基于PLC的塑料家居制品生产线控制系统设计

根据塑料家居制品生产工艺流程和自动化控制的要求,设计了基于PLC的自动控制系统,并给出了网络组态及流程图。全自动塑料家居制品生产网络控制系统主要由西门子S7-300主控PLC、工业机器人装配工作站系统、工业机器人与机器视觉系统、打捆包装系统、AGV自动导航车系统和无人立体仓库系统等组成。通过工业以太网通信,实现了主控PLC与子系统之间的数据与I/O信号交换,提高了工厂自动化水平和控制系统的稳定性,优化了产品的生产节拍。     

基于PLC的钢材捆扎电气控制系统的设计

钢材打捆机是钢材包装打捆的专用设备，主要应用于钢管等钢材的成形打捆。主要介绍了基于SIEMENS S7系列模块化PLC的DK150型全自动钢材打捆机电气控制系统的设计。     

新型钢带打捆机械手的研究与设计

钢带打捆装置是钢管生产过程中十分重要的设备,主要用于对钢管的打捆包装,是钢管生产过程中的最后一道工序。文中以六角钢管包为研究对象,提出了将钢带打捆技术与机器人技术相结合的新的打捆方式,研究并设计出一种三自由度新型钢带打捆机械手设备。该设备可解决钢管生产企业对由残次钢管回收制成的废钢带的利用问题。     

基于PLC的钢材捆扎电气控制系统的设计

钢材打捆机是钢材包装打捆的专用设备,主要应用于钢管等钢材的成形打捆.主要介绍了基于SIEMENS S7系列模块化PLC的DK150型全自动钢材打捆机电气控制系统的设计.     

神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用

分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统。     

类人机器人手臂控制系统设计

介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用，实现了对多个电机的控制，最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。     

全自动包装码垛机器人控制系统设计

为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上,设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控,以横河FAM3 PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人软件编程;实际运行结果表明,该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强,同时具有很强的可扩展性,便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要,对于提升产品包装生产效率,降低生产成本具有重要意义。     

食品包装机械智能化

食品包装机械中采用的自动化技术主要包括机器人技术、运动控制、传动控制、控制系统、机器总线技术、人机界面与传感器等。例如：在食品的包装、堆垛、装卸及码放过程中应用不同类型的工业机器人；在食品的加工与包装过程中，监控食品饮料存储罐、封装灌装、加温、冷却、混合、加工等都可应用传感器；机器总线技术在我国大型食品加工厂中应用普遍，可实现生产线的无人操作、检测及传动等工序的无缝链接。传统的食品包装机械多应用机械控制，如凸轮分配轴等，随后产生了气动控制、光电控制。     

直角坐标型机器人机械结构与控制系统的设计

根据瓷砖包装生产线的现场作业要求,设计了4自由度的直角坐标型机器人。该机器人的抓手能够实现在三维空间的移动以及在水平面内的转动。与普通的码垛机器人相比,该机器人的运动空间广,承载能力强,能够满足瓷砖包装生产线的作业要求。机器人的控制系统以Pl C为核心,以触摸屏为人机交互界面,并配备其他辅助模块,能够满足机器人的控制要求。由于该机器人具有稳定性高、可靠性强、编程简单方便及性价比高等优点,因此非常适合工业现场应用。     

浅谈工业机器人在制药行业的应用

通过介绍灯检机器人、包装机器人以及机械手,阐述了工业机器人在制药行业中的应用现状,对工业机器人与人工操作进行了比较,说明了工业机器人在制药行业中的广阔应用前景。