基于PRO/E的凸轮机构运动仿真及分析

机械产品的运动分析和仿真在机械产品的设计中是不可缺少的重要环节。文章通过凸轮机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及运动分析。     

弧面凸轮分度机构设计及建模方法研究

利用D-H坐标系建立弧面凸轮的轮廓方程和共轭接触线方程。充分利用球形滚子的几何特征,先绘制中心轨迹线,然后通过Pro/E软件建立弧面凸轮的三维实体模型,从而为实现弧面凸轮的数控加工、该机构的动力学分析和运动仿真等奠定了基础。     

基于UG二次开发的下摆式递纸机构的系列化设计

对共轭凸轮下摆式递纸机构的工作原理进行了分析,并对其进行了参数化设计;为了方便设计开发人员,加快产品的设计开发周期,根据参数化设计的基本原理,对共轭凸轮下摆式递纸机构进行了基于UG的系列化设计。     

简谐轮廓线圆柱凸轮的数控加工

该文利用SolidWorks参数化造型功能,通过宏操作编程定义运动规律曲线,快捷直观地设计出圆柱凸轮展开轮廓线;利用MasterCAM加工仿真功能,对圆柱凸轮进行了加工编程和仿真。文章内容详实,有一定的指导作用。     

Autodesk Inventor运动仿真模块基础

仿真工具已经越来越广泛地集成到产品的设计阶段。基于刚体动力学的Inventor运动仿真模块为广大产品设计人员所采用。本文在对该模块的功能进行简单介绍的基础之上,采用一个凸轮顶杆机构作为案例,将基于动量守恒定律的理论值与软件模拟计算值进行对比,验证了该模块的可靠性和实用性。     

一种新型间歇机构的性能分析

基于虚拟样机技术及结合MSC.ADAMS和Pro/ENGINEER软件,以某型印刷机间歇机构为例,将在Pro/ENGINEER软件中建立好的三维模型,导入到仿真软件MSC.ADAMS中,完成了运动学、动力学仿真,主要对该机构中端面凸轮、共轭凸轮和输出轴等进行了性能分析。使后续对印刷机间歇机构的优化设计和分析提供了重要的依据,从而提高了设计效率,缩短了产品设计周期,对工程实际有着重要的作用。     

凸轮逆向设计与仿真分析

本文根据逆向设计基本思想,针对YL31型滤棒组合机中的一种凸轮零件,应用Pro／ENGINEER软件的图形曲线特征和关系式工具,准确、快速生成凸轮实体。同时,基于机构分析模块Mechanism,对凸轮机构进行装配分析、速度分析和运动分析等,以此设计和完善构件。     

基于反求技术的摆动从动件空间凸轮CAD

由于测绘点的实际接触点在理论上存在差异,摆动从动件空间凸轮机构的反求问题目前仍未获取很好解决,本文在空间凸轮反求ＣＡＤ中,担子 利用廓面测绘数据根据共轭面面原理反求出从动件运动规律,再利用该运动规律和有关结构参数重新解析设计出廓面的新方法。文中对反求方法和测绘数据进行了分析;提出了理论廓面、实际廓面的相关性质;在此基础上,利用共轭曲面原理导出了从动件运动反求的非线性规划数学模型,给出了算法。本文的     

基于UG/Motion的凸轮连续变焦机构设计

为了使所观测目标在像面中的大小在视场变换的过程中连续变化而不丢失,设计了一种圆柱凸轮连续变焦机构,变焦范围为10mm～300mm。利用UG/Motion软件仿真模块对变焦机构进行了运动分析,结果表明变焦机构的变焦精度为0.009mm,变焦运动仿真曲线与理论设计曲线高度重合,变焦平稳可靠,满足光学系统设计指标要求。连续变焦机构设计方法不但缩短了开发周期,节约了研制成本,为进行变焦机构的设计提供了参考。     

用SolidWorks完成圆柱凸轮建模

本文介绍了利用现有的CAD软件,实现复杂零件三维建模的方法.该方法是通过将凸轮和凸轮槽参数在AutoCAD中用二维图形绘出,求出凸轮槽轮廓线数据,而后利用这些数据,在SolidWorks中完成零件的三维建模.这个方法可逼真地模拟和仿真机械机构,从而,对机构进行受力分析和运动分析以及为零件选择合适的材料等.这一方法在三维设计和制造中具有一定的实用价值.     

UML在凸轮CAD系统中的应用

简谐梯形运动是凸轮轮廓线设计中常用的运动规律，它是将简谐函数与梯形运动组合起来形成的一类运动特性优良的运动规律，本文应用UML建模语言，分析凸轮CAD系统，设计了显示简谐梯形运动规律的图形模块。     

基于Java 3D的自重构机器人仿真平台的构建

介绍了新设计的一种同构阵列式模块化自重构机器人的模块结构和运动方式,针对这种机器人系统,为了验证控制算法,构建了可视化的自重构机器人仿真平台。选用Java 3D作为开发工具,采用类的封装和线程技术,设计了仿真平台的软件结构,并实现了在界面上进行交互式地显示三维运动过程。在此平台上对模块的运动进行仿真,给出了一个4×2×2矩形阵列模块的平移仿真示例,验证了该仿真平台的有效性。此仿真平台界面简单,操作方便,能够实现算法仿真和运动显示。     

晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析

针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.     

智能车运动仿真平台设计

为了辅助开发人员进行智能车PID控制参数的设定及修正, 设计了一种智能车运动仿真平台, 该仿真平台由三部分模块组成. 轨道模块内部记录有当前仿真环境下的跑道形状及参数信息; 车辆模块内建有智能车的运动模型及参数; 运行仿真模块用于模拟物理运行环境并建立有坐标信息. 运行过程中, 运行仿真模块接收来自用户的车辆运动及PID控制参数, 在车辆模块的协助下, 实现对车辆位置以及误差信息的计算. 实验表明, 与现有算法相比, 本平台不受传感器类型的限制, 可以更真实的仿真车辆的运动状态, 同时为开发人员进行PID参数调整提供了实践依据.     

高速凸轮摆杆机构参数化设计技术研究

针对高速凸轮摆杆机构参数化设计过程中从动件摆动引起的凸轮转角偏移问题,分析了凸轮转 角偏移产生的原因及影响,提出了基于转角补偿量的参数化设计数学模型,实现了凸轮参数到凸轮轮廓曲线的 精确映射。以改进正弦运动规律为例,基于 UG 软件和二次开发平台实现了凸轮摆杆机构参数化设计和特征曲 线可视化,并通过 UG 运动仿真验证了数学模型和特征曲线的准确性。研究结果表明：推程和回程运动阶段凸 轮轮廓曲线对应的圆心角对比凸轮转角都发生了不同程度的偏移;基于转角补偿量的数学模型可以降低凸轮从 动件的最大加速度,实现凸轮轮廓曲线的精确设计,同时简化了凸轮摆杆机构的设计和修改流程,极大的提高 了设计效率。     

直、摆组合凸轮机构动态仿真技术研究

直、摆组合凸轮机构是一种新型的机构类型，它所能实现的凸轮曲线非常丰富多彩，对其进行运动仿真，对于验证设计的正确性以及指导实际生产都有重要的现实意义。该文首先简介了直、摆组合凸轮机构的设计方法，进而介绍了该机构的动态仿真软件和动态仿真技术，并对动态仿真中的几点关键技术作了进一步的阐述。     

Pro/ENGINEER运动仿真教程(1)

第1章机构运动仿真概述 一、机械运动仿真功能概述 机构运动分析模块(Mechanism)是Pro/ENGINEER Wildfire中一个集运动仿真和机构分析于一身的功能强大的模块.利用该模块,当各个零部件通过装配模块组装成一个完整的机构以后,设计师就可以在Pro/ENGINEER中直接启动机构运动分析模块,根据设计意图定义机构中的连接、设置伺服电机,然后运行机构分析,观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动,以检测机械的干涉情况.     

基于CPLD的某装备指令信号采集系统研究

论文采用CPLD对某指令系数信号采集系统进行控制.对采集的信息信号和指令信号进行了详细的分析,利用Verilog语言进行了时间模块和指令系数计算模块的设计,并对设计的模块进行了仿真,通过仿真,验证了时间模块和指令系数计算模块设计的正确性.     

用VB动态模拟凸轮CAI的设计方法

在凸轮机构教学中，传统的教学方式枯燥乏味，本文以VB为工具，研究开发凸轮轮廓的动态设计，运动仿真CAI课件，有效提高了凸轮的教学效果，     

双圆柱凸轮机械手设计及仿真

:针对非标准自动化行业,设计了一种能够完成小型物料抓取和放置的双圆柱凸轮机械手.利用PROE和ADMAS两个软件,建立了机械手的虚拟样机,并对其进行了运动仿真分析.仿真得到了机械手的速度和加速度响应曲线.根据该曲线峰值和波动范围,分析了该机械手的性能并提出改进建议.