热可靠性,以及对温度变化的适应能力,利用ANSYS软件中的热分析模块对弹载多功能结构样机--远置单元,进行热传导分析和热应力分析,验证其结构设计的合理性,从而为电子设备的热设计从理论上提供设计依据.通过对样机在上电情况下进行温度循环实验和温度老炼试验,可知样机工作稳定,结构设计合理.     

基于可拓方法的模块化外包商的选择研究

模块化外包使模块供应商承担了更多的设计与研制任务,增加了核心企业对模块供应商选择的复杂性.建立了模块供应商评价的指标体系,给出了合作伙伴选择的综合评价物元模型.此方法考虑到评价环境的模糊性,采用模糊群决策方法确定指标权重.在此基础上,给出了基于可拓理论的评价步骤,利用修正后的关联函数,求解关联度并寻找最优解.最后用一个算例进行了分析求解,结果表明此方法解决了构建模型时对指标的模糊主观判断问题,使得合作伙伴选择模型的最优策略更接近实际.该方法能够有效保证综合评价的质量和效率.     

一种定向断裂复合材料的结构研究

提出一种新的定向断裂复合材料结构,采用拓扑自锁原理满足结构待用期的强度和刚度要求,应用复合工艺人工成型规则裂纹以产生应力集中使结构能满足定向断裂的要求。对定向断裂复合材料的结构、功能进行了设计和分析,以求达到最优效果。经实验验证,该结构能按预期的方向实现断裂。     

基于多元加权网络的装备维修保障组织结构动态演化模型

针对维修保障组织结构的动态性分析与设计,引入了复杂网络的描述与分析方法,分析了现代维修保障组织的网络化特性,提出了描述维修保障组织结构的多元加权网络模型,并定义了刻画维修保障组织结构的5个特征量。通过分析拓扑结构特性与动态演化对维修保障组织结构的影响,提出了适应演化与随机演化2种维修保障组织结构的动态演化模型,并将其与5个特征量相结合提出了分析组织结构模型动态演化规律的算法,最终验证了该方法的可行性。结果表明该方法可以为维修保障组织结构的设计提供重要支持。     

组织过程建模与设计

组织过程设计,依据组织的使命和资源约束,建立组织完成使命的最佳任务流程.组织使命到任务分解,包括域分解、目标分解、过程分解和行为分解等.通过划分组织平台资源能力建立任务过程与组织功能资源能力的关联.其组织过程设计模型,包括定义组织过程产生、过程演化模型及过程策略求解.     

基于SOA 的主数据管理架构设计及实践

为解决大数据时代信息资源在集团级企业的数据共享和唯一性问题,采用SOA架构对信息系统进行多层架构建模和顶层规划,设计了以信息代码管理、主数据分发和企业服务总线为核心的主数据管理系统架构和管理方法.实践结果表明:主数据管理能够解决复杂、多系统间的数据资源共享以及数据跨系统、跨部门的准确性、一致性和完整性,并在实际应用中取得了很好的成效.     

基于电子表单的圆柱形壳体结构参数化设计

针对水下航行器研制中存在的设计周期冗长现象,提出了一种结构设计的新思路,以自主式水下航行器(AUV)圆柱段壳体结构优化设计为例,利用电子表单使UG的建模功能与MATLAB科学运算功能得到有效的结合,完成了对壳体结构的优化设计及模型更新,重点说明了如何利用电子表单在MATLAB与UG之间进行数据通信,实现了参数化结构的优化设计。研究结果表明,该方法能极大地缩短结构设计周期,减少由于零件尺寸变化带给工程师设计上的工作量,也使得产品的结构设计系列化成为可能。     

在轨服务飞行器总体技术分析

在轨服务飞行器（on-orbit service vehicle,OSV）因功能多样、结构复杂、种类繁多而难以进行总体设计,为此,对其进行深入的技术分析。从服务需求和任务过程的要求出发,分析OSV的主要功能需求,提出需要突破的关键技术;按照各分系统的不同功能,将OSV分为平台和载荷2部分进行组成结构分析;按照OSV功能多样化程度以及服务任务周期的特点,对OSV进行分类研究。该研究可为OSV的整体规划与总体设计提供技术支持。     

某武装侦察机器人武器站大臂的拓扑优化设计

大臂是某武装侦察机器人武器站的主要承力部件与质量来源,为兼顾该结构的可靠性和轻量化要求,通过 HyperMesh与 OptiStruct对其进行了有限元优化设计。运用有限元方法分析了原结构在3种典型射角下,载荷对结构静强度和位移的影响。在此基础上选用密度更小的6061铝合金代替原结构材质45钢建立新的拓扑优化模型,以相对密度为设计变量,以体积最小化为目标函数进行了拓扑优化,得到优化结构。通过与试验样机对比,优化后的方案不仅在满足强度要求的前提下获得了更为合理的结构形式,而且大幅度降低了平台质量,使其便于在战争中轻装携带与快速投送。该设计可为同类型小型作战平台的优化设计提供一定的理论与工程借鉴。     

空空导弹舵翼面的技术发展

针对空空导弹舵翼面的使用环境及技术要求,描述了空空导弹舵翼面的发展历程,重点从结构设计、成型工艺等方面展开论述,给出了空空导弹舵翼面新的结构型式及面对的技术问题和解决途径,力图给出舵翼面结构设计的发展轨迹,为未来的空空导弹舵翼面研制提供启发和思路。     

一种改进折叠弹翼结构设计与气动分析

对圆筒式装载发射的导弹，尾翼的设计是导弹总体结构设计的关键之一。本文提出了一种新型的折叠尾翼结构形式，对这种结构形式的折叠机构进行了详细的机械设计。进一步对设计的导弹外形进行空气动力学数值模拟仿真，并用有限元素法对导弹安定面进行了强度分析。新型对称弧形弹翼与以前弧形张开式弹翼比较提高了横向稳定性。     

混联结构无人直升机六自由度运动模拟平台设计

为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台.基于并联结构与串联结构各自的优缺点,提出一种新式混联结构的六自由度构造,将3维线运动与3维角运动相拆分,使其正反解的运算量大大降低.为该运动模拟平台设计相应的控制系统,并进行仿真验证.通过仿真实验得到对应的运动状态反馈数据并用Matlab作图.仿真结果表明:该平台结构符合实际载体平台的运动规律和控制需求,可应用于无人直升机运动半实物闭环仿真实验过程中.