圆平动齿轮减速滚筒

圆平动齿轮传动由少齿差行星齿轮传动演化而成,由于采用平动发生器技术和圆弧摆线啮合副,承载能力大幅度提高。１　圆平动齿轮的概念及传动原理平动刚体上任意点的轨迹是圆时,称为圆平动刚体。在齿轮传动中,如果某个齿轮作圆平动,则该齿轮称为“圆平动齿轮”。由此可知,在Ｋ－Ｈ型少齿差行星传动中,如果行星齿轮Ｇ作无自转行星运动,则称为圆平动行星齿轮传动。图１所示为圆平动齿轮传动的运动简图。圆平动齿轮传动由输入轴（行星架Ｈ）、圆平动发生器Ｖ、圆平动齿轮ＲＶ和与输出轴固连的内齿轮Ｋ组成,构成滚筒式减速器。图１　圆平…     

机械原理知识讲座 第七讲 一齿差行星传动与谐波传动

一齿差(或少齿差)行星齿轮传动一齿差(或少齿差)行星齿轮传动是近年来应用越来越广的一种新型的,先进的特殊行星传动。图1a为一种可用螺钉直接装在电机外壳上的一齿差行星齿轮减速器,它主要由一个固定的带内齿的中心轮2,一个齿数比中心轮少一个(或2～4个)齿的行星齿轮1,以及一根安装行星轮的偏心轴(即转臂H)所组成。图1b是它的机构简图。运动由偏心轴H输入,带动行星轮1作公转,中心轮2     

双级斜齿圆柱齿轮传动的数学模型研究

双级斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计计算十分复杂,数学模型建立的正确与否,关系到齿轮传动优化设计的成败.减速器的体积、重量主要由齿轮和轴的尺寸来决定,因此可以用所有齿轮及轴的体积之和来建立目标函数,把齿轮和轴的强度要求作为约束条件,建立包含12个设计变量和24个约束条件的双级斜齿圆柱齿轮减速器优化设计的数学模型.     

介绍一种新型传动——滚道减速器

本文重点介绍一种运用独立的循环滚动体做为啮合副的减速器。它比目前广泛应用的齿轮、蜗轮、摆线针齿减速器,谐波减速器结构都简单,适于大批量生产。由于采用可循环滚动体(钢球或钢柱)构成的啮合副取代传统的齿啮合副传动。因此从根本上解决了齿传动副抗弯曲强度不足的薄弱环节。新结构中的滚动体啮合副,几乎在纯滚动状态下工作。因此当选用相同材质时,滚道减速器可比其他类型的减速器,整机重减轻1/3,而零件总数减少30—40％。滚道减速器整机外型见图1。滚道减速器分解结构图见图2。     

25kN牵引车轮边减速器早期损坏的原因分析与修理

我港近年购进一批新投放市场的25kN牵引车，与其他同类牵引车相比，有较优越的地方，也存在不足之处，如驱动桥轮边减速器(主要由行星齿轮架、3个行星齿轮、行星齿轮衬套、销轴、齿圈、太阳齿轮等组成)早期损坏：在同一个减速器中1—2个或全部行星齿轮衬套、销轴、与其有关的行星齿轮架的销轴孔损坏。     

考虑结构柔性的电动轮毂NW行星传动啮合特性分析

电动轮毂传动NW型行星齿轮减速器为研究对象,设计了该NW行星传动几何参数,考虑齿圈的柔性建立了电动车轮毂驱动NW轮系啮合分析模型.研究了齿圈厚度对齿圈变形和轮系传动误差的影响规律,分析了齿轮副的啮合印痕分布,并对齿轮进行了修形研究.基于行星销轴位置误差定义分析,研究了行星销轴位置误差对行星传动均载的影响.结果 表明,齿圈厚度对齿圈变形影响较大,齿圈厚度越厚,齿圈变形越小,呈现非线性变化,且轮系的传动误差减小;轮齿修形有效地改善了轮齿啮合偏载现象;行星架销轴切向位置误差对NW行星传动均载影响较大,而径向位置误差对均载影响较小.     

机电专利摘要

实用新型名称 双曲柄齿轮减速器 授权公告号 CN 2153676Y 本实用新型涉及一种减速传动装置——双曲柄齿轮减速器它有两个装在两个双偏心轴上行星内齿轮环板。当传动由偏心轴输入时,内齿轮环板作平面运动,与外齿轮3组成少齿差内啮合传动。输入轴7与高速轴9同相、同步转动由齿轮传动实现。形成双曲柄轴驱动的双行星轮少齿差传动装置,具有承载能力大,运转平稳,噪音小,质量小,体积小,传动比大,多轴端输入及输出,易维修等优点。     

组装式硬齿面人字齿轮的加工

组装式硬齿面入字齿轮 (如图 1所示 ) ,由于其齿部硬度和精度要求较高 ,齿部的最终精加工需采用磨齿的方法 ,因而软齿面入字齿轮加工方法不适用 ,必须采用其它的加工方法。1 .左齿轮　 2 .轴齿轮3.石齿轮　 4 .平键图 1　人字齿轮　　一、工艺分析人字齿轮的加工与一般斜齿轮相比 ,主要特点在于如何保证人字齿轮左旋齿和右旋齿的齿形对称中心线(人字齿形交点 )位置的精度。图 1所示我厂ＡＭ— 50型掘进机中截割减速器的第二中间轴简图 ,左齿轮 1和右齿轮 3分别从两边装在轴齿轮 2上 ,用平键 4联接 ,构成组装式人字齿轮。三个齿轮的材质均为2…     

应知应会问答(五)

廿八、齿轮分哪些种类?齿轮按照传动方式分为:1.平行轴传动齿轮:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮、内齿轮、齿条;2.相交轴传动齿轮:直齿锥齿轮、螺旋齿锥齿轮;3.交错轴传动齿轮:螺旋圆柱齿轮、蜗杆和蜗轮、双曲线锥齿轮。齿轮按照齿形可以分为:渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、双曲线齿轮。廿九、我国规定的渐开线齿形标准主要的基     

国外机械简讯

新型立式减速器该速比小、转速高的减速器,多在离心机、离心式过滤机等具有竖轴的机器上作升速用。它可保证在直径较小的情况下,仍具有足够的刚度与强度。如图所示,减速器主动轴1(由三角皮带轮17传动)上装着带轮毂18的齿轮2,而与之同心的轮出轴3(由装于主轴上的齿轮4、套筒19及法兰组成)可相对于轴1自由转动;齿轮2、4与相互联结的、可绕轴7旋转的内齿轮5、6相啮合,轴7则与轴1、3平行。齿轮5、6的支承8和9,轴1、3的支承11和12均装于减速器壳体10上。壳体10具有旋转体的形状,并与轴1同心;法兰13系使减速器安装于机座用;支撑齿轮5、6的套筒16置于滚珠轴承14与15上;20与21则为防护销。机器的工作料斗可直接安装在输出轴3的法兰上。     

圆弧齿线圆柱齿轮减速器设计及传动性能分析

为了比较圆弧齿线圆柱齿轮与传统齿轮传动性能的优劣,根据ZQA50型渐开线斜齿轮减速器结构参数,对圆弧齿线圆柱齿轮减速器进行了结构设计,并建立了ZQA50型渐开线斜齿轮减速器和圆弧齿线圆柱齿轮减速器三维模型。利用UG/Open grip,二次开发了圆弧齿线圆柱齿轮三维模型;通过圆弧齿线齿条和毛坯之间的运动,完成了齿轮的切制,进而利用有限元分析了两种减速器传动性能的优劣。研究结果表明:圆弧齿线圆柱齿轮接触区域在齿宽中截面附近,重合度大;圆弧齿线圆柱齿轮接触最大应力比传统齿轮最大应力小;传动轴上应力的大小满足强度设计要求,即圆弧齿线圆柱齿轮传动性能比传统齿轮优越。     

滚子谐波传动啮合原理及计算

滚子谐波传动是一种新型同轴式传动。其工作原理和结构简图如图1。它与普通的谐波传动(图2)类似,但又有较大区别。它用若干直径相同的圆柱滚子和一个波齿架来代替柔轮。如图1所示,为了实现由波发生器1产生“齿波”作用,在波齿架3上开有     

用于大型光学仪器中的谐波齿轮传动

大型光学仪器的机械传动系统,对于仪器的瞄准跟踪性能具有很重要的作用。过去这类仪器大都采用蜗杆传动和齿轮传动。考虑到谐波齿轮传动具有速比大、结构紧凑和多齿啮合等特点,研究探讨了在大型精密光学仪器中应用这类新型传动的可能性。试验表明,为负载转动惯量J=200kg·m·s²的俯仰轴研制的大速比谐波齿轮传动的动态传动误差可达9″以内,间隙虚动3″左右。对于转动惯量更大的方位轴,设计试制的谐波齿轮减速器与摩擦滚轮组合成的传动系统,能够获得高精度。文内还对比了两种结构的波发生器,对方位谐波齿轮减速器啮合性能的影响。     

凸轮激波滚动活齿传动的几何设计

对凸轮激波滚动活齿传动的参数选取及几何设计问题进行研究。分析传动比、凸轮理论半轴长度以及活齿半径等齿形参数对内齿轮齿形性质的综合影响,以内齿轮不发生齿形干涉为前提建立齿形参数之间的取值联系。根据传动原理及活齿架的结构特点,给出活齿架几何参数的计算公式,提出避免传动构件之间发生运动干涉、并满足装配要求和传动连续性的活齿架参数取值条件。基于前述分析,给出凸轮激波滚动活齿传动的几何参数设计步骤,结合示例说明此类传动装置的几何参数设计过程。示例表明,根据给出的齿形参数取值联系、活齿架参数的取值条件以及参数设计步骤可以简化凸轮激波滚动活齿传动的设计过程并得到满足要求的几何参数组合。     

渐开线锥形齿轮及其滚削加工

一、渐开线锥形齿轮渐开线锥形齿轮是顶圆、根圆都带有锥度的渐开线齿轮。在垂直于轴线的各个端截面中的截形都是同一个基圆的渐开线,但各截面的变位系数不同。这种齿轮副可以设计成各种形式,如平行轴的直齿或斜齿轮(图1a、b);相交轴的直齿或斜齿轮(图1c、d);交错轴传动(图1e)等。而且,齿轮副中的一个齿轮还可以是圆柱齿轮。这种齿轮副具有以下一些突出的优点: (1)平行轴的锥形齿轮传动可以通过改变齿轮的轴向相对位置而调整齿侧间隙,这是一般圆柱齿轮无法达到的; (2)交错轴的锥形齿轮传动可以使一侧共轭齿面     

国内外工业齿轮减速器技术的新发展——迎接WTO的挑战与机遇(二)

4　ＤＮＫ、ＤＱＪ系列点线啮合齿轮减速器4 .1　ＤＮＫ系列点线啮合齿轮通用减速器点线啮合传动是一种全新的传动型式 ,是武汉交通科技大学经十多年的研究获得的科技成果 ,1999年9月被列为国家“九五”重点科技推广项目。ＤＮＫ系列点线啮合齿轮减速器 ,是在国内外首次将点线啮合传动技术应用到中硬齿面领域 ,成功地研制开发出的上规模、上档次、高附加值的标准系列产品。(1)产品特点点线啮合齿轮同时存在渐开线凸齿廓接触的线啮合和渐开线凸齿廓与过度曲线凹齿廓接触的点啮合 ,因而这种减速器兼具渐开线和圆弧齿轮两种减速器的优点。①承…     

一齿差行星齿轮减速器

一般传动比较大的齿轮减速器,以前都采用蜗轮传动,但这种减速器效率低、耗铜量大。因此,我厂最近采用了一齿差行星齿轮减速器,它体积小、重量轻、零件数目少、效率高。图1为一齿差行星齿轮减速器装配图,当电机20带动偏心轴14转动时,由于内齿轮10与机壳固定不动,迫使行星齿轮11     

大变位系数的3K—H行星齿轮传动机构

3K—H 行星齿轮传动机构与一般齿轮传动机构相比,具有结构紧凑、尺寸小和传动比大等优点。由兰州机械研究所设计、江苏省如东县石油机械厂制造的 Q200气动旋扣钳上采用了这种结构。行星减速器如图1所示,图2为传动示意图。该机构太阳轮 a(Za=15、ξa=0.155)、行星轮 g(Zg=16、ξ=0.4)、固定内齿圈 b(Zb=4 5、ξb=2.347)、输出内齿圈 e(Ze=48、ξe=2.4)、浮动环、固定环和行星架等组成。其特点是:1)采用大变位系数(ξb=2.347)     

φ8杠杆齿轮比较仪的设计

杠杆齿轮比较仪是借助杠杆齿轮传动 ,将测杆的直线位移变为指针角位移的量具。主要用于测量各种精度等级零件的几何精度 (如长度、圆度、平行度、平面度等 )及相互位置精度 ,还可配在其它测量机构 (如光学、齿轮及电动仪器 )上做读数装置 ,广泛应用于轴承等行业 ,测量轴承内、外环、钢球直径及表类等高精度零件。　　1　传动原理　　杠杆齿轮比较仪的主要传动机构量杆与U形块固定在一起 ,见图 1。当推动量杆上下移动时 ,一级扇形齿轮绕其枢轴转动且与轴齿轮啮合将运动传递给二级扇形齿轮 ,再传递给中心齿轮 ,最后由指针在表盘上指示出相应…     

X-Y型减速器齿轮啮合机理及传动分析

最近美国Alan Newton公司所设计的X-Y型减速器结构简单、紧凑,且可达到很高的变速比。减速器由三个主要零件组成:控制板、外齿轮和内齿环。在结构上可以外齿轮为主动轮也可以内齿环作为主动轮进行传动。控制板的作用是使行星轮只能按其轮心轨迹作平动,控制板本身只能在X方向左右移动。图1是X-Y型减速器以外齿轮作为主动轮、内齿环作为从动轮的传动简图,减速器零件分解图见《机械制造》1983第7期p.44。啮合机理分析 X-Y型减速器是一种新型传动装置,属于少齿差一类的行星减速器。图2是以内齿环作主动轮,外齿轮作从动轮的啮合过程。从图中可见,当输入偏心轴旋转时,主动内齿环在偏心轴和控制板的限制下,内齿环的圆心只能在X-Y平面中,围绕输入、输出轴轴心0,