共查询到18条相似文献,搜索用时 265 毫秒
1.
分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。 相似文献
2.
设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。 相似文献
3.
针对摩擦提升机防滑装置制动力液压加载系统非线性、大滞后的特点,以及在制动过程中制动力不可调、动态特性差的问题,设计了一种模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真分析,该模糊自整定PID控制器稳定性好,调节精度高,响应速度快,且简单方便,易于在PLC中实现。 相似文献
4.
5.
针对圆锥破碎机,本文提出一种基于神经网络整定的模糊预估控制,神经网络能够动态调整PID控制器的三个参数kp、ki、kd。文中对基本模糊控制器和整定PID控制器参数的神经网络分别进行了设计,并进行仿真研究,结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。 相似文献
6.
跳汰机排料系统是一个多参数、非线性、大滞后的时变系统,传统的PID控制方式由于控制器参数的选择及调整不便使得其控制性能不太令人满意。本文针对排料系统设计了一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器。通过MATLAB仿真实验比较了系统模型在线改变时本文所设计控制器与常规PID控制器的控制性能,结果表明本文所设计模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。 相似文献
7.
8.
9.
<正>中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿研究出一种可在线自整定PID参数的模糊PID控制器,仿真实验比较结果表明模糊PID控制器的控制性能明显优于常规PID控制器。 相似文献
10.
矿井输送机运行过程中被控对象具有时变、非线性等特性,传统自整定PID控制器难以满足控制要求。采用基于BP算法的神经网络对PID控制参数进行优化,引入FPGA来实现PID控制器的硬件设计,采用DSP Builder 7.0构建闭环测试系统,并基于ModelSim SE 6.2版本进行调试,完成了功能仿真,且对波形进行了比较及分析,证实了FPGA实现自整定PID控制器在矿井输送机中得到了很好的效果。 相似文献
11.
基于模糊PID的液压同步控制 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种新的模糊PID和一种改进的主从位置同步系统结构,其仿真结果表明这种利用模糊PID改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字PID的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。 相似文献
12.
模糊自适应PID在矿井提升机中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。 相似文献
13.
14.
15.
介绍了自适应模糊PID算法在二质量伺服系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对其进行仿真。仿真结果表明,自适应模糊控制系统可以改善系统的动态性能,减小系统的振荡,加快系统的响应速度。系统内部结构和参数改变对自适应模糊控制器的影响很小,控制器具有较强的鲁棒性,实现了对内部参数变化的自适应控制。 相似文献
16.
17.
永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。 相似文献
18.
调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备,它置于动力机与工作机之间,利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用,对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下,通过调节工作腔的充液量来改变输出转速,同时调节力矩,充液量的调节是在运行中进行的。 相似文献