一种新型管道清理机器人

为清理各种管道的堵塞,设计了一种管道清理机器人.该管道清理机器人包括淤积物清理装置和管道穿行装置,淤积物清理装置采用螺旋铰龙对淤积物进行切割和输送.管道穿行装置采用轮毂电机和气缸推动的双驱动方式,能灵活适应管道的直径变化,对管道穿行装置进行受力分析,给出该装置设计的依据.     

一种具备筛选功能的中药二级粉碎装置的设计

分析了中药物料的粉碎特性和粉碎方法,针对现有一般粉碎装置存在的弊端,设计了一种结构简单的具有二级粉碎结构和筛选功能的粉碎装置,并介绍了该粉碎装置的具体结构及功能实现,并在不同粉碎时间和转速情况下分别进行了粉碎实验,结果证明该粉碎装置具有良好的粉碎效果。     

基于双工位旋转式激光切割装置的结构设计及优化分析

针对消费者对不同车型性价比的追求,如何降低汽车的制造成本成为汽车制造公司的一大难题.为了解决这一难题,提出了一种新型双工位旋转式激光切割装置.利用SolidWorks三维软件对双工位旋转式激光切割装置进行了结构设计,再对该装置的力学性能进行有限元仿真分析以及优化分析.研究结果表明,双工位旋转式激光切割装置的最大应力和最大位移量均小于设计的要求,验证了该装置的设计符合实际的切割需求,并对其结构进行优化分析,有效提高了切割装置的稳定性和安全性,实现了激光切割的全自动生产,降低了汽车零件的生产成本.     

秸秆粉碎翻压还田及地膜清理一体机的设计

本设计研究旨在提高地膜清理效率、丰富秸秆粉碎设备功能、降低工作时产生的噪音、进一步实现智能和谐。通过市场调研了解目前存在的实际问题,怎样解决这些问题,通过理论计算和模拟出三维设计,作出模拟机来实验,最后完善最终一体机的设计。设计出集秸秆粉碎、秸秆翻压还田、根茬粉碎及地膜清理等功能于一体的实用型农业机械。秸秆粉碎翻压还田及地膜清理一体机设计研究主要着眼于整车结构及驱动控制平台、秸秆割断装置、秸秆传送机构、秸秆粉碎机构、秸秆根茬粉碎机构、地膜清理机构、外围电路控制系统以及其他辅助部件组成。控制系统是以STM32单片机为主控芯片,通过继电器控制电机的运动;其他辅助电气元件包括12864液晶显示屏、通过液晶屏幕实时显示系统的工作状态,方便快捷、人机交互性好、简单易操作。本作品设计研究是在现代技术的基础上,将机械原理与美学相结合,以车辆人机工程学和相关工业设计理论为依据,最终完成对产品的设计,并使产品系列化。本课题研究的目的秸秆粉碎翻压还田及地膜清理一体机的设计,并为今后的相关设计研究提供依据。     

大中型数控切割加工机床实验示教装置的设计

设计了一台大中型数控切割加工机床实验示教装置.该实验示教装置的设计运用了插管型滚珠丝杆和滚柱导轨块,以便和生产中应用的大中型数控切割加工机床相一致.介绍了该实验示教装置的工作原理、总体布局和结构,并详细讨论了该实验示教装置的结构设计和分析计算.     

简易数控等离子切割装置的研究与实现

介绍一种简易数控等离子切割装置的总体方案设和圆弧插补算法,所研制的简易数控等离子切割装置,大大简实现对板材以及小型零件的切割加工.计、机械机构及控制系统的设计研究,该设计实现了直线化了市场上数控等离子切割装置机械结构和控制系统,可     

一种快速装调切割锯的设计与制造

为解决家庭中木料切割时受专用切割锯的质量、外形尺寸、动力输出、木屑清理等问题的制约,而设计与制造一种快速装调小型家用切割锯。切割锯采用手电钻做动力输出,设计易于夹紧锯片的连接定心夹紧机构、满足切割锯片的高度调整机构、木屑处理装置。通过设计制造与实际应用,设计切割锯的整体尺寸小,重量轻,易于快速组装、拆卸,解决了居家使用的需求,同时能很好地保证木材的切割尺寸。     

数控方矩管火焰切割机切割头设计分析

研发了一种数控方矩管火焰切割机设备,不仅能实现方矩管切割,同时还可以满足方矩管端部坡口的加工要求.文中介绍了该型火焰切割机的整体结构、切割头运动轨迹的控制方法以及切割头跟踪装置的具体结构形式.     

概念设计在广场积水快速清理装置中的应用研究

为解决雨后广场积水给人们出行带来不便的问题,提出广场积水快速清理装置的概念具体化设计。分析和总结了广场积水快速清理装置设计与开发的方法。首先通过用户访谈方法收集用户需求,并运用语义询问方法捕捉产品设计感;其次通过功能分析建立黑箱子模型,分析聚集子功能并建立细化的功能结构;然后建立多个备选概念设计方案,利用具体化核查列表进行方案筛选并得到最优方案。在此基础上进行优化方案的具体化设计。通过以上广场积水快速清理装置的概念设计分析,深入了解了产品概念设计的全过程,从而验证了该方法的有效性。     

Z箍缩混合堆中遥控管道焊接和切割装置研究

在Z箍缩驱动聚变裂变混合堆中安装和拆卸燃料包层模块时,需对其管道进行焊接和切割。为了解决放射性环境下自动焊接难题,研究了一种针对放射性环境下小口径管道的全位置自动焊接、切割装置。介绍了该装置的机械系统构成及各部分的设计原理,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明。该装置能可靠地实现远程遥控下的管道自动焊接和切割,满足可控位置、可调速度等要求。     

一种放射性废物密封容器自动切割装置研制

针对核设施退役工程中放射性密封容器的切割解体需求,研制了一套密封容器自动切割装置。根据密封容器结构特点和开盖解体工艺方案,确定了装置的设计指标,采用高度集成模块化设计、防绕线气路系统以及差速运动等关键技术,完成了切割装置的总体结构和各功能模块设计,并制造形成样机。通过模拟切割试验得到了装置的正常运行参数和适用于密封容器的最佳切割参数,也验证了装置的使用性能完全满足设计指标要求,有效解决了密封容器远程自动切割问题。     

基于MSP430和CP200泊车引导装置

为解决大型公共停车场停车位置的快速高效引导问题,利用MSP430单片机和CP2200,设计了简单可靠的泊车引导装置,实现了空闲车位引导、状态实时检测、远距离数据传输等功能,介绍了该装置的设计与实现,包括装置基本结构原理、泊车引导装置具体结构、装置相关硬件设计、软件设计.应用结果表明,该系统可有效地解决"车主无法了解车位...     

菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析

为了减少菠萝采摘人员的劳动强度,提高采摘效率,研制了一种集杠杆和曲柄滑块机构于一体的轻量便携、结构简单的菠萝采摘装置。该装置将手持力与下压力通过传力机构带动夹持及切力机构实现切割功能,文中对传力机构进行了理论计算、仿真及试验测试,优化得出了样机参数。试验结果表明机构的传力、切割性能良好,并验证了切割运动轨迹的可行性。     

一种激光切割三级变焦快速穿孔方法

激光切割过程中,采用传统激光穿孔方式效率较低,切割零件易报废,聚焦镜片损耗高.为解决这一问题,设计了一种三级变焦快速穿孔的工艺方法.     

远程操控水面漂浮物清洁船的设计与应用

主要针对水葫芦和水面漂浮的垃圾的清理,设计了远程操控水面漂浮物清洁船。设计了其动力系统、传动系统、执行系统、调节系统、收集系统,通过结构实体检测研究,有效解决了结构干涉和运输效率问题,达到清洁水面漂浮物的目的。控制部分包括直流电机驱动模块、无线遥控模块,通过实际调试,实现智能化与远距离操控。与普通清洁船操作相比,该船将打捞、聚拢、收割、输送、收集、卸载于一体,全程自动化,无需人工,节能环保,更加简便。     

深水海管涂层及焊缝清理装置研究

概述了国内浅水海管涂层及焊缝清理的通常做法和存在的问题,对国外深水表面清理装置现状进行了介绍,提出一种深水海管层和焊缝清理装置,并对其结构组成和功能、液压控制系统设计及工作流程进行了分析,为深水海管涂层及焊缝清理装置未来工程运用提供了借鉴。     

一种新型可调式切割机的研究设计

为解决普通切割机只能依靠操作人员的主观感觉来控制切割深度的问题,设计了一种新型可调式切割机,采用附加装置的设计思想,在普通切割机刀片两侧加装定程调节装置和进给限位装置,从而实现了可控制深度的切割,介绍了其机构设计原理、整体结构和性能参数。新型切割机可以让切割者在设定的深度下毫无顾虑的切割,提高效率。     

风动螺杆矿车清理装置的设计

清理物料粘车是保证矿井运输的重要环节,文中阐述了一种风动螺杆矿车清理装置的结构及工作原理,该装置由油缸、提升臂、折叠臂、气动马达、螺旋刀具组成。通过试验该装置可以有效地对结底矿车粘结物进行疏松。     

带式输送机回煤清扫装置研究

针对皮带输送机胶带回煤清理存在劳动强度大、清理效率低且存在有一定安全隐患等问题,研究了一种新型的自动清扫回收装置。该装置利用胶带回程时的动力,实现了对胶带回煤的自动清理、收集以及转运,在现场的应用中运行较为平稳,是解决皮带输送机回煤清理的一种较为可行的清扫装置,具有一定的推广价值。     

玉米割台刀片式拉茎辊

玉米割台刀片式拉茎辊能够在玉米割台上一次完成玉米摘穗、茎杆粉碎还田的功能.通过对拉茎辊结构及茎杆切割过程的阐述;说明了拉茎辊的工作原理,并对茎杆的切碎长度、收割速度与刀片长度匹配性进行了计算和讨论.