LabVIEW系统及其在煤矿设备故障诊断中的应用

从振动信号、转速信号、温度信号和应变信号四方面介绍了Lab VIEW实现煤矿设备故障诊断的原理,并介绍了Lab VIEW系统在煤矿设备故障诊断中的应用。将Lab VIEW应用在煤矿设备的故障诊断中,通过对信号数据的采集和分析,对煤矿机械的零部件进行合理的诊断,最终得到煤矿设备的运行状态结果。     

基于LabVIEW的任意函数发生器

Lab VIEW开发虚拟仪器具有周期短、性价比高、开放灵活等优点 ,文章介绍在 Lab VIEW中实现任意函数发生器功能 ,并利用非 NI的数据采集卡构建一套完整的仪器控制系统     

基于LabVIEW的在线动平衡测量系统设计

为了准确测量机械转子的不平衡量,开发了基于Lab VIEW的转子在线动平衡测量分析系统。该系统采用相关分析的方法对机械转子动态振动信号进行时频分析,实现对振动信号幅值和相位准确提取,并用影响系数法求解不平衡量。充分利用Lab VIEW丰富的库函数和强大的计算分析及信号处理功能,设计了一种可靠、便捷、准确的动平衡在线计算测量方法。     

基于LabVIEW的偏心圆筒流变仪测控系统设计

偏心圆筒流变仪是一种研究聚合物熔体在复杂流场中的特殊流变行为新型流变仪,其测控系统主要由NI的CompactRIO-9022为控制器的下位机系统和在PC上基于Lab VIEW开发的上位机系统组成。利用Lab VIEW软件进行图形化编程,实现运动和温度控制,以及温度、转矩、压力等测量数据实时采集,并设计相应人机界面。实验表明:该测控系统能够实现偏心圆筒流变仪的功能要求,运行较为可靠稳定。     

基于分数阶微积分的机械臂迭代滑模控制策略研究（英文）

为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略。在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略。并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性。然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证。实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象。     

基于分数阶微积分的机械臂迭代滑模控制策略研究

为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略.在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略.并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性.然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证.实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象.     

基于分数阶微积分的机械臂迭代滑模控制策略研究

为提高工业机械臂的控制性能,将分数阶微积分理论与迭代学习控制及滑模控制相结合,提出一种有效的分数阶迭代滑模控制策略.在控制器的设计过程中,分别采用分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种方法将分数阶微积分引入到迭代滑模控制中,提出分数阶迭代滑模控制策略.并使用李雅普诺夫理论分析系统的稳定性.然后以一个两关节机械臂为例,通过MATLAB仿真对所提出的控制策略进行了验证.实验表明:分数阶迭代滑模控制策略可以有效提高关节的跟踪速度和跟踪精度,减小跟踪误差,具有较强的鲁棒性,并有效地抑制了滑模控制的抖振现象.     

基于J1939协议的LabVIEW平台发动机通信研究

随着CAN总线在车载通信上使用的普及及发展,J1939通信协议在汽车领域得到了广泛的应用。然而现阶段在对J1939协议的解析及NI硬件平台、Lab VIEW软件平台上的开发、应用存在许多不足,系统性、可读性、通讯稳定性、精度欠缺。针对以上问题,以NI公司CAN通讯硬件为硬件基础,以Lab VIEW为软件开发平台,重点研究了J1939传输协议,解析了J1939协议下的数据帧结构及通讯规则,以J1939协议下以道依茨(Deutz_can_spec_emr2_5_engl)柴油发动机组报文接收为例,对其通信的硬件平台进行了搭建,并且可读性高,对便于维护的Lab VIEW软件及NI—J1939工具包进行软件系统的编写。通过以上工作和对程序的调试,实现了CAN通讯数据的自发送和自接收,并且稳定性和精度得到了提升。实现了J1939协议在Lab VIEW平台上的系统实验通讯,并为以后Lab VIEW车载系统的开发、实现奠定基础。     

基于LabVIEW及DAQ的光电检测系统

基于NI USB-6009数据采集卡、上位机及Lab VIEW为基础构建了光电检测系统。系统适用于光电传感器性能检测以及简单的实时信号监控。系统中数据采集由数据采集卡实现,其他功能,包括数据存储、触发、控制、显示、用户界面等,均在上位机中用软件(Lab VIEW 2013)实现。由于采用USB数据线,采集卡与上位机之间连接方便,并且提高了可扩展性、可维护性,降低了成本。实验结果表明,对于不同的光电传感器,系统都能够进行准确的检测。     

基于虚拟仪器的噪声信号采集系统开发

基于NI公司的Lab VIEW技术平台,利用爱华测试传声器与前置放大器,NI USB-4431数据采集卡等组成的硬件设备,开发完成了噪声信号采集系统。该系统能完成噪声信号的采集与存储、噪声信号滤波、时域分析、频谱分析等功能。     

电控空气悬架系统硬件在环仿真测试研究

基于Lab VIEW,NI Veristand和PXI平台对电控空气悬架进行了硬件在环仿真测试系统的设计研究。介绍了建立硬件在环仿真测试系统的方法,并在Simulink中建立了1/4空气悬架车辆模型和模糊控制器模型。使用Veristand将编译为DLL文件的Simulink模糊控制器导入到PXI-8102实时控制器中,结合上位机中的Lab VIEW程序控制1/4空气悬架模型,并采用道路试验采集到的位移信号模拟路面激励,进行联合仿真测试。搭建了1/4空气悬架试验台实物,替代Simulink模型作为被控对象,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试。测试结果表明:所建立硬件在环仿真测试系统的有效性与可行性。     

基于LabVIEW的离心压缩机动态压力测试系统研究

从分析表征离心压缩机喘振发生时的动态压力特性入手,揭示离心压缩机的出、入口及叶轮处的动态压力信号对研究压缩机喘振主动控制的重要意义。随后在800 k W离心压缩机系统上设计了动态压力测量的NI测试系统,并用Lab VIEW进行软件开发和实现。为致力于研究离心压缩机系统特性、喘振机理及主动控制方法的工程技术人员提供了搭建测试系统的设计原则和实现方法,具有重要的参考价值。     

LabVIEW与MATLAB混合编程及其在PEMFC供气系统的仿真应用

利用Lab VIEW扩展包SIT(Simulation Interface Toolkit)来实现Lab VIEW与MATLAB/Simulink的混合编程。首先,Lab VIEW通过SIT模块调用Simulink生成的模型文件,进行相应参数的配置,实现Lab VIEW中的变量与Simulink模型中变量之间的通讯;然后,利用Lab VIEW进行界面设计,使输入和输出直观简单;最后,建立质子交换膜燃料电池供气系统的仿真模型,通过Lab VIEW与MATLAB之间的相互连接完成PEMFC供气系统的控制与仿真。     

关于二维平面上应力波木材无损检测的研究

论述了在Lab VIEW提供的虚拟环境下,设计信号处理的算法对经过NI数据卡采集到的多路信号进行处理并实现实时测量任意两路信号之间的时间差的过程。然后利用测量得到的应力波在木材中传播的时间,结合应力波在木材中的传播规律,利用反细胞投影法实现二维图像的重建。     

基于声信号的柴油机故障诊断应用系统研究

为了使基于声信号的柴油机故障诊断技术得到推广应用,需要研究一种能够实现柴油机声信号采集、信号处理、信号输出的系统。应用Lab VIEW作为虚拟仪器开发平台,通过MATLAB Script节点实现Lab VIEW与MATLAB的混合编程,搭建了一个实现信号采集、特征提取、故障诊断功能的柴油机故障诊断应用系统。     

氮化过程监控系统的设计

针对传统热处理实验室读取数据困难和工作环境恶劣等问题,提出对热处理实验室进行改造和设计一套关于对氮化过程进行远程监控的系统的方案。利用Lab VIEW开发监控系统,搭建控制和测量电路,将传感器测得的数据通过NI USB6003输入到监控系统中,同样地,控制信号从系统中通过NI USB6003输出到继电器中,完成控制和监控的目的;同时利用远程控制技术,客户机可以控制主机和获取主机的数据,使操作室和反应室分隔开。     

NI庆祝公司成立30周年

2006年，NI将与全球各用户一起庆祝公司成立30周年。暨NI旗舰产品Lab VIEW图形化编程软件问世20周年。     

机械臂的分数阶交叉耦合同步策略研究

为了对机械臂各关节间进行高精度同步控制,以提高运动轨迹跟踪精度,针对机械臂单关节,提出了分数阶微积分与滑模控制相结合的位置跟踪控制策略,考虑机械臂各关节之间存在的耦合关系,提出了分数阶滑模交叉耦合控制策略。并对所提的控制策略的渐进稳定性进行了理论证明。以二关节机械臂为研究对象进行了实验验证,结果表明:利用本文提出的位置跟踪控制策略使二关节机械臂角位移调整时间分别为0.53 s、0.58 s,优于传统滑模控制策略的1.31 s、1.24 s,其位置误差的均方根误差相比传统滑模控制策略分别减小了1.6×10-4、6.51×10-4。本文所设计的分数阶滑模交叉耦合控制器使机械臂得到的输出响应的上升时间和稳定时间优于PD交叉耦合控制策略和滑模交叉耦合控制策略,且同步误差的均方根误差分别为0.022 5、0.031 6,优于PD交叉耦合的0.133、0.926和滑模交叉耦合的0.057 3、0.052 3。实验结果说明了本文所提出控制方法的有效性。     

基于LabVIEW的直流电机转向调速系统设计

文中给出了基于Lab VIEW的直流电机转向调速系统的设计方法,介绍了系统的组成和软件程序设计。通过安装在计算机中的虚拟仪器软件并结合仪器硬件设计,选择PCI-6221(37-Pin)数据采集卡计数器采集转速传感器信号并且输出模拟电压,改进PID控制算法控制电机转速,使用三极管和场效应管开关实现直流电机驱动与转向调整,并用虚拟仪器图形编辑软件Lab VIEW采集与处理数据,完成对转速的监测及准确控制功能。     

快速刀具伺服分数阶PID控制仿真的研究

利用分数阶PID控制,提出了一种新的快速刀具伺服(FTS)跟踪控制方法,以改善FTS的控制性能。根据差分进化算法,讨论了分数阶PID控制器的参数整定;通过数值仿真,考察了该方法的可行性和有效性。针对FTS的轨迹跟踪,根据响应时间、跟踪精度等指标,详细比较了分数阶PID控制与传统PID控制的性能。仿真结果表明,分数阶PID控制器的阶跃响应时间约为5×10-7s,是PID控制响应时间的42%,对频率为1 kHz,幅值为1μm的正弦信号的跟踪误差约为6 nm,是PID跟踪误差的50%,验证了基于分数阶PID控制器实现FTS轨迹跟踪控制的可行性和优越性。