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本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器,由以下几部分组成:AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路.步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成.可以对步进电机进行细分控制,电路设计简洁,性能可靠. 相似文献
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步进电机自动加减速运行的研究 总被引:7,自引:1,他引:6
王宜结 《自动化技术与应用》2004,23(2):52-54
本文比较系统地介绍了一种步进电机自动加减速控制方案,其核心内容是如何自动根据步进电机要运行的总步数自动选择加减速级数及最高一级的速度,在这一点上它具有智能控制的特点,因而具有重要的实用价值。 相似文献
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为了实现基于DSP的步进电机的细分控制系统,本文首先简述了两相混合式步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路.给出了DSP实现细分控制部分的关键程序代码,实验证明,采用此方案实现步进电机的细分可行有效. 相似文献
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本设计采用AT89c51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。 相似文献
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在许多测量和智能控制系统中,要求控制系统能对步进电机的速度、运行步数及方向进行控制,即系统应能根据控制量的大小对脉冲的频率和数量进行控制. 相似文献
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在许多测量和智能控制系统中,要求控制系统能对步进电机的速度、运行步数及方向进行控制,即系统应能根据控制量的大小对脉冲的频率和数量进行控制。最常用的实现方法是用软件循环延时取反某I/O口来实现,延时时间决定脉冲信号频率,循环次数决定脉冲个数。这种方法虽然简单方便,但其缺点是在脉冲发生过程中,CPU被独占,不能处理其他工作。这在许多场合是非常不利的,甚至难以实现。为此我们采用可编程计数/定时器8254及其他逻辑电路器件设计了一种步进电机控制接口电路,只需要几条简中的指令就可以产生具有一定频 相似文献
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本文介绍了步进电机的控制原理,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例。本控制系统基于Samsung公司的S3C2410X CPU进行设计,采用Linux2.6内核作为它的操作系统,给出了Linux2.6内核下步进电机驱动程序的关键代码,并对应用层程序的设计进行了规划。 相似文献
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本文介绍智能步进电机控制卡PCL—838的硬件、软件的特点、编程和应用等,这些特点可以作为其他智能接口控制卡的设计参考。PLC—838卡是台湾研华公司提供的智能步进电机控制卡,能直接插入IBM PC机和PC工控机插槽的扩展接口卡,能对三维方向的步进电机进行实时、并行、变工况控制,还提供了24个输入口和24个输出口,所以利用一块卡就能实现一个系统的全面控制,该系统提供的多种语言接口,使用方便、功能强,该卡的硬件设计和软件设计有许多特点和方法,可以作为其他智能卡设计的参考。 相似文献
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伊大成 《电子制作.电脑维护与应用》2004,(4):41-45
在了解了步进电机及其驱动系统之后,这一部分将提供一种带有完整标准PC机控制接口的四通道单极步进电机驱动器的综合设计。本文将讨论如何根据实际应用需求来组装、测试和使用低成本四通道步进电机驱动器。其中包括用于直接与PC机相连接的RS-232接口,用于表 相似文献
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介绍了Linux驱动程序的实现机制,在分析步进电机和驱动程序接口的基础上,给出了一个在嵌入式Linux平台上编写步进电机驱动的实例.本平台基于Samsung公司的S3C2410X CPU,采用Linux2.4内核作为它的操作系统.介绍了如何通过对驱动程序的操作实现对步进电机的控制.在JXARM2410实验平台上的实验结果表明驱动运行正常. 相似文献
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<正> 采用8255可编程序外设接口和一些分立元件,通过调节步进电机所接收的驱动脉冲的数量和频率,微处理机能控制步进电机的速度和旋转方向。人们很欢迎这种装置,它能广泛地应用在过程控制和数字控制设备。可编程序外设接口(8255)U_(?)的通道A,工作在基 相似文献
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基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。 相似文献
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斜坡信号控制是数控设备三维运动精度的可靠保障,斜坡信号经功放提供给步进电机驱动源。介绍了实现斜坡信号输出的接口电路的软、硬件设计。 相似文献
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斜坡信号控制是数控设备三维运动精度的可靠保障,斜坡信号经功放提供给步进电机驱动源。介绍了实现斜坡信号输出的接口电路的软、硬件设计。 相似文献
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UC3717对二相步进电机的控制 总被引:2,自引:0,他引:2
该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案,以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动,简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片,它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率,产生驱动二相步进电机的驱动信号,从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定,控制其运行的程序为步进电机驱动程序,可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。 相似文献