三维图像扫描技术在髋骨测量中的应用研究

基于结构光扫描测量原理,研究髋骨空间几何形貌的测量方法和技术,经过光条扫描、数据采集、数字建模等过程,建立髋骨的精密数学模型,利用数学模型,不仅能精确测量髋骨标志点距离等几何参数,还能获得髋骨的表面积、体积、曲率等传统方法难以得到的其它重要几何参数.通过在髋骨标志点处嵌入标准钢球,实现用关节臂测量机对髋骨标志点坐标的精密测量.利用关节臂测量机与髋骨数字模型进行比对测量,证明标志点距离测量精度小于0.05 mm.     

王冠虫化石三维数字建模与几何形态测量

基于结构光扫描方法,实现王冠虫化石空间形貌特性精密测量.经过形貌扫描、数据采集、整合拼接等步骤,建立王冠虫化石三维数字模型.利用数字模型,通过局部最小二乘法,得到具有典型几何形态特征的关联直线,再通过直线相交获得几何标志点的精确空间位置,进而得到王冠虫化石的精密几何形态信息,如标志点间距离、间肋沟与背沟夹角、近三角形尾甲处轴叶各边长与角度等.采用万能工具显微镜与王冠虫化石数字模型进行对比测量,距离测量精度优于0.1 mm,角度测量精度优于1'.     

多目视觉测量系统的光束法平差改进

为了消除三维扫描测量机器人系统中工业机器人定位误差对测量结果的不利影响,搭建了多目视觉测量系统对三维扫描测头进行空间同步定位。由于系统中相机与标志点之间的距离变化较大,标志点重投影误差难以评价空间定位误差,另外受相机标定精度影响,光束法平差对三维坐标修正不明显。为解决上述问题,本文改进了光束法平差,在传统光束法平差的误差方程中引入摄影比例尺,再将整体参数的优化分为两步,先修正相机内、外参数,再修正被测点三维坐标,以提升系统的三维重建精度。实验结果表明,在对一维基准尺长度的测量实验中,测量结果与参考值之间的偏差小于0.300 mm,标准差不大于0.110 mm,满足三维扫描测量机器人系统的应用需求。     

水中爆炸的殉爆试验方法

为了研究弹药水中爆炸的安全性,依据水中爆炸的特点,建立了一种利用冲击波峰值压力和气泡周期判断水中殉爆的试验方法,可以确定炸药的殉爆距离、殉爆安全距离以及被发装药的殉爆反应程度,通过水中爆炸试验进行了验证。结果表明:主发装药为带壳1.5 mm铝壳的GUHL-1装药、被发装药为带壳1.0 mm铝壳的RS211装药时,殉爆距离L100约为60 mm,殉爆安全距离L0约为120 mm。根据水中爆炸的冲击波压力和气泡周期可以可靠地判断被发装药是否发生殉爆,并可以定量估算被发装药的反应程度。     

开发伸缩性导电橡胶

Fine rubber研究所通过对硅橡胶进行特殊加工,开发了一种具有伸缩性的导电橡胶。该橡胶厚度为0.2～1.0mm,薄片状,随着伸缩,电阻发生变化。未伸长时,电阻为     

无针喷头熔体静电纺丝制备取向纤维

采用无针喷头熔体静电纺丝装置制备取向纤维,以ANSYS电场模拟为指导,探究了纺丝距离、辊筒转速及电场强度等工艺条件对纤维结构的影响。当纺丝距离为20mm时,其电场强度相对最大,但其纤维直径却较50mm,80mm粗。确定出本实验熔体电纺制备PP取向纤维的最佳距离为50~100mm,并明确了接收辊筒转速对纤维取向度及纤维直径有显著的改善作用。通过扫描电镜、X射线衍射、差示扫描量热仪及拉伸试验对熔体电纺纤维进行性能表征,取向纤维膜孔径比随机纤维小得多,有利于提高过滤效率及制备超疏水纤维,热压后纤维结晶性变好,且致密性及力学性能均有所提高。     

基于层次分析的航空燃油供应系统清洗作业车造型设计研究

目的 为解决因车辆作业人员作业负荷大、频繁重复的不良作业姿势,所导致的作业人员患肌肉骨骼疾病的概率逐年增高的问题,对航空燃油供应系统清洗作业车进行人机设计研究。方法 利用层次分析法计算作业人员在作业过程中产生不舒适行为的综合权重值并排序,经过实地调研与分析,获取车辆现有问题与作业人员身体负荷情况,结合虚拟仿真软件对问题进行真实性验证。根据验证结果,对车辆进行造型设计优化,并对设计方案进行合理性验证。结果 作业人员在优化后的车辆进行作业时,其作业舒适性得到明显改善。结论 优化了车辆的使用方式及作业空间布局,将作业空间划分为三个等级空间:第一等级空间距离地面790~1 090 mm,第二等级空间位于距离地面1 090~1 490 mm,第三等级空间位于距离地面1 490 mm~1 830 mm,其中作业人员的最佳作业操作区域位于第二等级空间;此外将储存空间与风机箱相结合,使用滑轨结构横向打开储存空间,可以有效降低作业人员的作业负荷。     

未胶结砂的声波速度测量

1　引　言在利用声波进行海底勘探和地面勘探以及桩基评价中 ,不可避免的遇到未胶结细砂这种声学介质。因此研究这种介质的声传播特性是很有意义的。本文介绍了用声波透射法测量未胶结细砂的群速度和相速度的方法和测量结果。图 1　测量装置示意图( a)潮湿砂( b)水饱和砂2　发射和接收探头之间的距离为不同数值时测得的波形3mm。盛放砂子的容器为带夹层的保温桶 ,其内径为2 4 1.3mm,深度约为 50 0 mm。3　实验结果及分析在实验中 ,使发收探头之间的距离的变化范围为 4 5mm - 345mm ,每隔 50 mm进行一次测量 .得到一道波形。图 2 (a)和图 2 (…     

空芯光纤中沉积多晶态GeO2薄膜的实验研究

通过缩短高温炉冷却器的距离,使化学反应与沉积区的温度梯度增加到约9℃／mm,进而使GeCl4与O2可在内径为1.0mm的空芯石英管内壁沉积上颗粒度约0.1um,厚度为3.0um的多晶态GeO2介质膜,使表面更加光滑,提高了光纤的传输性能,光纤的传输损耗小于0.8dB／m.     

大空间坐标测量网络的现场实时标定方法

大空间坐标测量网络主要由若干测量基站组成,为在测量现场完成网络的构建,并在测量过程中实时重新标定测量基站的空间坐标,通过对网络的测量原理及测量基站的结构进行分析,提出了模拟基站的标定模型。该模型将球形标靶作为模拟基站,并将模拟基站布置在特定位置上,可解决共面布局下测量网络的标定问题。为获取标定模型所需的距离信息,提出了主动扫描和寻心扫描两种瞄准测距方法。仿真标定实验结果表明,当测距精度为0.5 mm时,测量基站的坐标标定误差均值为2.1 mm。瞄准实验结果表明,两种瞄准方法所得测距值标准差分别为0.16 mm和0.34 mm,与测距精度相当。