基于433MHz的无线太阳能同步道钉设计

该文介绍了一种基于433 MHz 的太阳能无线同步闪烁道钉,整个系统分为发射和接收两部分.发射部分采用STC12C5202AD主控芯片定时发射433MHz同步信号,接收部分采用STC11L02主控芯片接收同步信号并控制灯同步闪烁.接收部分采用SYN500R无线接收芯片使得整个电路设计简单稳定,电路板体积很小,安装方便.     

基于光纤传感器的液面高度测量技术研究

采用光纤传感与计算机技术相结合,研究一种实时液位测量系统.测量原理为光源发出的光由发送光纤传榆到被测液体的表面,反射回来的光由接收光纤接收,其光强量与光纤端面距液面高度有关,接收光纤传输的光信号进入光纤放大器,实现对信号的放大.再由光电转换器件将放大后的信号转变为电信号,进行信号采集和数据处理.采用光纤传感测量液面高度变化同传统液位测量相比.精度从几毫米提高到了几微米.     

简易无线通信系统的设计

设计了一种简易无线通信系统,采用了调频方式实现单工语音及数据传输业务,具有外围电路简单、低功耗、抗干扰能力强的特点.系统分为两部分:发射模块和接收模块.发射模块以MC2833为核心,通过连接外围电路实现信号的发射;接收模块则以MC3362为核心,外加单片机和频率合成器组成,实现了对信号的接收,具有较强的抗干扰能力.     

计算机与PLC间E-mail文件的传输方法

为实现计算机与PLC之间E-mail文件的传输,系统采用OMRON公司CS系列的CS1W-ETN21通信模块通过网络交换机与管理机进行通信.邮件传输系统利用邮件发送协议SMTP和邮件接收协议POP,进行数据的发送和接收.通过在计算机客户端建立邮箱,接收ETN21模块发送的现场设备运行状态和故障信息数据,管理机根据接收结果,向位于现场的ETN21发送远程控制命令进行远程操作并接收由PLC送回的电子邮件.通过发送和接收实验,验证了计算机与PLC通信模块之间可以通过电子邮件实现文件传输,从而实现通过以太网对PLC现场设备的实时远程监控和故障诊断.     

计算机与PLC间E-mail文件的传输方法

为实现计算机与PLC之间E-mail文件的传输,系统采用OMRON公司CS系列的CS1W-ETN21通信模块通过网络交换机与管理机进行通信.邮件传输系统利用邮件发送协议SMTP和邮件接收协议POP,进行数据的发送和接收.通过在计算机客户端建立邮箱,接收ETN21模块发送的现场设备运行状态和故障信息数据,管理机根据接收结果,向位于现场的ETN21发送远程控制命令进行远程操作并接收由PLC送回的电子邮件.通过发送和接收实验,验证了计算机与PLC通信模块之间可以通过电子邮件实现文件传输,从而实现通过以太网对PLC现场设备的实时远程监控和故障诊断.     

地铁盾构钢套筒接收与旋喷桩端头加固对比分析

地铁区间盾构接收与始发至关重要,以南宁地铁某盾构区间施工的实际工程为例,在施工过程中,对盾构钢套筒接收和旋喷桩端头加固两种技术的施工方式进行了对比分析,结果表明,采用钢套筒接收方式施工效果更佳,工期更短、成本更低.     

双瑞利衰落信道下双天线接收系统分集特性分析

基于双瑞利衰落模型,对采用最大比合并(MRC)和选择式合并(SC)的双天线接收系统的分集特性和平均误符号率性能展开研究.分析了不同合并方式的接收信噪比的统计特性,采用基于矩生成函数的方法,导出了平均误符号率通用表达式.数值计算结果表明:采用双天线接收技术可以对抗双瑞利衰落的影响,减小接收系统的平均误符号率;双瑞利衰落时...     

一种基于恒光程的二维小角度测量系统

大多数光电自准直仪在非恒光程的精密测量中,光电接收器件所接收到的光斑形状随接收位置的变化而变化,导致信号接收误差,设计了一种新型的光路系统,以保持激光束光路的光程恒定,使接收光斑形状的稳定.采用这种系统实现二维小角度的测量,可实现对阿贝误差的实时动态补偿.     

多路分光星载激光雷达接收光学系统设计

设计了大口径星载激光雷达望远接收光学系统.采用离轴三反作为望远物镜,其初始结构通过计算获得,有效焦距为1000 mm,F数为1,离轴优化后各视场点列图RMS半径最大仅为18.691μm,符合设计要求.基于叶绿素获取等多种应用的需求,设计其后的准直系统焦距为50 mm,光束口径为48 mm,经由7路分光光路接收并分别成像于各自的单元探测器上.每支光路焦面接收的光斑均不超过93.992μm,小于单元探测器的接收面元1 mm×1 mm,具有较好的光能接收率.整套光学系统三维尺寸为1000 mm×1150 mm×1300 mm,其布局合理,空间利用率高,对星载激光雷达的研制具有一定的参考价值.     

单工无线呼叫系统

简要介绍由发射电路、接收电路及控制电路组成的设计.发射部分采用实用的晶振稳频调频发射电路,该电路发射距离远,发射频率稳定.接收部分采用TDA7021集成芯片制作调频接收电路,该电路结构合理,音质清晰洪亮、线路稳定可靠.控制部分由单片机、编码芯片、解码芯片组成,实现单寻、群寻等功能,基本能满足设计要求.     

行星齿轮变速箱换挡过程的建模与仿真

利用多体系统动力学方法 ,建立了行星齿轮变速箱的换挡过程的动力学模型及换挡过程自动变速系统的运动微分方程 ,并进行了仿真计算。模型的建立为换挡过程的仿真与控制提供了理论基础 ,为改善换挡品质提供了可行的途径     

Multi-robot task allocation for exploration

The problem of allocating a number of exploration tasks to a team of mobile robots in dynamic environments was studied. The team mission is to visit several distributed targets. The path cost of target is proportional to the distance that a robot has to move to visit the target. The team objective is to minimize the average path cost of target over all targets. Finding an optimal allocation is strongly NP-hard. The proposed algorithm can produce a near-optimal solution to it. The allocation can be cast in terms of a multi-round single-item auction by which robots bid on targets. In each auction round, one target is assigned to a robot that produces the lowest path cost of the target. The allocated targets form a forest where each tree corresponds a robot＇s exploring targets set. Each robot constructs an exploring path through depth-first search in its target tree. The time complexity of the proposed algorithm is polynomial. Simulation experiments show that the allocating method is valid.     

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式。针对当系统维数较高时,Walcott-Zak观测器难以设计,在Walcott-Zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,其设计条件没有Walcott-Zak观测器苛刻,设计参数的选取不需要求解大量方程,同时能保证对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期的指标。仿真结果验证了控制策略的有效性。     

非守望则守望--《麦田里的守望者》禅宗思想探析

禅宗教诲世人要奋发独立自救,放下法执我执,皆因世间万物虚则实、实亦虚。《麦田里的守望者》主人公霍尔顿·考尔菲德很好体现了这种悖论---非守望则守望,他想成为一个对社会负责的人,去指引和保护那些比他年幼者,但他没有去实践。当我们这个世界已变成一个机械的、科学的、二元论的世界时,我们内在的精神日见迷茫。在此境遇中,《麦田里的守望者》所体现出的禅宗思想,无疑是一种找回失落精神家园的重要途径。     

钢-砌体组合结构在砖混建筑改造中的应用

已有砖砌体房屋常因功能改变而需要更大的使用空间,部分承重墙体的抽除必将导致传力途径的改变,进而需对原有结构进行加固。介绍了钢-砌体组合结构在某改造工程中的应用,将小开间砖混结构房屋改造成大开间时,采用钢-砌体组合框架进行托换,与其它方案相比,其主要特点是减轻了结构的自重,避免了施工时要设临时支撑的工序,施工安全可靠。     

四旋翼微型飞行器设计

针对常规无人飞行器尺寸较大,无法适用于室内狭小空间飞行的问题,设计了一种四旋翼微型飞行器.建立了微型飞行器的动力学模型,介绍了组成飞行器的相关硬件.构建了由三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统,给出了姿态解算的具体步骤.使用了互补滤波器对陀螺测量误差进行矫正,并给出了互补滤波器融合系数的确定方法.采用基于欧拉角反馈的PID控制器进行姿态控制,无需建立复杂的控制系统模型.该飞行器最大尺寸15 cm,重量22g,可垂直起降和悬停,适用于狭小空间的侦察任务.     

斜拉桥成桥后误差调整的优化方法

将斜拉桥成桥后的误差调整问题归结为一个多目标、多约束的优化问题,并采用综合参数法进行求解,该方法的特点是通过凝聚函数将此问题转化为一个可微的单目标、单约束优化问题,在此基础上,采用乘子惩罚函数法进行求解,该优化方法不但适合成桥后的误差调整,同样适合斜拉桥施工过程中的误差调整。     

基于抛物线修形的斜齿轮传动啮合特性研究

齿面修形是提高齿轮副啮合性能的重要手段.为了提高啮合传动特性,对斜齿轮采用沿齿廓方向抛物线修形的齿面结构.结果表明,修形的斜齿轮传动啮合特性明显改善,接触路径沿两齿面齿长方向分布,恰当选择修形因数,可有效避免边缘接触;在存在轴夹角误差的条件下,几何传动误差为不连续直线段,因而振动和噪声不可避免;啮合区域对安装误差不敏感,在未对准安装的条件下,啮合印痕向轮齿两端仅有较小的偏移.     

微机控制纤维缠绕机张力控制的研究

在微机控制纤维缠绕机上实现的张力闭环控制系统,是以磁粉制动器作为张力执行元件,计算机给出理论张力值,由数字触发的可控硅勋磁电源转换成相应的励磁电流供给制动器。实际张力值由传感器检测并经A/D转换后送回计算机进行比较、调节,实现了闭环控制。整个系统采用软件PID调节器进行动态校正,提高了控制质量。实验证明,该系统是合理、可行为,对提高缠绕工艺的自动化程度有较大的实用价值。     

遗传算法在机器人路径规划中的应用研究

采用栅格法对机器人工作空间进行划分,用序号标识栅格,并以此序号作为机器人路径规划参数编码,应用遗传算法对机器人路径规划作了研究。文中引入间断无障碍路径新概念以简化初始种群产生,定义了插入算子和删除算子以保证路径的连续性和简明性。应用遗传算法工具箱ＮＰＵＧＡＴｏｏｌｂｏｘＶｌ．０对所提方法作的仿真研究结果表明,该方法可行。