模糊控制在抑制直流无刷电机转矩脉动中的应用

根据直流无刷电机出现转矩脉动的最根本原因,采用模糊控制算法,设计一种电流控制器,使其采用模糊算法控制非换相电流,实现降低换相引起的转矩脉动。并通过仿真实验验证了该系统具有强鲁棒性,改善了系统的动静态特性,有效抑制转矩脉动的产生。     

异步电动机直接转矩控制仿真研究

根据直接转矩控制原理,在异步电动机数学模型的基础之上,利用MATLAB 6.1软件构造了一个异步电动机调速系统。较为详细地对仿真模型中的定子磁链观测器模块以及开关状态控制模块进行了描述,并简要说明了空间电压矢量作用于磁链,使得磁链矢量产生运动的原理。针对转矩脉动问题进行了深入分析,结合目前较为先进的有效电压矢量作用时间算法,给出了具体可行的解决方案。通过对某一具体参数的异步电动机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形,同时给出了不同转矩脉动减小方案下的转矩波形对比,从而证明了所提出的方案在实现转矩脉动的减小方面的效果。     

极宽调制式永磁电机削弱齿槽转矩分析与实验

由于齿槽转矩的存在会使电机产生转矩振荡和噪声,根据齿槽转矩的产生机理,对比现阶段抑制齿槽转矩的几种方法,指出极宽调制式永磁电机在削弱齿槽转矩方面的可行性.通过有限元电磁场分析软件Ansoft对传统表面式永磁电机和极宽调制式永磁电机进行模拟仿真,计算两种结构永磁电机的齿槽转矩,并设计构建一个由角度传感器、永磁电机、扭矩扳手等器件组成的齿槽转矩测试系统,并对两种不同结构样机的齿槽转矩进行实验.实验结果与Ansoft仿真结果具有一致性,证明了极宽调制式电机降低永磁电机齿槽转矩方法的正确性,极宽调制方法也是削弱齿槽转矩的有效方法.     

晶圆生产周期的影响因素及仿真分析

探讨了晶圆产品生产周期影响因素,基于Plant Simulation构建仿真模型,通过仿真实验分析投料策略、组批策略、宕机模式、产品组合和紧急订单这5个因素对晶圆生产周期与周期方差的影响.结果表明:CONWIP投料策略在周期稳定性方面明显优于间隔投料;随组批量增加,生产周期先减后增;随设备维护频率增加,周期与周期方差均降低;不同产品组合下,数量大的在生产线中的流动速度快;一般订单生产周期随紧急订单比例的增加而上升.     

直流无刷电机控制系统的仿真研究

分析了直流无刷电机的数学模型,并以之为基础构建了基于MATLAB/Simulink的直流无刷电机控制系统的仿真模型。直流无刷电机控制系统采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。对直流无刷电机进行了仿真,仿真曲线正确反映了直流无刷电机的运行特性,证明了该方法的有效性。     

定子闭口槽结构对永磁电机齿槽转矩影响分析

较大齿槽转矩的存在不仅影响电机的性能,而且还会使电机产生较大的振动和噪声,严重缩短了电机的使用寿命。从电机的齿槽转矩公式出发,研究闭口槽结构及参数对电机齿槽转矩和振动噪声的影响;采用有限元的方法,针对这一问题提出的结构进行了仿真,详细地分析了闭口槽结构对反电动势、齿槽转矩、平均转矩的影响规律,并进一步分析了电机的振动和噪声。研究表明,采用定子闭口槽结构可有效地减少永磁电机的齿槽转矩,电机的振动加速度得到了大幅减低。     

槽口宽度对伺服永磁电机齿槽转矩的影响研究

以利用能量法的解析模型计算抑制伺服永磁电机齿槽转矩的最佳槽口宽度,利用有限元法求解齿槽转矩,分析了解析法与有限元法数值求解结果出现误差的原因,探究了不同槽口宽度与齿槽转矩的关系。结果表明,齿槽转矩随着槽口开口长度的增加先增大后减小,当其取值在能量法计算的最佳槽口宽度附近时,齿槽转矩下降,符合理论预测,但是二者的极值点出现处存在0.41 mm的误差。针对槽口宽度过小导致下线困难的问题,对能量法的解析模型进行了改进,提出了以线径作为槽口宽度,探究槽口增加量与齿槽转矩变化的关系,确定最佳槽口增加量。结果表明,当最佳槽口增加量为1.2 mm,槽口宽度为2.35 mm,此时齿槽转矩为17.8 mN·m。     

旋耕机耕耘转矩的仿真分析

提出了旋耕机单切削阻转矩的一种参数模型和旋耕机组耘转矩的仿真模型,并对旋耕转矩作了仿真,这种仿真的方法可用于旋耕机的设计和机组的匹配。     

交流电机的直接转矩控制(DTC)计算机仿真研究

介绍了采用计算机仿真技术对交流电机直接转矩控制 (DTC)进行数学建模 ,讨论了矩阵方程的离散化和矩阵指数的数值解 ,给出了仿真结果并进行了分析。这套软件的基本思想已用于DTC的控制算法之中 ,效果很好     

转矩三点式调节的感应电机直接转矩控制仿真

介绍了一种在直接转矩控制中以磁链偏差、转矩偏差及磁链位置来合理选择电压矢量的方法,采用三点式转矩调节控制优化空间电压矢量的选择,并通过编写自定义的S-FUNCTION进行计算机仿真,实现各种复杂的控制算法.     

直流无刷电动机电磁转矩脉动抑制的研究

根据直流无刷电动机的数学模型及其转矩特性,分析了直流无刷电动机电磁转矩脉动产生的原因,并提出了相应的策略加以抑制。     

永磁无刷直流电动机转矩脉动的减小及动态仿真

针对无刷直流电动机的转矩脉动,提出采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动.运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真,结果表明,所采取的方法对减小换相转矩脉动有比较好的效果.     

Analysis of Torque Ripple of Permanent Magnet Brushless DC Motor

ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＴｏｒｑｕｅＲｉｐｐｌｅｏｆＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＢｒｕｓｈｌｅｓＤＣＭｏｔｏｒＺＨＡＮＧＺｈｉｚｈｏｎｇ（张志忠）ＳＵＮＬｉ（孙力）ＬＵＹｏｎｇｐｉｎｇ（陆永平）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ...     

Analysis and Reduction of Cogging Torque in PM Torque Motors

ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＲｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆＣｏｇｇｉｎｇＴｏｒｑｕｅｉｎＰＭＴｏｒｑｕｅＭｏｔｏｒｓＬＵＹｏｎｇｐｉｎｇＣＵＩＹｕｅＬＩＵＹａｎｂｉｎ（陆永平，崔，刘彦彬（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓ...     

无刷直流电机PWM调制方式对非换相期间转矩脉动的影响

针对无刷直流电机非换相期间转矩脉动的问题,分析了非换相期间转矩脉动产生的原因,指出非导通相续流是导致非换相期间转矩脉动的重要因素.对4种调制方式因非导通相续流引起的非换相转矩脉动进行分析,指出不同调制方式转矩脉动产生的时间有所不同.推导并验证了通过PWM_ON_PWM这种调制方法会减小无刷直流电机非换相期间的转矩脉动.以TMS320F2812DSP为控制核心,以180W无刷直流电机为控制对象,通过转速电流双闭环对电机进行控制,测得不同PWM调制方式下的相电流波形图.实验证明,在非换相期间,PWM_ON_PWM调制方式能完全抑制因非导通相续流引起的转矩脉动.     

Indirect Measurement of Torque Ripple for Permanent Magnet Brushless DC Torque Motor

ＩｎｄｉｒｅｃｔＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆＴｏｒｑｕｅＲｉｐｐｌｅｆｏｒＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＴｏｒｑｕｅＭｏｔｏｒＳＵＮＬｉ；ＺＨＡＮＧＺｈｉｚｈｏｎｇ；ＬＵＹｏｎｇｐｉｎｇ（孙力）（张志忠）（陆永平）（Ｄｅｐｔ．ｏｆ...     

正弦BLDC电动机力矩性能分析

利用Ｐａｒｋ变换,根据ｄ－ｑ坐标系下正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩公式,分析了正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动,导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式。实验样机,对有直流偏置、幅值误差和相位误差的电动机定子绕组电流对应的力矩波动情况进行了测试,分析了力矩波动成分与电动机参数的关系,理论分析与实验结果的对比为正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动抑制提供了依据。     

直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab/Simulink建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,论文的研究工作对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.     

基于转矩变化估算的无刷双馈电机直接转矩控制

在研究无刷双馈电机直接转矩控制调速系统的基础上,利用Matlab/Simulink软件建立无刷双馈电机的仿真模型。结合电机本身特性和直接转矩控制转矩脉动大等特点,运用一种通过估算转矩变化量来实现转矩估算的闭环控制方法进行控制。通过仿真验证该方法能有效地减少转矩脉动,具有良好的动、静态性能。