小脑模型CMAC前馈反馈AGC学习控制

首次采用具有学习功能的小脑模型ＣＭＡＣ，实现了前馈反馈ＡＧＣ学习控制仿真试验研究。分别对ＣＭＡＣ前馈反馈ＡＧＣ和单反馈ＡＧＣ控制进行了对比研究。结果表明， ＣＭＡＣ前馈反馈ＡＧＣ控制方法最佳，它具有很强的鲁棒性，可用于工业控制。     

适用PLC使用的步进电机控制驱动器

本文介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和ＰＬＣ的△Ｃ门控制方便的主要特点，将传统的ＰＬＣ步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品。     

条件编程

本文以日本石ＰＬＣ用于一台组合机床设计的控制梯形图为例，介绍一种以控制信号为条件，设计ＰＬＣ的控制梯形图的方法，这种编程方法，即条件编程。     

JA21-160型机械压力机的PLC控制

本文成功地将传统控制方式和ＰＬＣ控制方式有机地结合在一起，从而为实现ＰＬＣ对机械压力机的控制奠定了坚实的基础，精心设计完成的ＪＡ２１－１６０型机械压力机ＰＬＣ控制方案具有许多独特优点并成功地用于生产实际中。     

数字仿形控制的研究

本文提出了数字仿形控制（ＮＴＣ）的理论，编制出直线ＮＴＣ和圆弧ＮＴＣ的控制软件，并通过实验对其仿形精度进行了分析。数字仿形控制是一种将数字控制与跟踪控制有机结合的新型仿形方法。将数字仿形控制与数字化采集结合起来还可以进行数字化加工     

电溶解法回收废残WC－Co硬质合金

报导了用电溶解法回收废残ＷＣ－Ｃｏ硬质合金的工艺和实践，分析了电溶解ＷＣ－Ｃｏ硬质合金时反应过程的机理，指出：只要适当控制电解条件，就可以将ＷＣ－Ｃｏ合金进行分离和再生。     

PLC控制设计应注意的问题

本文讨论了几个ＰＬＣ控制设计中注意问题，供诸在ＰＬＣ控制设计工作中参考。     

新一代高技术薄带冷轧机的发展趋向

通过对ＨＣ，ＣＶＣ和ＰＣ三种新一代薄带冷轧机型对比性软件试验结果，分析它们在板 形调控性能和辊间接触压力峰值上的优劣，提出板形控制的最佳执行路线，提高５机架连轧机板形控制的具体方法，论述了薄带冷轧机的发展趋势。     

钨极氩弧焊焊缝熔宽模糊控制系统设计

设计了一种焊接质量参数自调整模糊与积分的混合控制器，并用ＣＣＤ摄像机正面拍摄熔池图象的计算机视觉传感方法对焊缝熔宽进行实时控制，试验表明，该系统具有良好的控制特性，能获得较满意的控制效果。     

用PLC实现数控系统点位控制功能的方法

本文详述了用ＰＬＣ机控制步进电机实现数控系统的点位控制功能时，如何避免ＰＬＣ机扫描周期的影响，完成快速移动和精密定位的方法。     

智能控制和预测控制在冷轧板形自动控制中的应用

将控制建模方法与预测控制思想相结合用于带钢板形自动控制,研究建立了基于神经网络的板形预测控制数学模型。模型经由宝钢１４２０ｍｍ冷轧实测数据仿真验证表明,预测控制模型具有较高的预测精度和较好的控制效果。     

低压铸造液面加压系统的自适应模糊与积分控制

在分析常规模糊控制、规则自适应模糊控制和积分算法的基础上,对低压铸造液面加压系统进行了仿真试验。仿真结果表明,规则自适应模糊控制具有较好的动态和静态性能,不但具有很好的工艺曲线跟踪性能,而且对过程参数的变化有很强的适应性。加入误差连续量的积分作用时,采用分离算法,可消除稳态误差和防止产生较大的超调。本文所采用的控制规则在线自适应算法和积分分离算法相结合的控制方案为低压铸造液面加压系统的控制提供了一条有效途径。     

基于Hopfield神经网络的板形预测控制模型

将Hopfield神经网络建模方法与预测控制思想相结合用于带钢板形自动控制,建立了基于Hopfield神经网络的板形的模型算法预测控制系统数学模型。模型经仿真验证表明能较好地跟踪目标值,并具有较强的抗干扰能力。     

点,凸焊机群机连锁控制器的研制

本文阐明点、凸焊机连锁控制器的必要性、原理和效果。实践证明:连锁控制器是一种值得推广的,既能提高点、凸焊的焊接质量、又能节约设备投资的好方法。     

数控布带缠绕机的新型张力控制系统

通过对现有的张力控制系统进行分析,以布带单张缠绕方式下的张力控制为研究对象,提出了一套新型布带张力控制系统。本文论述了张力控制系统的组成及原理、各部件的功能,建立了控制系统的各部件数学模型,给出了该系统的PID控制方法,使控制的布带张力满足工艺要求。     

假肢接受腔阳模数控加工机床的控制系统研制

对假肢接受腔数控加工机床控制系统的软硬件进行了设计。选用工控机和研华PCI-1240四轴运动控制卡为核心控制单元组成开环控制系统。在Windows2000环境下用Visual C++语言开发了用户程序。经过近一年的应用,证明了该系统的可靠性。     

主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析

为实现磁悬浮电主轴的稳定悬浮运行并满足加工精度要求,通过对某型号主动磁悬浮电主轴的结构和控制原理进行研究,在忽略主轴转子磁化和磁漏等非线性因素影响的前提条件下,通过对主轴转子在磁悬浮轴承中的受力分析,建立了磁悬浮轴承的电磁支承力与轴承气隙偏移量及控制电流的表达式,对基于不完全微分PID控制的磁悬浮电主轴系统的临界转速与磁悬浮轴承的电磁刚度进行了定量研究,得到不同PID控制参数下,磁悬浮轴承支承刚度随涡动频率的变化曲线及固有频率随PID控制参数的变化曲线图。研究结果为磁悬浮电主轴控制系统进一步设计使用和分析优化提供了依据。     

德国SMS Meer公司机械式扩径机的控制系统及原理

介绍了渤海装备巨龙钢管有限公司引进的机械式扩径机的控制系统与原理,以及扩径工序的过程等.详细阐述了该扩径机扩径时主油缸的动作过程控制、钢管长度测量和扩径步数的计算与分配、夹持小车和传送辊的步进控制以及3个钢管输送辊的升降控制等.运行状况表明,该扩径机控制系统性能稳定,自动化程度高,报警及各种设备保护齐全,运行稳定,但存在系统结构复杂、维修维护比较繁琐的问题.     

AMT起步过程离合器接合控制参数的选取

AMT起步过程离合器的接合控制是AMT系统的关键技术之一,控制参数的选取,对控制性能的影响很大.本文通过总结目前常用控制参数,提出采用离合器主、被动边角加速度信号作为起步控制参数,该参数不但具有用转速信号作为控制参数时的优点,而且能够更加直接地反映离合器的传递转矩,有利于提高起步控制品质.     

Control-Theoretic Analysis of a Closed-Loop PPC System

An analysis of a production planning and control system with closed-loop control of backlog and work-in-progress is presented in this paper, illustrating integration of methods of control engineering with methods of production engineering. The architecture of the system is described and a control-theoretic dynamic model is developed that includes uncertainties in capacity and work input that result from equipment failures, rush orders, etc. Transfer function analysis is used to model dynamic relationships between system inputs and variables including backlog and work-in-progress. The results are used to select control laws for desired system performance and to calculate system response.