对我国工业机器人的一些看法

中国现在的工业机器人总装机量约为1200台，其中国产机器人占有量约1／3，即400多台，与世界机器人总装机台数75万台相比．中国装机量仅占万分之十六．对中国这样一个12亿人口的大国来说．差距是很明显的。装机数量少，说明了我国的工业化程度(尤其是自动化程度)与工业发达国家的差距大．     

2000年世界机器人统计数据

本文将介绍联合国欧洲经济委员会 (UN/ECE)及国际机器人联合会 (IFR)有关世界机器人发展的最新统计数据◆2000年世界工业机器人 (包括日本 )市场年销售量为98 ,700台 ,比1999年增加了25 %◆2000年世界 (除日本 )多用途机器人年销售量为51,700台 ,比1999年增加了20 %◆2000年销售额达到5.7亿美元 ,比1999年增加了14%     

机器人卫兵MDARS

MDARS是“机动探测评估反应系统”的英文缩写.该系统是美国国防部的一项机器人研制计划,并得到美国国会的支持.计划的目的在于减少国防物资的损失及保安费用.计划从1989年开始,分三个阶段进行.第一阶段截止到1991年10月,主要是对室内型MDARS机器人进行探索性研究,目标是在移动式平台上将传感器、导航设备结合起来,对仓库一类的巡逻区域编程及用机器人确定障碍物,如门和锁     

世界地面军用机器人大观

为了得到士兵对战场机器人的认可,美军过去曾作过多次野外试验,但都不太成功.样机硬件的有限能力未能达到步兵人员极高的期望.为此,美国无人驾驶地面车辆联合计划办公室和桑迪亚国家实验室     

净室机器人

许多无菌的或精密的产品都不能受到任何的污染,而且不能在传统的环境下生产,必须在净室环境中生产.净室环境是一种条件可控的密闭环境,在这种环境里,空气中微粒的数量、大小及不希望有的微小颗粒、温度、湿度、压力、过滤气的供给等都要按要求严加控制.由于传统的机器人会产生大量的微粒而不能在这种环境中使用,为此,需要设计符合净室环境要求的专用机器人,即净室(CR)机器人.特点现代的CR机器人具有如下特点:采用聚氨酯涂料;对未上涂料的部件防氧化;紧密的连接和加罩;肘节镀镍;控制粉粒传播;电动与气动线路都集成在臂内.     

试论煤矿机器人的研究与开发

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性；并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。     

危险作业机器人关键技术综述

随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗,     

便携式机器人控制器的研究与设计

便携式机器人体积小,重量轻,携带方便,可以在狭小空间内作用,与普通焊机器人相比,具有独特的优点,本首先介绍了便携式机器人本体结构,其次介绍了该控制器的硬件结构,最后介绍了控制器软件的设计。     

救死扶伤的机器人医生

闪闪发光的解剖刀划开了一名士兵的腹部,随后一颗子弹被夹了出来,缝上伤口,护士小心翼翼地将伤员推走……以上这一幕你也许以为发生在某家大医院的手术室里,然而事实却恰恰相反.你也许会大惑不解:这一系列过程完全是手术室里的程序,怎么会有错呢?     

美海军研究新型水下机器人

美国海军正在利用国防部的小投资额技术转让(STTR)计划投资开发两种新型的水下机器人,一种是机器人龙虾,另一种是自主滑行机器人.     

机器人的抓具

本文概略地介绍限几种柔性较大的机器人人的主要类型及工作原理，并对机器人抓具的发展趋势作了预测。     

服务机器人

在工业机器人问世30年后的今天,它已被世人看作是一种生产工具。在制造、装配领域以及最近在服务行业,机器人的应用取得了明显的进展,从而使科幻小说中的下述古老梦想比过去任何时候都更有可能加以实现,那就是: 让自主机器人作为“人的助手”,用以提高人们的生活质量。图1示出了工业机器人与服务机器人可能发展趋势的比较。     

面向未来的新型机器人技术

机器人技术是一种面向未来的现代化技术 ,机器人技术和网络技术、基因技术、通信技术、计算机技术等科学技术一样 ,也属于高新技术。随着现代科学技术的进步和发展 ,机器人技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛。在２１世纪的今天 ,可以说机器人在当今社会对于人类的作用和影响正越来越大 ,并且对今后人类的进步和发展也将产生积极的作用。专家预言 ,今后的机器人将朝着智能化、电脑化、实用化、家庭化、大众化、多功能化的方向发展。机器人的应用范围正越来越广泛 ,在军事领域 ,军用机器人正异军突起 ,成为未来战场上的…     

西瓜收获机器人

为解决农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的矛盾,日本开发了一系列针对不同用途的农业机器人.农业机器人有其本身的特点:一般是在室外工作,作业环境较差,但在精度上不象工业机器人要求那样高;农业机器人的使用者不是专门的技术人员,而是普通农民,所以技术不能太复杂,价格也不能太高.本文介绍日本京都大学从上述立场出发,开发的西瓜收获机器人.     

各国地面军用机器人研制情况

这里介绍的是美国以外的其它西方工业发达国家的情况.在美国大力研究的带动下,这些国家都比较重视研究地面军用机器人.就各国目前的研制情况来看,主要有以下三个特点:一是各国选择的基本上都是一条遥控机器人与自主机器人相结合的道路;二是在遥控机器人的开发中已取得了不小的成绩,特别是比较简单的、技术上比较成熟的危险环境作业机器人已经得到广泛的应用;三是在地面军用机器人研究领域,国际合作日益加强.关于第一点,首先是一些经济和技术实力较强的国家均制定了自己近期及长期的发展计划,这些国家主要有法国、德国、英国、日本和意大利等国,它们同时开展遥控及自主地面车辆的研制工作,不断将自主车研制中开发出来的技术用于遥控车辆,以促进遥控车辆的实用     

世界机器人统计数据

本文将介绍联合国欧洲经济委员会（ＵＮ／ＥＣＥ）及国际机器人联合会（ＩＦＲ）有关世界机器人发展的最新数据     

CS—1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分、本文分了其机构结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统，颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调式运行结果。