万向铰链机构的一种运动分析方法

根据万向铰链空间传递机构的特点, 对该机构的运动关系作了一般性的运动分析, 从而得出机构在任意位置时输入轴和输出轴的角速度关系, 最后建立出该系统的运动微分方程。     

7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.     

7自由度虚拟轴串并联机床概念设计

在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上．将3杆并联机构进行扩展，获得了5自由度主轴头，进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构．并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差．该结构适当增加了绕机构中心的自由回转，所以极大地扩大了主轴工作空间，弥补了并联机构工作空间小的不足．提高了主轴头的灵活性．     

弧面分度凸轮机构的运动可靠性灵敏度分析

为分析制造、安装误差对弧面凸轮机构运动精度的影响,运用机构运动可靠性灵敏度分析方法对其进行研究。基于空间啮合理论建立含加工误差的弧面凸轮廓面数学模型,并以此导出弧面凸轮机构的运动误差函数;以该误差函数为基础,建立该凸轮机构的运动可靠性分析模型;推导出各项随机误差的标准差对机构运动可靠性的灵敏度解析表达。实例分析表明,凸轮与从动盘之间的轴交角误差是影响弧面分度凸轮机构运动精度的主要因素,其次是弧面凸轮廓面误差。     

竖直轴潮流发电水轮机调距机构设计

为了进行竖直轴潮流发电水轮机的水动力性能模型试验研究,需重点设计该水轮机的叶片调距机构.在分析现有叶片控制机构的设计思路基础上,提出了一种双偏心机构与双曲柄六杆机构相结合的新型竖直轴水轮机调距机构.对该机构进行了运动学分析,应用相关软件对其进行运动仿真,验证了该方案设计的合理性,并分别给出了工作原理和装配图.所建立的运...     

矢量法机构运动分析

矢量法机构运动分析是通过建立机构位移矢量关系进行机构运动分析的一种方法，它具有运动方程建立直观简单的特点。矢量法给出的是运动关系的函数表达式，这给机构运动全过程分析及计算机辅助分析机构运动提供了便利。     

新型三平移并联机构的工作空间和运动灵活度分析

文章通过位置逆解公式,描述了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,对该并联机构作业空间和运动灵活性进行了分析,给出了一尺度参数下机构作业空间及运动灵活性的分布规律。分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,是一种较为理想的能实现三维移动操作的并联机构选型,获得的结果可应用于该并联机构的设计之中。     

平面机构运动分析的基本方法

通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分析平面机构运动的方法比传统的运动合成分析简单优越,它是平面机构运动分析的基本方法。     

平面Ⅲ级机构计算机动态图形显示和运动分析

对平面Ⅲ级机构在运动中各个构件的相互位置关系作了深入的分析，并提出了轨迹相交法，该方法能很好地解决平面Ⅲ级机构的动态显示和运动分析问题。     

曲柄摇杆机构的运动仿真实现

建立了曲柄摇杆机构运动分析的数学模型,阐述了采用Visual C 为开发工具实现该运动仿真系统的具体方法,最后给出了该机构运动仿真的运行实例。     

A201C,D型精梳机钳板运动分析

运用计算机对Ａ２０１、Ｄ型精梳机的钳板传动机构进行了运动分析,得出了钳板摆轴及钳板的位移、速度及加速度规律;分析探讨了短轴销偏心距ｒ的大小与机器性能的关系,指出：适当缩短短轴销偏心距ｒ可减小钳板运动的最大角加速度和冲击力,并可减少小分离接合过程中钳板运动速度,增大分离过程中的变牵伸值,有利于分离过程中纤维的伸直。     

UG环境下内燃机配气机构的运动仿真

针对内燃机配气凸轮机构的工作要求,在UG NX4平台上绘制凸轮轮廓曲线,建立了机构虚拟样机模型.在Scenario For Motion模块中运用ADAMS实现了机构运动仿真,得到内燃机气门运动的位移、速度和加速度曲线,其最大开隙、柔性冲击等机构运动特性满足理论的运动学要求.仿真结果能够反馈至CAD模块修改和完善凸轮机构几何参数与装配关系等.该方法能够迅速实现复杂机构的优化设计,为虚拟样机的开发及其运动学和动力学的研究做出了有益的探索.     

平面二自由度并联机构的精度分析

根据平面二自由度并联机构的结构特点与运动特性的分析,推导出机构运动学的正反解,进而得出该机构的速度和加速度方程．利用该机构的运动学方程,分别在杆长和运动副间隙两方面对机构进行精度分析．为该机构的进一步应用提供了理论基础．     

凸轮式步进波动机构的运动分析

凸轮式步进波动机构是一种带挠性件的间歇运动机构，实际上是一种模拟尺蠖运动的仿生机构，它具有独特的性能，适用于中、低速间歇运动传动。本文作者重新分析推导了凸轮式步进波动机构的传递函数，并推导其压力角表达式，对内啮合情况也作了补充分析。在此基础上对该机构运动特性进行具体的分析并以修正正弦运动规律为例，绘制了传递函数及压力角变化曲线。有助于该机构的结构设计与推广应用。     

鲁棒滑模递归神经网络CNC机X-Y 平面控制

鲁棒递归神经网络的滑模控制能跟踪参考轮廓的双轴运动机构,双轴运动机构是由2个矢量控制永磁同步电机驱动的计算机控制的X-Y平面的数字控制机.RRNN滑模控制系统是基于分别控制X轴和Y轴运动获得的近似极佳的动力特性,其运动跟踪性能通过使用对参考变化、外来干扰正交耦合干涉和摩擦转矩的鲁棒性的控制技术而得到改善,在圆形参考轮廓上提供的实验结果表明,所提出的控制系统的动态特性的抗干扰性达到可不考虑所存在的不确定性.     

考虑运动副间隙的函数机构稳健设计

机构的随机因素使其运动输出在名义值附近波动,从而导致机构的运动精度和可靠性降低。为降低机构运动输出对随机因素的敏感度,提高机构运动品质,提出一种考虑构件尺寸公差和运动副间隙等随机因素的机构稳健设计方法。首先应用截尾混合降维法建立间隙机构运动误差的概率模型,然后采用田口质量损失函数导出机构运动的质量损失函数,再以此建立机构的稳健设计模型,最后以平面四杆函数机构综合为例,验证其方法的有效性。结果表明,该方法能够有效提高机构运动的稳健性,其设计所得机构的运动误差的平均均值和平均标准差分别比原机构减小55%和25%。     

自由刚体运动在力螺旋运动上的分解

在一般教科书上, 自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动, 同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式     

两级3-RPS并串运动平台的运动分析及仿真

提出了一种新型两级3-RPS并串联结构运动平台,首先分析了该机构的结构特点,计算了该机构的自由度,然后利用虚拟机构的影响系数法对该机构进行运动学的分析,进而得出该结构平台的速度与加速度的分析方程。利用仿真软件ADAMS对该结构进行运动学仿真,得出分析曲线图,更形象地看出输入变化和输出位姿的关系。     

分插机构的传动系统运动分析

本文以2ZT—953型水稻插秧机为例,对不等角速双万向联轴器的输入轴1与输出轴3的运动关系进行了深入研究,比较精确地推导出轴1、3与中间轴2的夹角(θ_1、θ_3)随转弯角度β变化的关系式,绘制了轴3的角速度ω_3、角加速度α_3的变化规律曲线图。为分析分插系统的运动、动力和插秧质量提供了新情况,为分析转弯时插秧的危害提供了依据。     

椭圆齿轮-曲柄滑块机构运动特性分析

为获得椭圆齿轮-曲柄滑块机构特定的运动输出特性,建立了该机构的运动学数学模型,编写了辅助分析软件,分析了偏心率、滑块偏置量、椭圆齿轮长轴偏角等重要参数对该机构运动特性的影响.研究结果表明,该机构能实现工作行程匀速(或近匀速)运动,回程快速返回的要求.