循环流化床锅炉控制系统

循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的被控对象,常规控制方法难以取得理想的控制效果。首先介绍了影响循环流化床锅炉控制的主要因素,分析了被控对象的特点。然后对主汽压力调节系统,一次风量调节系统,二次风量调节系统,引风量调节系统,给水调节系统,主汽温度调节系统这些主要回路的控制进行了讨论。最后介绍了炉膛安全保护系统以及锅炉的顺序控制和保护。     

变频器模拟控制方式在矿用绞车系统上的应用

本文介绍了一种基于韩国SOHO变频器的模拟量控制方式在矿用无极绳绞车系统上的应用。设计了一种电压-电流变换电路,利用变频器的模拟量给定功能,将用户给出的电压模拟量转换成电流控制量调节变频器的输出频率或转速,实现精确控制负载三相异步电机的目的。     

基于模糊控制的导引头敏捷自适应的研究

研究导引头框架电机转动的要求,同时为结合其控制系统需要简单、精确和自适应的特点,提出了带积分环节的直接模糊控制方法。利用Simulink设定模糊规则和模糊推理,调节量化因子、比例因子和积分增益因子,建立带积分环节的直接模糊控制器与传统PID方式分别对同一系统进行控制;并在模糊控制系统中加入外部干扰,以测试控制系统的抗干扰性。仿真结果表明该系统无论是在稳定时间还是过冲量方面都优于PID调节,且在加入外部干扰后迅速稳定,提高了被控系统的敏捷性和自适应性,可为设计生产提供可靠依据。     

模糊控制器的设计及其鲁棒性分析

本文主要分析了常规PID控制器、模糊自适应PI D控制器和变结构模糊PID控制器的原理.并设计了三种控制器。针对同一控制对象进行了MATLAB仿真,分别对比了被控对象参数和结构均不变、被控对象参数改变、被控对象结构改变三种不同情况下控制器的鲁棒性从仿真结果可以看出变结构模糊PlD控制器在三种情况下的鲁棒性最好。     

实用模糊控制技术讲座：第四讲 模糊控制器的设计与实现（上）

模糊逻辑控制的应用最后将决定于模糊控制器的设计与实现,包括硬件和软件。模糊控制器的典型结构如图1所示。其中各种传感器置于被控对象的适当部位,以检测相应的过程参数和基本参数;经过变送器形成标准信号,标准信号为4—20mA或0—5V;由多路开关顺序将各个被检测参数送入A/D变换为数字量;再送至相应的模糊化器形成模糊变量(语言的)和对应的从属度;模湖逻辑判断单元根据预先设计好的模糊规则和各个模糊变量判决若干条模糊规则被激活,并计算相应的可信度;最后由解模糊器根据全部被激活的规则及其可信度计算精确的控制输出,作用于被控系统的控制输入端,形成闭环反馈控制。     

基于PLC的模糊神经网络控制策略的应用

研究了模糊控制与神经网络两者相结合构成的模糊神经网络控制策略,实现了模糊神经网络控制算法在PLC中的软件编程,它不依赖于被控对象精确的数学模型,将模糊神经网络控制器应用于温度控制系统中,获得了良好的控制效果。     

改进Smith预估时延补偿的模糊网络控制系统研究

在网络控制系统中,针对通过网络进行数据传输时产生网络诱导时延使得系统性能恶化的问题,提出一种改进Smith预估器的模糊控制方法。在控制器端引入改进的Smith预估控制器,解决被控对象模型不匹配的问题,同时,增大系统的截止频率,得到较快的系统响应。在控制器设计中采用模糊控制算法将控制器设计为模糊控制器,模糊控制器是一种无需被控对象精确数学模型且采用模糊集合论的语言控制器,能够取得较好的控制效果,具有较强的鲁棒性。最后通过仿真,验证了该方法的有效性。     

一种双模糊控制器的设计实现

在工程实际中,很多被控对象具有时变、非线性的特点,用常规的控制方法难以进行控制或者控制效果不好,为了对这类实际系统进行有效地控制,本文基于模糊控制器的基础上,设计实现了一种双模糊控制器,根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和消除误差。从仿真结果来看,和常规PID控制及普通模糊控制相比,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能均优于传统的PID控制和模糊控制。     

注塑机温度控制方法分析与仿真

注塑机中料筒温度是注塑机工作过程中的重要被控参数。传统注塑机温度控制系统存在的超调量大、调节时间长等诸多不足,在分析多种控制算法,运用工程软件Matlab 7.0对模糊PID控制和常规PID控制进行仿真分析的基础上,提出了以模糊PID作为注塑机温度检测控制的控制算法,设计出模糊控制器,实现注塑机温度的实时控制,对于提高注塑机温度控制精度具有较好的效果。     

机载光电跟踪系统的模糊PID控制

为了提高机载光电跟踪系统的控制性能,提出了一种模糊自适应PID控制算法。首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种算法对机载光电稳定跟踪系统进行仿真比较。仿真结果表明模糊PID控制算法较之前两种算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点,对机载光电跟踪系统具有较好的控制能力。     

微型电子计算机应用基础讲座——第五讲 微型计算机在工业控制中的应用(下)

五、工业控制系统的组成与类型工业控制系统一般有开环控制与闭环控制之分.开环控制是使被控对象按预先制定的规则进行工作,并不从被控对象提取反馈信息.一些生产过程或机床设备的程序控制属于开环控制性质.闭环控制是在被控对象工作过程中,随时测量各项参数的变化,并根据变化情况对各有关参数进行调节,以达到规定的要求.     

基于BP算法的模糊神经网络控制系统的仿真实现

在分析模糊控制理论的基础上,本文建立和训练了一个模糊神经网络控制器（FNNC）作为系统控制器,在Matlab/Simulink下进行控制系统的仿真。仿真结果表明,对复杂非线性被控对象的控制该控制器在具有良好的效果。     

某舰载火箭炮交流伺服系统复合控制研究

针对舰载火箭炮交流伺服系统控制速度与精度的问题,提出了一种RBF神经网络PID-模糊复合控制策略。该复合控制策略根据误差信息调节两种控制方法对被控对象的作用权值,使两种控制方法无扰动地切换,实现最终的控制量连续稳定输出。仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了RBF神经网络PID控制和模糊控制的优势,控制精度高,系统响应快、震荡小,能够更好地满足舰载火箭炮交流伺服系统的性能指标要求。     

基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计

一大类非线性奇异摄动系统可以由模糊奇异摄动模型进行近似逼近,由于柔性模态的影响,对该类系统的控制比较困难.特别在被控对象数学模型未知时,很难获得模糊奇异摄动模型的规则后件参数.为解决此种情况下的模型跟踪控制问题,提出一种新型的基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器,该控制器的状态反馈增益能够在线自适应调整,不需要已知...     

自抗扰控制器的分析及设计

自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题。仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值。     

模糊PID控制原理及其仿真

模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量,对被控对象进行控制。与经典控制理论和现代控制理论相比,模糊控制的主要特最是不需要建立对象的数学模型。     

改进的电动钻机柴油发电机组调速系统研究

针对传统电动钻机柴油发电机组调速系统,在不同工况下由于模型参数变化而引起的新的控制问题,设计了一个基于模糊控制与PI调节相结合的调速系统。该系统主要利用了模糊控制对被控对象非线性和时变性有很强适应能力的特点,在转速误差较大时进行模糊控制,当系统调节到稳定状态附近时进行PI调节。仿真实验结果表明该系统比传统PID控制和模糊控制在控制精度、稳定性方面都有很大提升。     

自抗扰控制器的分析及设计

自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器.这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制.本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题.仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值.     

吹塑机壁厚控制系统的模糊PID控制器的设计

某公司吹塑机使用的壁厚控制器控制效果不理想,导致了产品的质量不高。设计了一款模糊PID控制器,对原来的壁厚控制器的控制效果作了改进。新控制器硬件电路的设计是以单片机C8051F040的最小系统为核心,再配上信号的采集与调理电路;控制器的算法采用的是模糊PID算法。分别用改进前后的控制器对实验室搭建的被控对象实施控制,再通过VC＋＋设计的上位机软件计算出各自的控制性能指标。实验结果表明模糊PID控制器的超调量和调节时间都远小于原控制器的,改进后的控制器可以提高产品的质量。     

基于Matlab的模糊PID控制研究

以螺旋桨的电液比例阀控制系统为研究对象,针对被控对象的非时变性和时变性的特点,采用了一种基于自适应模糊PID控制策略;利用Matlab中Fuzzy和Simulink有机结合,方便的实现了模糊自整定PID参数控制系统的仿真;得到了自适应PID模糊控制比普通PID控制在被控对象上具有实时性好、稳定性高的结论.