基于CDS5516的智能机器人的设计

通过采用CDS5516舵机为主要部件,以ATmega128-16AC为主控制器,设计了一款智能搬运器人。通过实验验证表明该机器人可完成自动寻查物品框、自动夹取物品、自动搬运物品等任务,本机器人有夹取物品的精度高,可重复性好等特点。本文详细介绍了系统的软硬件设计和实现方法,为智能机器人设计提供了一种可行的实现方法。     

机器人运动学模型参数修正

<正>在工业自动化的大背景下，企业对工业机器人的精度要求越来越高。为了减少机器人在制造、安装、测量、连杆变形等因素下造成的定位误差，本文以一六轴工业机器人为研究对象，提出一种基于最小二乘法和机器人正运动学的运动学模型参数修正法，通过对比分析末端执行器的位置信息，对现有的运动学模型进行参数修正，从而降低工业机器人的模型误差，为机器人后续的轨迹规划工作提供了帮助。随着科学技术的不断更新与发展，工业机器人在搬运、喷釉、弧焊等方面有着十分突出的贡献，对末端执行器的精度要求也变得更高^[1]。     

工业机器人柔性抛光执行器的设计研究

工业机器人是制造业发展过程中不可替代的重要装备,文章设计了一种基于工业机器人的柔性抛光执行器,采用自主研发的电路板作为控制核心,对输出力、输出行程、倾角、工具重量等工作参数实现动态监测。利用C#语言,结合TCP/IP通信协议,设计并开发了上位机软件,实现了实时数据采集和人机交互。结合六自由度工业机器人搭建抛光试验台,进行了铝板抛光试验,验证了执行器的性能与实现。     

基于RFID定位的AGV导航系统设计

电商发展迅速,传统的配送中心物流作业需要大量人工,而人力搬运与人工拣选效率低、错误率高,不能满足电子商务物流多品类、少批量等特点,迫切需要人工智能技术来提升效率,因此AGV搬运机器人的应用越来越广阔。本文针对物流公司、超市等的应用需求,研究设计了一款小型的工业AGV搬运机器人。主要研究了基于RFID的室内导航算法,给出了软硬件设计和实现。实验结果表明该AGV搬运机器人具有智能化、效率高等优点。     

基于单片机STM32的搬运机器人控制系统设计与实现

针对传统搬运机器人存在的工作范围狭窄、只能工作于平坦地形等问题,文章提出一种将STM32单片机作为核心结构的控制系统,采用型号为NRF24L01的无线传输模块,使有效传输距离超过100 m,满足STM32单片机对电压的实际需求。为保证搬运机器人的灵活性,将人类手臂的分关节灵活弯曲工作特点作为主要依据,建立六自由度关节型机械臂。该机器人具有较高的使用价值,可最大限度地节约人力以及时间成本,实现生产线搬运的智能化、高效化发展。     

一种视觉识别智能搬运机器人的设计

针对目前室内搬运机器人的移动精准度不高、视觉识别容错率低等问题，设计了一款以STM32F1和STM32H7为核心的双主控室内移动搬运机器人。采用13线霍尔编码器和增量式PID算法对电机进行闭环控制；采用电机里程计实现机器人定位，采用陀螺仪读取机器人姿态角度再利用PID算法对机器人空间定位和姿态进行矫正；利用OV7725摄像头获取图像，对图像进行中值滤波预处理，根据物体颜色并结合形状进行物料识别；利用PID算法对物料进行定位、抓取和放置。实验结果表明，在任意复杂的环境中，都能完成物料的正确抓取，并且能够精准地放置物料。     

安装搬运站的PLC程序设计

文中介绍了安装搬运站的组成及功能，安装搬运站与其它单元协调配合要点及PLC程序的设计方法。本设计流程，很好地实现了安装搬运站与其它各站的协调配合，完成了工件及其信息的有效传递。经实践检验，采用该PLC控制程序能够使设备动作顺畅、性能稳定、可靠性高，同时程序具有可读性强、调试方便等优点，对安装搬运单元的PLC程序设计具有一定的参考价值。     

教育机器人智能搬运优化设计

近年来,机器人教育作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展。智能搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运。本文对教育机器人智能搬运进行简单分析,在控制器、电机、传感器等模块进行选择和优化,组成集多种传感器于一体的智能搬运机器人,并进行实验测试,验证可以更好地完成搬运任务。     

工业机器人自动焊接系统应用与焊接质量控制

工业机器人是一种可移动式的自动化生产设备,其在现代机械制造领域中具有重要作用。文章对焊枪轨迹进行实时检测和反馈,并根据系统程序设计出基于PLC的控制器,对机器人自动高效完成加工任务的特点提出了改进措施;采用工业机器人代替人工工作,改善人工操作环境,使其能够适应复杂多变工件的生产要求。     

微信公众平台客服机器人设计与实现

文中主要介绍基于全文检索引擎Lucene、IK分词器,通过Java EE平台和My SQL数据库开发的微信公众平台客服机器人设计与实现过程,包括实现原理、需求分析、系统设计、系统实现。通过对微信公众平台进行二次开发,实现当收到用户的提问时,使用Lucene找出与问题最贴切答案的功能。将部分客服工作交给机器人完成,有效地降低人力成本,减轻人工客服的压力。     

基于PLC的工业机器人控制系统的研究

随着科技的发展,传统的工业也在不断发展,特别是在PLC、机器人、CAD等技术出现后,工业自动化行业也得到了飞速的发展。近年来PLC技术也不断发展,随着其技术进步,其带来的运动控制和网络功能不断加强,工业机器人控制系统也随之越加成熟。本文我们将从工业机器人的总体结构和设计要求入手,对PLC控制的工业机器人系统进行研究,以期更好的实现机器人运动控制,使其更好的满足工业发展的需求。     

六自由度工业机器人结构设计与运动仿真

随着计算机、自动控制等技术的发展,工业机器人被大量运用于多种场合。其末端执行器决定了机器人的功能,但机器人本体结构的设计尤为重要。为方便研究,设计了一种六自由度工业机器人结构,采用D-H方法,完成机器人的运动正解。运动逆解采用代数法完成。最后,充分利用LabVIEW便捷的人机界面设计、Softmotion插件丰富的运动控制函数以及Solidworks Motion直观的三维仿真等优点,联合LabVIEW的Softmotion插件和Solidworks Motion进行运动仿真,该思路还能够为后续物理样机的控制仿真提供帮助。     

工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计浅谈

随着科学技术的快速发展和进步,PLC控制技术也得到了广泛的发展,带动了工业机器人系统的PLC技术发展,目前的PLC技术已经可以较好地控制工业机器人。文中主要针对工业机器人的控制系统进行了深入的研究,重点分析了PLC控制的工业机器人系统。     

工业机器人中的离线编程技术分析

工业机器人中的离线编程,实际上就是基于计算机图形学构建机器人工作环境的几何模型,充分合理利用规划算法,有效操控图形,在处于离线状态时合理规划其运动轨迹。在完成离线编程之后,进行三维图形动画仿真,以此校验程序的精确度,通过检验,便可以将代码传输给机器人控制系统,从而实现对于工业机器人的科学合理控制。据此,文章主要对工业机器人中的离线编程技术进行了详细分析。     

基于STM32的智能搬运机器人的研究与设计

针对老年人和行动不便者日常生活困难的问题,设计了一款可以进行基本日常操作的智能搬运机器人。机器人以STM32单片机为主控制器,通过红外线、超声波等传感器获取外界环境信息,对履带式行走机构和机械臂进行控制。履带结构较为平稳,具有良好的越障能力;机械臂自由度高,可完成360度全方位无死角的的抓取活动。本文使用Creo进行建模,实现机器人的运动仿真,优化机器人机械结构,借助Keil进行程序编译,解决机器人运动的算法问题。智能机器人利用多个传感器作为“感觉器官”,凭借稳定的履带行走机构和高自由度的机械臂,实现超声避障、智能循迹、定距抓取等多个功能。     

基于PLC控制产线机器人系统设计与研究

本文基于PLC控制生产线机器人的系统设计为研究对象,达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述机器人系统的设计原理、框架结构和实现方法,同时也重点研究PLC控制系统的设计,提出PLC控制的操作流程、系统接口和控制系统功能分配方案。通过模拟功能测试,以PLC为控制系统的机器人执行指令精度符合工业流水线生产误差需要,实现机器人代替人工操作对产品零件装配功能。     

起重机械基本机构与工作特点

起重机械是吊运或顶举重物的物料搬运机械，一种间歇工作、提升重物的机械。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时，取料、运移和卸载是依次进行的，各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，     

工业机器人进驻电子制造业高端展会--NEPCON South China 2013

近年来,越来越多的机器人进入珠三角制造企业,大企业已经掀起装配机器人的风潮。此前,比亚迪公司耗资数亿元引进了喷涂机器人,可全自动完成整个车身的油漆喷涂工作;富士康则增加生产线上的机器人数量以完成简单重复的工作;华为、中兴通讯、广州光宝也在使用工业机器人。     

工业机器人集成应用“1+X”考证培训实训项目开发与应用

<正>针对工业机器人集成应用“1+X”证书培训过程中设备台数较少，学生人数众多，培训时间有限的问题，基于结合了虚拟仿真技术、PLC控制技术和组态技术的虚实联调工作站，开发适用于工业机器人集成应用“1+X”证书培训的实训项目，编写实训任务书，利用信息化技术制作教学资源，创新教学方法，尽量在有限设备台数和有限培训时间的情况下，最大程度地提高培训质量，完成“1+X”培训任务，提高证书通过率。     

工业机器人的定位系统设计

为了使工业机器人能快速准确地对不同形状、不同高度的工件进行识别、定位、抓取和装配,采用PLC、智能相机、生产线和工业机器人搭建了基于机器视觉的工业机器人定位装配系统。利用智能相机多特征视觉定位方法,编写程序实现工业机器人对随机放置的不同形状、不同高度的工件进行识别、定位和抓取,并通过设计二次定位机构,实现对工件的精确装配。实验测试结果表明,该系统定位准确可靠,精度满足社会生产需要,具有重要的现实意义。