抓斗门座起重机关键技术研究与应用

随着自动化、智能化控制技术的快速发展,广泛应用于港口码头的抓斗门座起重机的自动化研究与应用成为很多港口企业、高校及科研院所的关注热点。文中以抓斗门座起重机为研究对象,重点叙述了基于GNSS高精度冗余控制定位系统、高精度智能三维扫描技术、抓斗智能防摇技术、甩斗及掏舱作业技术、多机安全防撞系统、多机协同作业技术、自动化综合安防系统、基于HMI系统的远程操作平台、门座起重机智能运维技术、自动化门座起重机标准化等关键技术,实现了抓斗门座起重机自动化,改变了司机的传统作业模式,减轻了司机工作强度,提升了抓斗门座起重机装卸作业本质安全水平。     

浅谈某型火车平车机的技术改造

应用于港口装卸作业的履带式抓料机以故障率低、作业效率高为特点等,满足作业现场安全生产要求和装卸服务的要求,在抓料机基础上进行技术研究与改造,实现设备的多功能应用。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海国际港务（集团）股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。     

移动式散粮装卸称量系统的研制

散粮装卸的计量是港口作业中的一项重要工序。为解决过去计量精度低、费时费力的问题,本文将详述一种移动式称量系统,可广泛应用于港口、货栈、粮库、粮食加工、化肥等行业。     

港口散货全自动装卸设备的研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机。这些装备集成应用了远距物料轮廓检测、计算机网络、自动控制、智能辅助决策等先进技术,实现港口散货的高效自动装卸及堆场作业、港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了坚实基础。     

港口固体散料装车楼系统

随着我国经济的高速发展,尤其是加入WTO后,对物流运输的需求也不断飞速发展,其中港口作为水路—陆路交通线的交汇点,承担了所有轮船—铁路转运的任务。港口固体散料装车楼高速、连续的装车作业相对于以往采用的铲车、移动式带式输送机等装卸机械装车、车卡轨道称量等传统定量装火车方法,可以有效地提高港口的吞吐能力,这种先进的物料转运系统得到越来越多港口码头的运用。本文简要介绍港口固体散料装车楼系统的主要结构组成、工作原理和技术关键。1港口固体散料装车楼系统的主要组成和特点港口固体散料装车楼系统主要由装车楼主体系统、牵…     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求。岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各类问题,单起升全自动可分离上架的研制,旨在解决这些问题,为港口进行设备升级时提供一种优质的解决方案。     

大吨位越野轮胎式集装箱起重机的需求及构想

港口码头的起重装卸作业通常由其专门的港口机械来保障实施。如港口起重机械、港口连续输送机械、港口连续装卸机械及港口装卸搬运车辆等。但近年来,在一些特殊的装卸载保障中,港口码头配备的少量工程起重机械在应急情况下也用于对较大吨位物资实施搬运装卸。这启发了我们对工程起重机械用于特殊情况下的港口起吊装卸作业进行应用前景的探讨。     

制动液引起的制动故障2例

港口装卸机械负荷大，制动频繁，同时作业场所小，车辆、人员多，因此港口装卸机械制动系统性能好坏直接影响着港口的生产效率和安全，但是，由于港口装卸机械受特殊工况的影响，制动系统的故障时有发生，故障的类型也各种各样。下面是因为制动液的原因而引起的制动系统故障2例。(1）1995年8月，我公司两辆斗车在作业时，突然出现制动系统失灵。经入站检查，发现制动液不能从总泵流到分泵，分析后认为是总泵到分泵的油管堵塞所致，更换从总泵到分泵的油管后，故障即排除。但是投入生产不久，两辆车均又出现同样的故障。同时，两台门机也出现…     

港口散料连续装卸系统无线通讯联锁装置

港口散料连续装卸系统一般由移动式港机设备和固定式带式输送机组成 ,按不同的工艺流程进行装卸作业 ,整个流程的自动控制通过各机之间的相互联锁来实现。在流程运行过程中 ,一旦某台设备发生故障 ,故障上游的输送机和移动设备将紧急停机 ,下游输送机和移动设备待煤流走空后依次自动或手控停机。固定式带式输送机之间的联锁通过固定电缆传输信号在集控室中完成 ,而固定式带式输送机和移动设备之间的联锁一般通过移动设备上的通讯电缆传输信号在集控室中完成。目前国内散料装卸系统中移动设备和固定式带式输送机的联锁控制大都通过多芯电缆传…     

双模式运行系统在接触网检修作业车上的应用与解析

通过对160 km/h接触网多功能检修作业车双模式运行系统组成、传动路线的介绍,分析其在单机运行时双模式运行工况下牵引能力,并对双模式运行系统在两种工况下的切换和安全联锁进行了研究,以阐述双模式运行系统在接触网检修作业车上的成功运用。     

轴承在港口大型起重设备中的应用与保养

港口大型起重设备包括岸边集装箱起重机、龙门式起重机、门座式起重机等,它们都是港口装卸作业的主要起重设备。随着当今起重机械技术的不断发展,以及对各种工况要求的提高,这就同时要求组成设备的各个环节技术含量相应提高。轴承作为机械中用来支撑固定     

能提高装卸效率的集装箱港口装卸工艺

合理设计港口装卸工艺系统的目的是为了提高装卸效率、降低港内设备的运营成本。现介绍几种能提高港口装卸作业效率的工艺系统及其对岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)的基本要求。     

基于Modbus协议的智能脱缆钩监控系统

针对港口码头对船舶靠岸作业的远程监控和智能化控制发展趋势,设计了一种由远程上位机及现场PLC控制系统组成的智能脱缆钩监控系统,系统通过现场PLC实现对外部传感器信号的采集处理及显示,同时PLC将处理后的信号通过Modbus传给上位机,并接收上位机发送的控制指令,实现正常工况下的远程监控脱缆,以及紧急情况下的自动脱缆,有效提高了船舶靠岸作业的稳定性和可靠性。     

移动式港口高架起重机电气系统应用

目前,移动式港口高架起重机为国外所垄断,其主机构驱动多为液压驱动,配套的控制器均为专用型。我国对此类机型的研发起步较晚,近年来研制出移动式港口高架起重机。该机的电气控制系统采用变频驱动（起升,回转）与俯仰液压驱动相结合,将通用可编程控制器和变频驱动器等电气元器件进行组合,通过软件编程技术完成港口轮胎移动式起重机各机构的运动以实现货物的移动和抓斗、吊钩、集装箱吊具等抓取功能。文中介绍了移动式港口高架起重机的机械机构及总体设计、电气系统,阐述了电气软硬件组成部分及其实现的功能特点等。     

多车型翻车机系统改造设计

通过对神华天津煤炭码头翻车机的技术改造,实现了现有的双车翻车机既能正常接卸C64摘钩车型,又能接卸C70不摘钩及KM80底开门车型,满足实时进行多种不同作业方式的无缝切换.通过此项技术大大提高了港口卸车系统的适应能力,提高了翻车机整体的卸车效率,满足了翻车机系统适应多种车型作业的能力,全面提升了公司的设备管理水平,对于国内各港口的翻车机系统有重要的借鉴意义.     

势能回收再利用液压系统建模及控制策略研究

为了使势能回收再利用液压系统能够适用于实际作业中诸多工况,提出了一种应用于该系统的控制策略。以90t港口移动式高架起重机为例,归纳了工况的特点,给出了势能回收再利用液压系统的原理图,进而建立了AMESim-Simulink联合仿真模型,并确立了以蓄能器压力和二次元件排量为判断参数的控制策略。该控制策略设立了蓄能器压力和二次元件排量的各自上、下限,在作业过程中通过比较蓄能器实时压力、二次元件实时排量与其各自限值,实现节能回路和主回路接入与退出的自动控制。仿真结果表明,该控制策略在变蓄能器初始工作压力、变负载大小、变负载起降高度的诸多作业工况下,均能实现合理的势能回收与再利用,提高了势能回收再利用液压系统在实际应用中的普适性。     

集装箱港口内陆堆场起重机的自动化

配备自动化系统的集装箱港口内陆堆场起重机装卸效率高、作业稳定且可靠,自动化系统设备可以部分或全部代替通常由人工完成的复杂、重复的集装箱装卸工作。自动化系统设备在堆场起重机中的运用能有效提高码头的装卸效率,缩短船舶滞港时间,增加港口的吞吐量,降低人工成本,适应现代化集装箱港口装卸集装箱船舶的大型化和高速化。为此,文中详细介绍了集装箱港口内陆堆场自动化起重机及其配备的自动化系统,阐述了自动化起重机的优势及其发展趋势。     

集装箱龙门起重机吊具与集装箱拖车快速对位系统研究

在港口集装箱堆场装卸作业过程中,集装箱龙门起重机发挥着巨大作用。随着港口集装箱吞吐量的上升,提高装卸效率势在必行。现场分析场桥装卸工艺会发现,场桥吊具与集装箱拖车的对位是制约场桥装卸效率的瓶颈环节之一。因此,开发了一种利用激光测距技术来完成场桥吊具与集装箱拖车快速对位的系统。实践证明该系统可以提高场桥装卸效率,降低拖车司机劳动强度,避免安全隐患。     

港口岸边装卸设备运行监控与管理系统的开发

分析研究港口岸边装卸设备动态数据监测技术和无线通信技术,开发无线监控系统,实时在线获取港u岸边散货装卸设备的精确数据信息;通过无线通信技术对装卸设备中央拄制器(PLC)进行远程状态监控,实现港口岸边装卸设备的运行监控与综合管理.