机器人生产线网络信息管理及监控系统

本文介绍了一个以机器人生产线为背景的网络信息管理及监控系统的设计与实现，该系统由网络实时通信，监控技术及信息管理，计算机与机器人系统的信息交互平台３部分组成。信息交互平台保证计算机与不同的机器人之间实现灵活的、实时的数据传输。网络通信层以客户／服务器模式来设计，并考虑网络通信的实时性，以满足客户对不同信息的需求。监控技术及信息管理则在上述平台上，以网络为中心，实现对现场生产线的监控及信息管理。整个     

工业消防安全网络化信息管理及监控系统

针对现代化条件下工业消防安全中有待解决的重大问题,提出了工业消除安全网络化信息管理及监控系统的概念、设计与实现方法。该系统上网络实时通信、监控技术与信息管理、计算机与消防安全系统的信息交互平台三部分组成,可以实现大型工业消防安全系统多种实时信息的集成,从而为解决相关问题提供硬件和软件基础。     

基于客户/服务器模式的工业过程信息管理及监控系统

介绍一个基于客户／服务器的工业过程信息管理及监控的设计与实现，首先，基于Ｗｉｎｓｏｃｋ１．１给出客户服务器的一种实现模式，随后利用ＤＰＭＩ接口实现服务器Ｓｅｒｖｅｒ与现场控制单元实时信息的双向传输，数据库信息管理系统依照Ｗｉｎｄｏｗｓ动态数据交换原理，将现场生产的实时信息存储于网络数据库中，以便不同的客户共享和处理，整个系统的设计，将监控过程与信息管理融为一体，体现出一种系统集成的思想。     

Kinect与Darwin机器人的联合调试与仿真平台的设计与实现

机器人模仿学习是机器人技术的重要研究方向之一。针对机器人动作模仿学习,设计了Kinect和Darwin-OP2机器人的联合调试与仿真平台。该平台主要包括图像采集模块、运动控制模块和3D模型仿真模块,具有人体姿态解算、机器人实时状态监控及姿态仿真、与下位机网络通信及远程实时跟踪控制等功能。测试结果显示,该平台响应迅速、网络通信机制稳定、交互界面友好,能较好地实现机器人动作模仿学习。     

多媒体网络实时监控平台中网络通信机制的研究与实现

以作者自行开发的多媒体网络实时监控平台为例，介绍了利用Winsock进行网络编程和多线程编程的基本方法，并详细论述了多媒体网络实时监控平台中，如何将两种技术有机结合进行的网络通信机制设计及其技术实现。     

一种基于分布式智能的网络机器人系统

提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统．通过赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点．传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享．机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息．实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平．     

园区管网信息管理与监控系统研究

将地理信息系统（GIS）技术、数据库技术、网络通信技术应用于开发基于园区的水、电、暖、天然气等管刚监控与管理系统，可以为管网系统提供一个直观的、实时的、量化的信息平台。该文通过研究管网信息管理与监控系统的需求，给出了其所涉及的关键技术和数据模型，从而构建一种通用的园区网信息管理与监控系统模理，使特定的系统可以在此基础上进行定制。     

基于ARM的机器人远程网络视频监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。     

面向对象的机器人仿真与监控系统

通过对机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了使用VC6．0语言作为开发平台,以OpenGL三维显示技术完成三维可视化,以VRML作为外部机器人模型表示,实现运行时可交互的机器人三维实时图形仿真系统的开发技术与方法。系统通过网络与机器人控制器进行通信,实时接收机器人控制器发来的状态数据,将它们动态地以三维模拟方式显示,用户能够动态地监视机器人的运动状态,在必要时对机器人的动作进行控制,为其它机器人的研究提供通用的仿真与模拟平台。     

基于DirectShow技术的远程视频监控系统

本系统是在VC＋＋平台上利用Winsock网络编程技术和DirectShow技术开发一个能实现远程视频监控的软件,用于对小区的实时监控,本系统的实现过程：首先是通过视频采集压缩卡,实现模拟视频信号、音频信号实时数字化并压缩解码。然后运用相关的网络技术知识实现视频监控网络通信。最后通过微软公司提供的DirectShow组件和filter技术．实现实时图像和视频文件的播放。     

局域网文件资源管理器设计

局域网文件资源管理器主要实现文件的高效率管理、跨主机管理,实现局域网内的对等通信,管理局域网内主机的上下线信息,浏览任何一台上线主机的文件系统,并实时更新文件信息,以便用户浏览到的是对方最新的文件信息。浏览界面是图形操作界面,类似于Windows的资源管理器界面,方便用户操作,并提供文件的传输请求和文件的删除请求。     

RFID生产线安全问题

使用攻击树模型,对基于RFID的生产线系统安全问题做出了分析,根据攻击树模式模型描述的问题,给出了相应的安全策略.采用定向法拉第网罩来解决标签读写安全问题;采用HASH链来解决标签信息安全问题;采用基于数字签名的双向认证系统来解决通信安全问题;建立一个整体的信息安全管理体系来解决生产线整体的安全问题.     

基于PLC的小型柔性生产线PPI网络设计

针对小型柔性生产线中PLC之间需要进行实时数据通信这一问题,设计基于S7-200PLC的PPI网络通信系统.介绍PPI网络的特点和设计步骤,重点阐述通信读写数据的规划、通信子程的生成及调用、主站和从站的通信子程序设计等关键技术.     

PIMS生产管理信息系统与OPC技术在化肥生产中的应用

通过PIMS生产管理信息系统对不同厂家DCS数据进行采集,运用OPC技术建立信息管控系统,实现办公室和生产现场的信息沟通,完成过程控制系统与信息系统的网络集成与综合管理。     

基于自动化生产线控制网络的CC-Link总线技术

为了能够满足产业转型升级对于网络自动化生产线所提出的需求,解决传统控制网络中通信速率较低、故障率较高的问题,实现基于自动化生产线控制网络的CC-Link总线技术的分析。首先,对CC-Link的组网硬件设计进行分析,主要包括多模块,分散在机械设备及生产线中。其次,实现网络配置,并且对自动化生产线控制层网络和参数进行设计主要包括控制层网络CC-Link IE模块参数设置、网络数据循环传输、网络系统架构等。然后,对软件技术进行分析,包括人机界面和主程序的设计。最后实现技术的测试,通过测试结果表示,此控制技术具有较高的可靠性,成本较低,并且具有较强适应性。     

Enhancing e-quality for manufacture using Kalman Filter calibrated visual robotic control

EQM integrates a host of advanced technologies to attain a holistic quality control strategy at each stage of the production processes. This differentiates it from conventional quality control practices. A critical problem in EQM is the inaccuracies in vision guided robotic positioning control, especially when the production equipment is situated remotely and controlled over the network. Such a situation introduces many variations in the process that are difficult to control or to eliminate (e.g., network delay, and lens distortion effects). This study applies Kalman Filtering techniques to overcome the shortcomings in the mathematical modeling of vision calibration, in which mathematical equations fail to address the dynamic state of the process. The Kalman Filtering techniques developed in this study effectively reduce the errors in the positioning accuracy of vision-generated robotic control. The Kalman Filtering techniques prove to be a valuable location estimation algorithm for remote robotic control, even when the data contain noise inherent in vision calibration and network-based communication. Experiments validate the proposed scheme; it significantly enhances the accuracy of vision-guided robotic control.     

PLC网络技术的开发与应用

本文介绍了一种由PLC与个人计算机组成网络的砌块生产线自动控制系统 ,该系统通过通讯实现了对 2 2台生产设备的综合管理与自动控制     

基于RFID技术的生产线调度监控系统

介绍基于RFID技术的生产线调度监控系统在离散制造业的生产过程中的应用,以提高企业生产效率,降低产品质量问题,从而提升企业信息化管理水平。     

基于MPI网络的PLC饮料生产线监控系统

介绍了MPI网络技术和组态软件WinCC在饮料生产线上的应用,实现了多台PLC的组网、主从站PLC之间的通讯.系统通过装有WinCC的工控机上监控不同的生产线,并通过MPI网络对两台S7-300 PLC进行控制.PLC之间通过MPI总线相互通讯、协调控制,各处理器既能独立工作,又能相互联系,真正实现了集中管理、分散控制.     

自动化仓库管理与控制系统集成设计与实现

分析了自动化仓库管理与设备控制系统的功能需求，指出了它与过程监控系统的不同点，划分了自动化仓库管理与控制系统功能模块。结合以太网和现场总线的技术特点，设计了以交换式快速以太网为主干、以总线型现场总线为底层的系统集成网络结构，给出了基于以太网的设备监控通信协议分层模型。通过介绍该设计在某企业生产仓储兼有物流功能的自动化仓库的实现，阐明了仓库管理与监控系统软件的集成。该设计使用通用器件和通用技术以较低成本实现了自动化仓库管理与控制系统集成，具有易于扩展和维护的优点。