直升机训练模拟器评分系统的设计与实现

在飞行训练中,需要客观的考核飞行员的飞行技术和飞行质量。依据训练大纲及某型直升机的机载参数记录仪的飞行数据,分析了直升机模拟器评分系统的功能需求,提出了包括模拟飞行分析模块、考核信息管理模块和评分系统维护模块三个功能在内的系统技术方案;详细阐述了模拟飞行分析模块中的关键技术:标准数据库建立和成绩评定原理;最后以起落航线评分为例,证明了评分系统能对飞行成绩及相关飞行信息进行自动管理,并能快速、准确评定飞行训练效果。     

基于无人机的无线动态数据传输系统总体设计

基于无人机设计独立于无人机控制系统的实时无线数据传输系统。以STM32微处理器和NRF24L01无线传输模块构建数据信息处理和数据无线传输的平台,加大对无人机飞行数据的采集,获取准确的飞行姿态和飞行环境的相关数据。     

基于FlightGear的直升机可视化飞行仿真系统设计

飞行仿真是直升机控制系统研究中必不可少的一个环节.在VC6.0平台下建立了直升机非线性六自由度动力学模型,飞行控制律和飞行指令遥控台,使用串口使三者进行数据传输;同时借助FlightGear模拟器外部数据的输入/输出接口,将飞行仿真数据通过UDP网络传输,驱动FlightGear可视化引擎,实现飞行仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示.飞行指令遥控台、飞行控制律、直升机动力学模型及视觉仿真软件这四者构成了一个完整的可视化仿真系统,实现对直升机的总体结构和飞行情况直观形象的显示,从飞机的姿态、位置、轨迹变化中发现存在的问题,对控制策略的设计验证和改善提供一定的帮助.     

多线程在无人机地面站软件飞行数据回放中的应用

无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程。文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示。     

基于自适应卡尔曼滤波的飞机气流角估计研究

迎角、侧滑角是飞机重要的飞行状态参数,而大气数据系统在恶劣天气、大迎角或机动飞行情况下是难以准确测量出气流角等数据的.基于飞行数据,研究了一种飞机气流角的估计方法.考虑到飞行数据可能受到外部干扰发生数据突变、各数据采样频率不同以及飞行数据之间的噪声统计特性均未知等情况,建立飞机系统状态方程和量测方程,将非等间隔理论与基...     

无人机航线规划系统的改进设计与实现

无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。因此,对无人机航线规划系统进行改进设计,其硬件主要包括飞控核心板、存储模块、侦测导航模块等,根据性能将规划系统划分为6个功能模块。采用飞控核心板实时检测无人机状态信息,控制飞行路径。优化存储模块电路,对无人机飞行数据进行保存。利用侦测导航模块,为无人机提供准确的飞行航线导航信息,实现无人机航线的精准规划。设计无人机软件系统中的A/D采集驱动程序,使用C语言将规划路线写入航线规划系统,实现无人机自主飞行。实验结果表明,在遇到突发威胁与突然改变飞行任务的情况下,所设计的无人机航线规划系统能够及时规划出最佳飞行航线,响应速度快,拥有良好的避障性能,可实现无人机的自主飞行。     

基于深度置信网络的QAR飞行数据特征提取分析

民航飞机的快速存取记录仪(QAR)在飞行过程中记录了大量的飞行参数,QAR数据是飞行安全评估的重要依据。针对QAR数据大样本、高维度的特点,提出了一种有效的飞行数据特征提取的高效算法——DBN算法。DBN优势在于其能够摆脱对大量数据处理技术与专家经验的依赖而对飞行数据进行特征提取。在不同类别飞行数据集上进行仿真实验,结果显示与主成分分析法(PCA)相比,通过DBN提取的特征进行分类识别准确率更高。     

空管自动化系统雷达航迹与飞行计划自动相关浅析

空管自动化系统通过FDP（flight data processing飞行数据处理）,收发AFTN电报,对飞行数据进行计算和推算,从而实现航空器的雷达航迹与飞行计划相关,为管制人员提供航空器的准确位置信息。文章主要介绍雷达航迹和飞行计划自动相关的基本原理,以此对大连空管自动化系统中自动相关的几种情况进行分析。     

一种基于小波变换的监视飞行新方法

如何充分利用有限的信道带宽和实时有效地压缩数据,将更多飞机飞行参数实时传输给地面试验人员,是提高飞行安全和改进飞机设备的重要手段.基于小波变换提出了一种监视飞行状态的新方法,借助小波分析在时域和频域同时具有良好的局部化性质对飞行数据进行有损和无损压缩,并通过飞机现有的VHF信道传输飞行数据.仿真结果验证了本方法的可行性.     

基于FPGA的弹载多参数存储系统设计

为了解决导弹飞行弹体遥测数据的高精度采集的问题,设计一种以FPGA为高精度的多参数采编存储系统,系统主要由数据采集模块、数据实时监测模块、数据存储模块组成,采集模块对不同的模拟信号和数字信号进行采集、编帧。实时监测模块能够在采集过程中对数据进行实时监测,并通过长线完成与上位机通信,存储模块能实现硬回收和数据进行回读。为实现高精度采集存储加速度计信号,研究了利用高精度A/D转换器对加速度计信号进行采集,对提高A/D转换电路信噪比做出了分析,使其满足精度范围要求。实验结果表明,该采编存储系统采集精度高、性能可靠。     

飞行仿真系统中三维地形的仿真实现

三维地形是飞行仿真系统中的重要组成部分,机场跑道作为飞机起飞降落过程中不可或缺的部分,其真实感直接影响着飞行仿真系统中地形的真实感。为了创建包含高真实感机场跑道的三维地形,在 Unity 下利用 FlightGear 中的地形数据、机场纹理数据及 Google Maps 纹理数据,通过动态创建地形网格和材质的方法,结合多线程技术,实现了三维地形的并行创建。实验结果表明,提出的方法可以快速创建包含高真实感机场跑道的三维地形,可用于飞行仿真系统中三维地形的仿真实现。     

基于Matlab/FlightGear的四旋翼无人机仿真实验平台设计

文章以六自由度四旋翼无人机模型为基础,设计并建立了基于FlightGear的仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink实现无人机模型及控制系统的仿真设计,使用Statef low实现无人机起飞、轨迹跟踪飞行、返航、降落的模式切换,并与FlightGear进行对接,实现完整飞行场景下四旋翼无人机的三维实时可视化显示。     

基于神经网络的某型飞机发动机故障诊断研究

航空发动机故障诊断技术对避免飞行事故和降低飞行器运行成本是十分重要的。提出一种BP网络对某型飞机发动机进行故障诊断,但是由于BP网络收敛速度较慢而且容易陷入局部极小值,特别是BP网络通常只能给出一个解,受训练样本病态影响大。因此通过对BP网络的改进,建立了L-M算法神经网络的飞机发动机故障诊断模型。实验表明,该网络在一定程度上克服了BP网络存在的的问题,在逼近能力、分类能力和学习速度等方面均优于BP网络。为机务人员提供了有效的、科学的发动机故障诊断方法,该种评估手段较好地解决了发动机故障诊断问题,在飞行安全中发挥着越来越大的作用。     

一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法

RNP 飞行程序的飞行误差是实时评估飞行器按照预期航线飞行的重要指标，目前的飞行误差评估算法大多停留在理论研究阶段，缺少在仿真环境中使用飞行程序对算法进行验证， 为解决上述问题，提出了一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，并在开源飞行仿真平台 BlueSky 上进行了仿真试验，实验表明该方法能够完成飞行误差的实时评估，也为其他飞行误差评估算法的验证实施提供了一种思路。     

一种无人攻击机航路飞行仿真方法设计

为了解决无人机任务仿真中,无人机飞行模型建立繁琐的问题,提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法,解算攻角和倾斜角,完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架,分别设计飞行制导模块和飞行控制模块,并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。     

红外成像导弹气动加热仿真建模方法

为了评估气动加热效应对红外成像型导弹产生的影响,通过理论分析导弹飞行过程中受到的气动加热变化规律,并研究实验室和大型试验测试数据,首次引入气动热效应建模流程并采用正态分布等方法建立了虚拟样机仿真模型,模拟导弹飞行过程中整流罩受到的气动热辐射与红外图像的变化过程,经过数字仿真、半实物仿真和大型试验验证,证明该方法建立的模型与实际情况相吻合,可以用来评估气动加热效应对产品性能造成的影响,进行信息处理算法改进。     

试飞讲评与飞行员培训系统软件设计

为了提高试飞效率、缩短试飞周期,根据型号试飞需求,为多目标综合安全监控系统设计试飞讲评软件,结合试飞实时数据处理任务要求,进一步提高试飞的效率和质量,为型号任务有效开展服务。该软件基于地理信息、系统仿真、可视化技术及智能人机交互技术,基于多精度三维数字地图、试飞数据库及试飞任务信息库,建立一个以试飞讲评为主体的数字化环境,设计满足新装备飞行试飞任务事后分析讲评需求的软件。     

基于试飞的航空通信系统效能评估

全面分析了航空通信系统特点,以ADC模型为基础,构建了基于试飞的航空通信系统效能评估指标体系,设计了与体系相适应的数据采集、处理分析及评估流程,并结合试飞进行实施.工程试飞实践表明,这种基于试飞的航空通信系统效能评估方法具有广泛应用价值.     

物流无人机路径规划及评估方法研究

针对物流无人机路径规划问题,文中引入任务时间约束并采用A*算法搜索路径,获得一条满足任务时间要求的四维飞行路径,并构建路径评估指标及模型,综合采用层次分析法及模糊综合评价法对飞行路径优劣进行评估。仿真实验表明,文中方法可规划物流无人机路径,并对路径优劣进行客观评价。